СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для моделей без ЭБУ центрального сетевого шлюза) Проверьте шину CAN на короткое замыкание (для моделей с левосторонним рулевым управлением)

ОПИСАНИЕ

Между проводами главной шины V и/или вспомогательных шин CAN может быть короткое замыкание, если сопротивление между контактами 6 (CANH) и 14 (CANL) разъема DLC3 составляет менее 54 Ом.

Признак Неисправный участок
Сопротивление между контактами 6 (CANH) и 14 (CANL) разъема DLC3 составляет менее 54 Ом.
  • Короткое замыкание в главных линиях шины CAN

  • Короткое замыкание во вспомогательных шинах CAN

  • Щиток приборов в сборе

  • ЭБУ сертификацией (ЭБУ электронным ключом зажигания в сборе)*1

  • Датчик положения рулевого колеса (витой кабель с датчиком в сборе)*2

  • Радиоприемник с дисплеем в сборе*3

  • Блок управления системы SRS

  • ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе

  • Блок управления системой кондиционирования*4

  • ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*5

  • ЭБУ запуска и останова двигателя*6

  • Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

  • Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

  • ЭБУ системы управления уровнем фар в сборе*7

  • ЭБУ устройства поворота фар в сборе*8

  • ECM

  • ЭБУ помощи при движении в сборе*9

  • Датчик предаварийной системы безопасности при движении в городе*10

  • Приемопередатчик системы обработки и передачи информации*11

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 1*12

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 3

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 4*13


СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

A01T8G2E08
A01TBW0E01
A01TCTZE01
A01TAASE01

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите зажигание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не приводя в действие ключ, любые другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого, отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • После выключения зажигания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    Нажмите здесь Click here

  • Так как порядок проведения диагностики важен для получения корректных результатов, начните поиск неисправностей с раздела "Порядок поиска неисправностей", если выводятся коды DTC, связанные с системой передачей данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

  • После ремонта выполните процедуру проверки кодов DTC и убедитесь, что коды DTC не выводятся снова.

  • Процедура проверки кодов DTC: Включите зажигание, подождите не менее 31 секунд и затем совершите поездку на автомобиле со скоростью не менее 20 км/час (12 миль в час).

  • После ремонта выполните проверку шины CAN и убедитесь, что отображаются все ЭБУ и датчики, подсоединенные к системе передачи данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

Tech Tips


  • Управление замком зажигания, какими-либо выключателями или дверями приводит к обмену данными между ЭБУ и датчиками по шине CAN. При осуществлении обмена данными сопротивление изменяется.

  • Если DTC регистрируется при непродолжительном движении на автомобиле даже после удаления кодов DTC, неисправность может возникать вследствие вибрации автомобиля. В подобных случаях необходимо пошевелить разъемы ЭБУ или жгутов проводов во время проверки, чтобы установить причину неисправности.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЩИТОК ПРИБОРОВ)


    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    2. A01TCT1C70
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к щитку приборов в сборе)

      Отсоедините разъем E46 щитка приборов в сборе.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      E46-32 (CANH) - E46-31 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А
      NG (для моделей с 1NR-FE, 1ZR-FAE, 1ZR-FE или 2ZR-FE) B
      NG (для моделей с 1ND-TV без контроллера свечей накаливания) C
      NG (для моделей с 1ND-TV с контроллером свечей накаливания) D
      NG (для моделей с 1WW) E
      NG (для моделей с 8NR-FTS) F

    А
    C
    D
    E
    F
    B
  2. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ECM)


    1. Подсоедините разъем E46 щитка приборов.

    2. A01TBN4C54
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ECM)

      Отсоедините разъем A50 ECM.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A50-13 (CANH) - A50-26 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK (для моделей с 1NR-FE) А
      OK (для моделей с 1ZR-FAE) B
      OK (для моделей с 1ZR-FE) C
      OK (для моделей с 2ZR-FE) D
      NG (для моделей с кузовом типа "седан") E
      NG (кроме моделей с кузовом типа "седан") F

    А
    B
    C
    D
    E
    F
  3. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ECM)


    1. Подсоедините разъем E46 щитка приборов.

    2. A01TDHFC15
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ECM)

      Отсоедините разъем A101 ECM.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A101-3 (CANH) - A101-4 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом
      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK
    NG
  4. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ECM)


    1. Подсоедините разъем E46 щитка приборов.

    2. A01TBN4C58
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ECM)

      Отсоедините разъем A169 блока ECM.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A169-26 (CANH) - A169-25 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А
      NG (для моделей с кузовом типа "седан") B
      NG (кроме моделей с кузовом типа "седан") C

    А
    C
    B
  5. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3)


    1. Подсоедините разъем A50, A101 или A169 ECM.

