СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ, Diagnostic DTC:C1210, C1336

Код DTC Наименование DTC
C1210 Не выполнена калибровка "нуля" датчика рысканья
C1336 Не выполнена калибровка "нуля" датчика замедления

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы противоскольжения (электромагнитный клапан главного цилиндра) получает сигналы от датчика рысканья по шине CAN.

Датчик рысканья имеет встроенный датчик замедления и определяет состояние автомобиля с помощью 2 цепей (GL1, GL2). При возникновении неисправности в линиях шины между датчиком рысканья и мультиплексной шиной CAN сохраняются коды DTC U0123 (ошибка обмена данными с датчиком рысканья) и U0124 (ошибка обмена данными с датчиком замедления).

Также коды DTC сохраняются, если не завершена калибровка.

Код DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1210 Не завершена калибровка "нуля" датчика рысканья.

  • Не завершена калибровка "нуля" датчика

  • Установка датчика

  • Датчик рысканья в сборе

  • ЭБУ системы противоскольжения (электромагнитный клапан главного цилиндра)
C1336 Не завершена калибровка "нуля" датчика замедления.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • После замены электромагнитного клапана главного цилиндра выполните калибровку "нуля" датчика и сохраните информацию о системе (см. стр. Click here).

  • После замены датчика рысканья в сборе выполните калибровку "нуля" датчика (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ DTC (СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN)


    1. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC для CAN не выводится А
      DTC для CAN выводится (для моделей с левосторонним рулевым управлением) B
      DTC для CAN выводится (для моделей с правосторонним рулевым управлением) C

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" (ПРОЦЕДУРА ПОИСКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ) (см. стр. Click here)

    C

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" (ПРОЦЕДУРА ПОИСКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ) (см. стр. Click here)

    А

  2. ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ "НУЛЯ" ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ


    1. Выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рысканья (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  3. ВЫПОЛНИТЕ АКТИВНУЮ ДИАГНОСТИКУ (ПРОВЕРКУ СИГНАЛОВ)


    1. Выключите зажигание.

    2. Выполните проверку сигнала в режиме активной диагностики (см. стр. Click here).

      OK
      Все DTC режима активной диагностики удалены.

    OK

    КОНЕЦ

    NG

  4. ПРОВЕРЬТЕ МОНТАЖ ДАТЧИКА РЫСКАНЬЯ В СБОРЕ


    1. Выключите зажигание.

    2. Убедитесь, что датчик рысканья установлен правильно (см. стр. Click here).

      OK
      Датчик закреплен с номинальным моментом затяжки.
      Датчик не установлен под углом.

    NG

    УСТАНОВИТЕ ДАТЧИК РЫСКАНЬЯ В СБОРЕ НАДЛЕЖАЩИМ ОБРАЗОМ (см. стр. Click here)

    OK

  5. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ GTS (ДАТЧИК ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ)


    1. Выключите зажигание.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    4. Включите GTS.

    5. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Data List.

      ABS / VSC / TRC
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      Deceleration Sensor

      Показания датчика замедления / мин.: -18,525 м/с2, макс.: 18,387 м/с2

      		- Плавно изменяется во время разгона/замедления.
      Deceleration Sensor2

      Показания датчика замедления 2 / мин.: -18,525 м/с2, макс.: 18,387 м/с2

      		- Плавно изменяется во время разгона/замедления.
      Yaw Rate Sensor Датчик рысканья / мин.: -128°/с, макс.: 127°/с

      Автомобиль неподвижен: 0°/с

      Правый поворот: -128-0°/с

      Левый поворот: 0-127°/с

      		 -

    6. Проверьте значение выходного сигнала датчика замедления и рысканья, отображаемое на дисплее GTS.

      OK
      Значение выходного сигнала датчика замедления и рысканья – в норме.
      Результат
      Результат Следующий шаг
      NG А
      OK (для моделей с левосторонним рулевым управлением) B
      OK (для моделей с правосторонним рулевым управлением) C

    А

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РЫСКАНЬЯ В СБОРЕ (см. стр. Click here)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН ГЛАВНОГО ЦИЛИНДРА (см. стр. Click here)

    C

    ЗАМЕНИТЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН ГЛАВНОГО ЦИЛИНДРА (см. стр. Click here)