СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для моделей без ЭБУ центрального сетевого шлюза), Diagnostic DTC:U1002

Код DTC Наименование DTC
U1002 Нарушение обмена данными с блоком сетевого шлюза (шина датчика)

ОПИСАНИЕ


№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U1002 ЭБУ помощи при движении не получает сигналы от всех ЭБУ, которые были сохранены в памяти как блоки, подключенные к вспомогательной шине 13.

  • Обрыв или короткое замыкание в главной линии или разъеме вспомогательной шины 13

  • Обрыв или короткое замыкание во вспомогательной линии или разъеме вспомогательной шины 13

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Камера системы предупреждения об уходе с полосы*1*2

  • Разъем распределительного блока № 3 шины CAN*2

Tech Tips

Данный порядок выполнения диагностики предназначен для случаев, когда ЭБУ помощи при движении выводит код DTC U1002 (на экране GTS отображается: Pre-Crash 2).

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A0003J2E09
A00052WE23

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите питание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не приводя в едйствие ключ, другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • После выключения питания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечаниями относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи (см. стр. Click here).

  • По причине того, что порядок диагностики важен для обеспечения правильной диагностики, начните с процедур поиска неисправностей в случае появления кодов DTC, относящихся к системе передачи данных CAN (см. стр. Click here).

  • После ремонта выполните процедуру проверки кодов DTC и убедитесь, что коды DTC не выводятся снова.

  • После ремонта выполните проверку шины CAN и убедитесь, что отображаются все ЭБУ и датчики, подсоединенные к системе передачи данных CAN (См. стр. Click here).

Tech Tips


  • Управление выключателем питания, какими-либо выключателями или дверями приводит к обмену данными между ЭБУ и датчиками по шине CAN. При осуществлении обмена данными сопротивление изменяется.

  • Если DTC регистрируется при непродолжительном движении на автомобиле даже после удаления кодов DTC, неисправность может возникать вследствие вибрации автомобиля. В подобных случаях необходимо пошевелить разъемы ЭБУ или жгутов проводов во время проверки, чтобы установить причину неисправности.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ DTC


    1. Снова проверьте диагностические коды неисправности DTC.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      ЭБУ распределения питания не выводит код U0104 (информация на экране GTS: PM1 Gateway) А
      ЭБУ распределения питания выводит код U0104 (информация на экране GTS: PM1 Gateway) B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К ПРОЦЕДУРЕ ДИАГНОСТИКИ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫВЕДЕННЫМ КОДОМ DTC (см. стр. Click here)

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ ТИП АВТОМОБИЛЯ


    1. Проверьте тип автомобиля.

      Результат
      Результат Перейти к
      Для моделей с левосторонним рулевым управлением А
      Для моделей с правосторонним рулевым управлением B

    B

    ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 Click here

    А

  3. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13


    1. Выключите питание.

    2. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.

    3. A000734E02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (ЭБУ помощи при движении)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Результат
      H75-40 (CA1P) - H75-18 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 54 - 69 Ом

      Менее 54 Ом:

      Короткое замыкание между шинами

      Не менее 70 Ом:

      Обрыв в главной шине
      H75-40 (CA1P) - H75-25 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу
      H75-18 (CA1N) - H75-25 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу
      H75-40 (CA1P) - H75-30 (B) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B
      H75-18 (CA1N) - H75-30 (B) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK (для моделей с системой предупреждения об уходе с полосы) А
      OK (для моделей без системы предупреждения об уходе с полосы) B
      NG (обрыв в главной шине CAN) C
      NG (Короткое замыкание между шинами) D

      • NG (Короткое замыкание на массу)

      • NG (Короткое замыкание на +B)

      		 E

    B

    ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА) Click here

    C

    ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 НА ОБРЫВ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ) Click here

    D

    ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ) Click here

    E

    ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ) Click here

    А

  4. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ DTC


    1. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу вспомогательной аккумуляторной батареи.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите зажигание (IG).

    4. Включите GTS.

    5. Удалите коды DTC.

    6. Выключите питание.

    7. Включите питание (IG) и проверьте наличие кодов DTC.

      Результат
      Результат Перейти К

      ЭБУ помощи при движении выводит код DTC U1002.

      (дисплей GTS: Pre-Crash 2)

      		 А
      Выводится другой DTC. B

    А

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (см. стр. Click here)

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К ПРОЦЕДУРЕ ДИАГНОСТИКИ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫВЕДЕННЫМ КОДОМ DTC (см. стр. Click here)

  5. ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)


    1. Проверьте цепь питания датчика радара миллиметрового диапазона (см. стр. Click here).


