СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), Diagnostic DTC:C1AAD

Код DTC Наименование DTC
C1AAD Инициализация информации об автомобиле не завершена

ОПИСАНИЕ

После замены передней камеры распознавания объектов новой она предпринимает попытку сохранить информацию об автомобиле, полученную от ЕСМ. Если передняя камера распознавания объектов не может сохранить информацию об автомобиле, то регистрируется код DTC C1AAD.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1AAD Инициализация информации об автомобиле не завершена По истечении 2 с после включения зажигания (IG) информация об автомобиле от ЕСМ не может сохранена.

  • Система передачи данных CAN

  • Передняя камера распознавания объектов

  • ECM

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесь Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (DTC СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN)

    Tech Tips

    Передняя камера распознавания объектов осуществляет обмен данными с ECM по шине передачи данных CAN. Прежде чем переходить к следующему шагу, проверьте работоспособность системы передачи данных CAN.


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      DTC U0100 не выводится А
      DTC U0100 выводится B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" Для моделей с левосторонним рулевым управлением с ЭБУ центрального сетевого шлюза: Нажмите здесь Click here
    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" Для моделей с правосторонним рулевым управлением с ЭБУ центрального сетевого шлюза: Нажмите здесь Click here

    А

  2. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ GTS


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / Front Recognition Camera / Data List.

    5. Снимите показания с дисплея GTS в режиме DATA LIST.


      Chassis > Front Recognition Camera > Data List
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина Диапазон Нормальное состояние Замечание по диагностике
      Vehicle Information (2WD/4WD) Информация об автомобиле (тип трансмиссии), сохраненная в передней камере распознавания объектов 2WD, 4WD или Unknown

      2WD: с приводом на одну ось

      4WD: с постоянным полным приводом

      Unknown: информация об автомобиле не подтверждена

      		 -
      Vehicle Information (Conv/HV) Информация об автомобиле (обычный / гибридный привод), сохраненная в передней камере распознавания объектов Conv, HV или Unknown

      Conv: обыкновенный

      HV: гибридный

      Unknown: информация об автомобиле не подтверждена

      		 -

      Chassis > Front Recognition Camera > Data List
      Информация на дисплее прибора
      Vehicle Information (2WD/4WD)
      Vehicle Information (Conv/HV)

      Tech Tips


      • Если отображается "Unknown", то либо ECM не может передать информацию об автомобиле, либо передняя камера распознавания объектов не может сохранить информацию об автомобиле. Проверьте коды DTC, замените ECM, если необходимо, и повторно проверьте коды DTC. Если коды выводятся снова, замените переднюю камеру распознавания объектов.

      • Если "Unknown" не отображается, то код DTC регистрируется, даже если информация об автомобиле сохранена в передней камере распознавания объектов. Замените переднюю камеру распознавания объектов.

      Результат
      Результат Перейти К
      "Unknown" отображается А
      "Unknown" не отображается B

    B

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ Нажмите здесь Click here

    А

  3. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Включите зажигание и подождите не менее 2 с.

    7. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1AAD выводится А
      DTC C1AAD не выводится B

    B

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ Нажмите здесь Click here

    А

  4. ЗАМЕНИТЕ ECM


    1. Замените ECM.

      Для моделей с 2AD-FTV: Нажмите здесь Click here

      Для моделей с 2AD-FHV: Нажмите здесь Click here

      для моделей с 2AR-FE: Нажмите здесь Click here

      для моделей с 3ZR-FAE: Нажмите здесь Click here

      Для моделей с 3ZR-FE: Нажмите здесь Click here

      для моделей с 2WW: Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  5. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    7. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1AAD выводится A
      DTC C1AAD не выводится B

    A

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ Нажмите здесь Click here

    B

    КОНЕЦ (ECM НЕИСПРАВЕН)