    2. Отсоедините разъем E57 распределительного блока шины CAN № 3.

      A01TA1TC50
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 3)

      *b К центральному блоку управления системы SRS
      *c

      К блоку управления системой кондиционирования

      (для моделей с системой кондиционирования)

      *d

      к радиоприемнику с дисплеем в сборе

      (для моделей с радиоприемником с дисплеем)

      *e К щитку приборов в сборе *f к разъему № 1 распределительного блока шины CAN
      *g

      к ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)

      (для моделей с системой посадки и запуска)

      *h

      к ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции

      (для моделей с упрощенной интеллектуальной системой помощи при парковке)

      *i

      К ЭБУ запуска и останова двигателя

      (для моделей с системой запуска и останова)

      *j

      К ЭБУ помощи при движении

      (для моделей с 1ND-TV с ЭБУ помощи при движении)

      *k

      к приемопередатчику системы обработки и передачи информации

      (для моделей с ручным выключателем (SOS))

      *l к ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе
      *m

      К датчику положения рулевого колеса (витому кабелю с датчиком в сборе)

      (для моделей с VSC).

      - -
    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      E57-1 (CANH) - E57-12 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Блок управления системы SRS
      E57-2 (CANH) - E57-13 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Блок управления системой кондиционирования в сборе*1
      E57-3 (CANH) - E57-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Радиоприемник с дисплеем в сборе*2
      E57-4 (CANH) - E57-15 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом Щиток приборов в сборе
      E57-5 (CANH) - E57-16 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом Разъем распределительного блока шины CAN № 1
      E57-6 (CANH) - E57-17 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)*3
      E57-7 (CANH) - E57-18 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*4
      E57-8 (CANH) - E57-19 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ запуска и останова двигателя*5
      E57-8 (CANH) - E57-19 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ помощи при движении*6
      E57-8 (CANH) - E57-19 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Приемопередатчик системы обработки и передачи информации*7
      E57-9 (CANH) - E57-20 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ рулевого управления с усилителем
      E57-10 (CANH) - E57-21 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Датчик положения рулевого колеса (витой кабель с датчиком в сборе)*8

      • *1: для моделей с системой кондиционирования

      • *2: для моделей с радиоприемником с дисплеем

      • *3: для моделей с системой посадки и запуска

      • *4: для моделей с упрощенной интеллектуальной системой помощи при парковке

      • *5: для моделей с системой запуска и останова

      • *6: для моделей с 1ND-TV с ЭБУ помощи при движении

      • *7: для моделей с ручным выключателем (SOS)

      • *8: для моделей с VSC

      Результат
      Результат Перейти к
      OK A
      NG (главные линии распределительного блока шины CAN № 1) B
      NG (вспомогательные линии ЭБУ или датчика) C
      NG (главные шины щитка приборов) D

    A
    C
    D
    B
  6. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 1)


    1. Отсоедините разъем A32 распределительного блока шины CAN № 1.

      A01TA1TC48
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 1)

      *b к разъему № 3 распределительного блока шины CAN
      *c К DLC3 *d К главному ЭБУ кузова (бортовому ЭБУ сети мультиплексной связи)
      *e

      К ЭБУ системы управления уровнем фар в сборе

      (для моделей с автоматической системой управления уровнем фар)

      *f к блоку управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
      *g К ECM - -
    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      A32-1 (CANH) - A32-12 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 1 МОм или более Разъем распределительного блока шины CAN № 3
      A32-2 (CANH) - A32-13 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 1 МОм или более DLC3
      A32-3 (CANH) - A32-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
      A32-4 (CANH) - A32-15 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ системы управления уровнем фар*
      A32-5 (CANH) - A32-16 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
      A32-6 (CANH) - A32-17 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом ECM

      • *: для моделей с автоматической системой управления уровнем фар

      Результат
      Результат Перейти к
      OK А
      NG (главные линии распределительного блока шины CAN № 3) B
      NG (вспомогательные линии ЭБУ или датчика) C
      NG (главная шина ECM) D
      NG (вспомогательная шина DLC3) E

    А
    B
    C
    D
    E
  7. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ECM)


    1. Подсоедините разъем E46 щитка приборов.

    2. A01TBN4C55
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ECM)

      Отсоедините разъем A50 ECM.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A50-26 (CANH) - A50-25 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом
      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK
    NG
  8. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ECM)


    1. Подсоедините разъем E46 щитка приборов.