    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)

    OK

  6. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC


    1. Подсоедините разъем A55 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу вспомогательной аккумуляторной батареи.

    3. Подключите GTS к DLC3.

    4. Включите зажигание (IG).

    5. Включите GTS.

    6. Удалите коды DTC.

    7. Выключите питание.

    8. Включите зажигание (IG).

    9. Включите GTS.

    10. Проверьте наличие кодов DTC.

      Результат
      Результат Перейти к
      ЭБУ помощи при движении выводит код U1002 (информация на экране GTS: Pre-Crash 2) А
      ЭБУ помощи при движении не выводит код U1002 (информация на экране GTS: Pre-Crash 2) B

    B

    СМ. РАЗДЕЛ "ИМИТАЦИЯ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ" (см. стр. Click here)

    А

  7. ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ


    1. Замените ЭБУ помощи при движении в сборе (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  8. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Удалите коды DTC.

    5. Выключите питание.

    6. Включите питание (IG).

    7. Включите GTS.

    8. Проверьте наличие кодов DTC.

      Результат
      Результат Перейти к
      ЭБУ помощи при движении не выводит код U1002 (информация на экране GTS: Pre-Crash 2) А
      ЭБУ помощи при движении выводит код U1002 (информация на экране GTS: Pre-Crash 2) B

    А

    КОНЕЦ

    B

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ (см. стр. Click here)

  9. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 НА ОБРЫВ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. A0004D9E02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Отсоедините разъем H75 ЭБУ помощи при движении.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H75-40 (CA1P) - H75-18 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (см. стр. Click here)

    NG

  10. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3)


    1. Подсоедините разъем H75 ЭБУ помощи при движении.

    2. A000610E02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 3)
      *b К ЭБУ помощи при движении
      *c К датчику радара миллиметрового диапазона в сборе

      Отсоедините разъем T13 распределительного блока шины CAN № 3.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      T13-1 (CANH) - T13-7 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом ЭБУ помощи при движении в сборе
      T13-2 (CANH) - T13-8 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
      Результат
      Результат Перейти к
      OK А
      NG (к главной шине CAN ЭБУ помощи при движении) B
      NG (к вспомогательной шине CAN датчика радара миллиметрового диапазона) C

    А

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3

    B

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК ШИНЫ CAN № 3 - ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

    C

  11. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 НА ОБРЫВ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)


    1. Подсоедините разъем T13 распределительного блока шины CAN № 3.

    2. A0009E4E02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем A55 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A55-4 (CA1P) - A55-3 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ (см. стр. Click here)

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3 - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

  12. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. A0004D9E02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Отсоедините разъем H75 ЭБУ помощи при движении.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H75-40 (CA1P) - H75-18 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (см. стр. Click here)

    NG

  13. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 НА НАЛИЧИЕ КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ (РАЗЪЕМ РАСП.БЛ.ШИНЫ CAN № 3)


    1. Подсоедините разъем H75 ЭБУ помощи при движении.

    2. A0003QHE02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 3)
      *b К ЭБУ помощи при движении
      *c К датчику радара миллиметрового диапазона в сборе
      *d к камере системы предупреждения об уходе с полосы*

      Отсоедините разъем T13 распределительного блока шины CAN № 3.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      T13-1 (CANH) - T13-7 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом ЭБУ помощи при движении в сборе
      T13-2 (CANH) - T13-8 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
      T13-3 (CANH) - T13-9 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более Камера системы предупреждения об уходе с полосы*

      • *: для моделей с системой предупреждения об уходе с полосы


      • *: для моделей с системой предупреждения об уходе с полосы

      Результат
      Результат Перейти к
      OK A
      NG (к главной шине ЭБУ помощи при движении) B
      NG (к вспомогательной шине датчика радара миллиметрового диапазона) C
      NG (к вспомогательной шине камеры системы предупреждения об уходе с полосы) D

    A

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3

    B

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК ШИНЫ CAN № 3 - ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

    D

    ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (КАМЕРА СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ) Click here

    C

  14. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)


    1. Подсоедините разъем T13 распределительного блока шины CAN № 3.

    2. A0009E4E02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем A55 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A55-4 (CA1P) - A55-3 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ (см. стр. Click here)

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3 - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

  15. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (КАМЕРА СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Подсоедините разъем T13 распределительного блока шины CAN № 3.

