ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, Diagnostic DTC:C1A11, C1A14

Код DTC Наименование DTC
C1A11 Неправильный осевой зазор переднего датчика радара
C1A14 Не отрегулирована диаграмма направленности (ориентация) переднего датчика радара

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении использует датчик радара миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед автомобилем.

На основе сигналов от датчика радара миллиметрового диапазона в сборе ЭБУ помощи при движении передает сигналы управления предаварийной системой безопасности.

Когда, исходя из сигналов датчика рысканья, устанавливается, что автомобиль движется по прямой или медленно поворачивает, датчик радара миллиметрового диапазона выполняет самодиагностику, чтобы проверить отклонение оптической оси. Если направление диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона смещено, ЭБУ помощи при движении регистрирует это и регистрирует код DTC C1A11.

Если после установки нового датчика радара миллиметрового диапазона регулировка диаграммы направленности датчика не была выполнена, то регистрируется код DTC C1A14.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1A11 Неправильный осевой зазор переднего датчика радара При включении зажигания (IG) неисправность в датчике радара миллиметрового диапазона выявляется в течение примерно 0,2 секунд.

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении в сборе
C1A14 Не отрегулирована диаграмма направленности (ориентация) переднего датчика радара Когда автомобиль находится в движении со скоростью не менее 10 км/час (7 миль в час), в течение примерно 0,2 с обнаруживается незавершенность регулировки оптической оси датчика радара миллиметрового диапазона.

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • ЭБУ помощи при движении в сборе следует заменять исключительно новым ЭБУ. Если используется ЭБУ помощи при движении в сборе с другого автомобиля, информация, хранящаяся в ЭБУ помощи при движении в сборе, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе его следует заменять новым. Если используется датчик радара миллиметрового диапазона с другого автомобиля, то информация, хранящаяся в датчике радара миллиметрового диапазона, не будет совпадать с информацией из автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности.

    Нажмите здесь Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (ДЛЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      Выводится текущий DTC C1A11 А
      Выводится текущий DTC C1A14 B
      Выводится архивный код DTC C1A11 C

    B

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

    C

    УДАЛИТЕ DTC (ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ) Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ СОСТОЯНИЕ АВТОМОБИЛЯ


    1. Проверьте условия работы автомобиля.

      Tech Tips

      Код DTC C1A11 может регистрироваться при временном нарушении регулировки диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона из-за перегрузки автомобиля.

      Результат
      Результат Перейти к
      Автомобиль не перегружен и не буксируется. А
      Автомобиль перегружен или буксируется. B

    B

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

    А

  3. ПРОВЕРЬТЕ РЕГУЛИРОВКУ УГЛОВ УСТАНОВКИ КОЛЕС


    1. Проверьте регулировку углов установки передних и задних колес (схождение).

      Для передней части: Нажмите здесь Click here

      Для задней стороны: Нажмите здесь Click here

      Tech Tips

      Код DTC C1A11 может регистрироваться при нарушении регулировки диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона из-за неправильной регулировки углов установки передних и задних колес (схождения).

      Результат
      Результат Перейти К
      Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) нарушена А
      Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) не нарушена B

    B

    ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

    А

  4. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ УГЛЫ УСТАНОВКИ КОЛЕС


    1. Выполните регулировку углов установки колес (схождения).

      Для передней части: Нажмите здесь Click here

      Для задней стороны: Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  5. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  6. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (ДЛЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)

    Tech Tips

    Если после регулировки диаграммы направленности датчика радара при выполнении условий регистрации DTC повторно выдается тот же код, замените ЭБУ помощи при движении.


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Установите выключатель зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 0,2 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1A11 не выводится А
      DTC C1A11 выводится B

    А

    КОНЕЦ

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Нажмите здесь Click here

  7. ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Проверьте, не деформирован ли кронштейн датчика радара миллиметрового диапазона.

      Tech Tips

      Если кронштейн деформирован, замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      OK
      Кронштейн не деформирован.
      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    OK

    ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 5 Click here

    NG

  8. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

    ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 5 Click here

  9. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Восстановите нормальные условия работы автомобиля.

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  10. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДИТСЯ ЛИ КОД DTC (ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Установите выключатель зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 0,2 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1A11 не выводится А
      DTC C1A11 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ БЫЛ СМЕЩЕН ИЗ-ЗА ПЕРЕГРУЗКИ ИЛИ БУКСИРОВКИ АВТОМОБИЛЯ)

    B

    ПРОВЕРЬТЕ РЕГУЛИРОВКУ УГЛОВ УСТАНОВКИ КОЛЕС Click here

  11. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  12. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (ДЛЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)

    Tech Tips

    Если после регулировки диаграммы направленности датчика радара при выполнении условий регистрации DTC повторно выдается тот же код, замените ЭБУ помощи при движении.


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Совершите поездку на автомобиле со скоростью не менее 10 км/час (7 миль в час) длительностью 0,2 с или более.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1A14 не выводится А
      DTC C1A14 выводится B

    А

    КОНЕЦ (РЕГУЛИРОВКА ОПТИЧЕСКОЙ ОСИ ДАТЧИКА НЕ БЫЛА ЗАВЕРШЕНА)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Нажмите здесь Click here

  13. ПРОВЕРЬТЕ РЕГУЛИРОВКУ УГЛОВ УСТАНОВКИ КОЛЕС


    1. Проверьте регулировку углов установки передних и задних колес (схождение).

      Для передней части: Нажмите здесь Click here

      Для задней стороны: Нажмите здесь Click here

      Tech Tips

      Код DTC C1A11 может регистрироваться при нарушении регулировки диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона из-за неправильной регулировки углов установки передних и задних колес (схождения).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) нарушена А
      Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) не нарушена B

    А

    ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 4 Click here

    B

  14. ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Проверьте, не деформирован ли кронштейн датчика радара миллиметрового диапазона.

      Tech Tips

      Если кронштейн деформирован, замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      OK
      Кронштейн не деформирован.
      Результат
      Перейти к
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Нажмите здесь Click here

    NG

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

  15. УДАЛИТЕ DTC (ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Проверьте наличие кодов DTC, связанных с датчиком радара миллиметрового диапазона.

      Tech Tips

      Если зарегистрированы только архивные коды DTC, они могут быть зарегистрированы из-за временных условий, например перегрузки автомобиля, и нормальная работа системы восстанавливается после выполнения настройки диаграммы направленности.

    2. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs
      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

    КОНЕЦ

  16. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

    ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 5 Click here