    2. A01TBN4C60
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ECM)

      Отсоедините разъем A173 ECM.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A173-13 (CANH) - A173-26 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом
      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK
    NG
  9. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3)


    1. Подсоедините разъем A50, A169 или A173 ECM.

    2. Отсоедините разъем E57 распределительного блока шины CAN № 3.

      A01TA1TC15
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 3)

      *b

      К блоку управления системой кондиционирования

      (для моделей с автоматическим кондиционером)

      *c

      к радиоприемнику с дисплеем в сборе

      (для моделей с радиоприемником с дисплеем)

      *d К щитку приборов в сборе
      *e к разъему № 4 распределительного блока шины CAN *f

      к ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)

      (для моделей с системой посадки и запуска)

      *g к центральному блоку управления системы SRS *h

      К ЭБУ запуска и останова двигателя

      (для моделей с системой запуска и останова)

      *i к ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе *j к датчику положения рулевого колеса (витому кабелю с датчиком в сборе)
      *k

      к датчику предаварийной системы безопасности при движении в городе

      (для моделей с комплектом 'Toyota Safety Sense")

      - -
    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      E57-2 (CANH) - E57-13 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Блок управления системой кондиционирования в сборе*1
      E57-3 (CANH) - E57-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Радиоприемник с дисплеем в сборе*2
      E57-4 (CANH) - E57-15 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом Щиток приборов в сборе
      E57-5 (CANH) - E57-16 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом Разъем распределительного блока шины CAN № 4
      E57-6 (CANH) - E57-17 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)*3
      E57-7 (CANH) - E57-18 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Блок управления системы SRS
      E57-8 (CANH) - E57-19 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ запуска и останова двигателя*4
      E57-9 (CANH) - E57-20 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ рулевого управления с усилителем
      E57-10 (CANH) - E57-21 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Датчик положения рулевого колеса (витой кабель с датчиком в сборе)
      E57-11 (CANH) - E57-22 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Датчик предаварийной системы безопасности при движении в городе*5

      • *1: для моделей с автоматическим кондиционером

      • *2: для моделей с радиоприемником с дисплеем

      • *3: для моделей с системой посадки и запуска

      • *4: для моделей с системой запуска и останова

      • *5: для моделей с комплектом 'Toyota Safety Sense"

      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А
      NG (главные линии распределительного блока шины CAN № 4) B
      NG (вспомогательные линии ЭБУ или датчика) C
      NG (главные шины щитка приборов) D

    А
    C
    D
    B
  10. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 4)


    1. Отсоедините разъем A174 распределительного блока шины CAN № 4.

      A01TA1TC19
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 4)

      *b к разъему № 3 распределительного блока шины CAN
      *c К DLC3 *d К главному ЭБУ кузова (бортовому ЭБУ сети мультиплексной связи)
      *e

      к ЭБУ устройства поворота фар

      (для моделей с автоматической системой управления уровнем фар)

      *f к блоку управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
      *g К ECM *h

      к ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции

      (для моделей с упрощенной интеллектуальной системой помощи при парковке)

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      A174-1 (CANH) - A174-12 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 1 МОм или более Разъем распределительного блока шины CAN № 3
      A174-2 (CANH) - A174-13 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 1 МОм или более DLC3
      A174-3 (CANH) - A174-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
      A174-4 (CANH) - A174-15 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ устройства поворота фар*1
      A174-5 (CANH) - A174-16 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
      A174-6 (CANH) - A174-17 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом ECM
      A174-7 (CANH) - A174-18 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*2

      • *1: для моделей с автоматической системой управления уровнем фар

      • *2: для моделей с упрощенной интеллектуальной системой помощи при парковке

      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А
      NG (главные линии распределительного блока шины CAN № 3) B
      NG (вспомогательные линии ЭБУ или датчика) C
      NG (вспомогательная шина DLC3) D
      NG (главная шина ECM) E

    А
    B
    D
    E
    C
  11. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ, ДАТЧИК)


    1. Подсоедините все жгуты проводов.

    2. Отсоедините разъем, содержащий контакты CANH и CANL, от ЭБУ (или датчика), к которому подсоединена замкнутая накоротко вспомогательная шина.

      Нажмите здесь Click here

    3. A01TATFC16
      *1 DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      E11-6 (CANH) - E11-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 - 69 Ом

      Tech Tips

      Если при отсоединении разъема от ЭБУ (или датчика) сопротивление стало нормальным (54–69 Ом), возможно короткое замыкание в ЭБУ (или датчике).

      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK
    NG