    2. A0007B4E02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к камере системы предупреждения об уходе с полосы)

      Отсоедините разъем T12 камеры системы предупреждения об уходе с полосы.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      T12-6 (CA1P) - T12-12 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 54 - 69 Ом

    OK

    ЗАМЕНИТЕ КАМЕРУ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (см. стр. Click here)

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3 - КАМЕРА СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)

  16. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. Отсоедините разъем H75 ЭБУ помощи при движении.

    2. A00082XE02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Результат
      H75-40 (CA1P) - H75-25 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу
      H75-18 (CA1N) - H75-25 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу
      H75-40 (CA1P) - H75-30 (B) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B
      H75-18 (CA1N) - H75-30 (B) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B

      Tech Tips


      • Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке вспомогательной шины 13, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.

      • Найдите в столбце "Результат" необходимую проверку, которая соответствует результату в столбце "Заданные условия" для проверки вспомогательной шины 13.


    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (см. стр. Click here)

    NG

  17. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИЮ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 НА НАЛИЧИЕ КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ (РАЗЪЕМ РАСП.БЛ.ШИНЫ CAN № 3)


    1. Отсоедините разъем T13 распределительного блока шины CAN № 3.

      A00050RE02

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Назначение Куда подсоединить
      T13-1 (CANH) - H29-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более Проверка CANH на короткое замыкание на массу ЭБУ помощи при движении в сборе
      T13-7 (CANL) - H29-4 (CG)
      T13-2 (CANH) - H29-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более Проверка CANH на короткое замыкание на массу Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
      T13-8 (CANL) - H29-4 (CG)
      T13-3 (CANH) - H29-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более Проверка CANH на короткое замыкание на массу Камера системы предупреждения об уходе с полосы*
      T13-9 (CANL) - H29-4 (CG)
      T13-1 (CANH) - H29-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более Проверка CANH на короткое замыкание на +B ЭБУ помощи при движении в сборе
      T13-7 (CANL) - H29-16 (BAT)
      T13-2 (CANH) - H29-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более Проверка CANH на короткое замыкание на +B Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
      T13-8 (CANL) - H29-16 (BAT)
      T13-3 (CANH) - H29-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более Проверка CANH на короткое замыкание на +B Камера системы предупреждения об уходе с полосы*
      T13-9 (CANL) - H29-16 (BAT)

      • *: для моделей с системой предупреждения об уходе с полосы

      Обозначения на рисунке
      *1 DLC3 - -
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 3)

      		 *b К ЭБУ помощи при движении
      *c К датчику радара миллиметрового диапазона в сборе *d к камере системы предупреждения об уходе с полосы*

      • *: для моделей с системой предупреждения об уходе с полосы

      Tech Tips


      • Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке вспомогательной шины 13, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.

      • Найдите в столбце "Назначение" необходимую проверку, которая соответствует результату в столбце "Результат" для проверки вспомогательной шины 13.

      Результат
      Результат Перейти к
      OK А
      NG (к главной шине CAN ЭБУ помощи при движении) B
      NG (к вспомогательной шине CAN датчика радара миллиметрового диапазона) C
      NG (к вспомогательной шине CAN камеры системы предупреждения об уходе с полосы) D

    А

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3

    B

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК ШИНЫ CAN № 3 - ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

    D

    ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (КАМЕРА СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ) Click here

    C

  18. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ЛИНИЮ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)


    1. Отсоедините разъем A55 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. A0006TTE02
      Обозначения на рисунке
      *1 DLC3
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Результат
      A55-4 (CA1P)- H29-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу
      A55-3 (CA1N) - H29-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу
      A55-4 (CA1P) - H29-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B
      A55-3 (CA1N) - H29-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B

      Tech Tips


      • Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке вспомогательной шины 13, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.

      • Найдите в столбце "Результат" необходимую проверку, которая соответствует результату в столбце "Заданные условия" для проверки вспомогательной шины 13.


    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ (см. стр. Click here)

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3 - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

  19. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (КАМЕРА СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. A0005MCE02
      Обозначения на рисунке
      *1 DLC3
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к камере системы предупреждения об уходе с полосы)

      Отсоедините разъем T12 камеры системы предупреждения об уходе с полосы.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Результат
      T12-6 (CA1P) - T12-11 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу
      T12-12 (CA1N) - T12-11 (GND)
      T12-6 (CA1P) - H29-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B
      T12-12 (CA1N) - H29-16 (BAT)

      Tech Tips


      • Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке вспомогательной шины 13, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.

      • Найдите в столбце "Результат" необходимую проверку, которая соответствует результату в столбце "Заданные условия" для проверки вспомогательной шины 13.


    OK

    ЗАМЕНИТЕ КАМЕРУ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (см. стр. Click here)

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3 - КАМЕРА СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)

  20. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13


    1. Выключите питание.

    2. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.

    3. A0009PRE02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (ЭБУ помощи при движении)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Результат
      H75-40 (CA1P) - H75-18 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 54 - 69 Ом

      Менее 54 Ом:

      Короткое замыкание между шинами

      Не менее 70 Ом:

      Обрыв в главной шине
      H75-40 (CA1P) - H75-25 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу
      H75-18 (CA1N) - H75-25 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу
      H75-40 (CA1P) - H75-30 (B) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B
      H75-18 (CA1N) - H75-30 (B) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А
      NG (обрыв в главной шине CAN) B
      NG (Короткое замыкание между шинами) C

      • NG (Короткое замыкание на массу)

      • NG (Короткое замыкание на +B)

      		 D

    B

    ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 НА ОБРЫВ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ) Click here

    C

    ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ) Click here

    D

    ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ) Click here

    А

  21. ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)


    1. Проверьте цепь питания датчика радара миллиметрового диапазона (см. стр. Click here).


    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)

    OK

  22. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC


    1. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу вспомогательной аккумуляторной батареи.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите зажигание (IG).

    4. Включите GTS.

    5. Удалите коды DTC.

    6. Выключите питание.

    7. Включите зажигание (IG).

    8. Включите GTS.

    9. Проверьте наличие кодов DTC.

      Результат
      Результат Перейти к
      ЭБУ помощи при движении выводит код U1002 (информация на экране GTS: Pre-Crash 2) А
      ЭБУ помощи при движении не выводит код U1002 (информация на экране GTS: Pre-Crash 2) B

    B

    СМ. РАЗДЕЛ "ИМИТАЦИЯ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ" (см. стр. Click here)

    А

  23. ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ


    1. Замените ЭБУ помощи при движении в сборе (см. стр. Click here).


    СЛЕДУЮЩЕЕ -

  24. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Проверьте наличие кодов DTC.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      ЭБУ помощи при движении не выводит код U1002 (информация на экране GTS: Pre-Crash 2) А
      ЭБУ помощи при движении выводит код U1002 (информация на экране GTS: Pre-Crash 2) B

    А

    КОНЕЦ

    B

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ (см. стр. Click here)

  25. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 НА ОБРЫВ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. A0005KIE02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Отсоедините разъем H75 ЭБУ помощи при движении.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H75-40 (CA1P) - H75-18 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (см. стр. Click here)

    NG

  26. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 НА ОБРЫВ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)


    1. Подсоедините разъем H75 ЭБУ помощи при движении.

    2. A0003LZE01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем A55 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A55-4 (CA1P) - A55-3 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ (см. стр. Click here)

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ ИЛИ РАЗЪЕМ CAN (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)

  27. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. A0005KIE02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Отсоедините разъем H75 ЭБУ помощи при движении.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H75-40 (CA1P) - H75-18 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108-132 Ом

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (см. стр. Click here)

    NG

  28. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)


    1. Подсоедините разъем H75 ЭБУ помощи при движении.

    2. A0003LZE01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем A55 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A55-4 (CA1P) - A55-3 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ (см. стр. Click here)

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ ИЛИ РАЗЪЕМ CAN (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)

  29. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. Отсоедините разъем H75 ЭБУ помощи при движении.

    2. A0005JDE02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Результат
      H75-40 (CA1P) - H75-25 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу
      H75-18 (CA1N) - H75-25 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу
      H75-40 (CA1P) - H75-30 (B) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B
      H75-18 (CA1N) - H75-30 (B) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B

      Tech Tips


      • Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке вспомогательной шины 13, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.

      • Найдите в столбце "Результат" необходимую проверку, которая соответствует результату в столбце "Заданные условия" для проверки вспомогательной шины 13.


    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (см. стр. Click here)

    NG

  30. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ЛИНИЮ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)


    1. Отсоедините разъем A55 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. A0006U3E02
      Обозначения на рисунке
      *1 DLC3
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Результат
      A55-4 (CA1P)- H29-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу
      A55-3 (CA1N) - H29-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу
      A55-4 (CA1P) - H29-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B
      A55-3 (CA1N) - H29-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B

      Tech Tips


      • Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке вспомогательной шины 13, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.

      • Найдите в столбце "Результат" необходимую проверку, которая соответствует результату в столбце "Заданные условия" для проверки вспомогательной шины 13.


    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ (см. стр. Click here)

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ ИЛИ РАЗЪЕМ CAN (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)