СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ (для моделей с 2GR-FXE), Diagnostic DTC:C1515/15, C1516/16, C1525/17, C1526/18

Код DTC Наименование DTC
C1515/15 Не начата установка "нуля" датчика крутящего момента
C1516/16 Не завершена установка "нуля" датчика крутящего момента
C1525/17 Не выполнена инициализация датчика угла поворота
C1526/18 Не завершена инициализация датчика угла поворота

ОПИСАНИЕ


Код DTC Условие обнаружения DTC Процедура
C1515/15 Не была выполнена калибровка "нуля" датчика крутящего момента. Если после выполнения калибровки "нуля" датчика крутящего момента DTC не выводится, неисправность отсутствует.
C1516/16 Калибровка "нуля" рулевого управления не завершена вследствие прикосновения к рулевому колесу в ходе ее выполнения. Если после удаления из памяти кодов DTC и данных калибровки датчика крутящего момента и последующего выполнения калибровки "нуля" датчика DTC не выводится снова, неисправность отсутствует.
C1525/17 Не выполнена инициализация параметра датчика угла поворота электродвигателя. Если после выполнения инициализации параметра датчика угла поворота электродвигателя DTC не выводится, неисправность отсутствует.
C1526/18 Инициализация параметра датчика угла поворота не завершена вследствие прикосновения к рулевому колесу в ходе калибровки электродвигателя. Если после удаления из памяти кодов DTC и данных калибровки датчика крутящего момента и выполнения инициализации параметра датчика угла поворота электродвигателя DTC не выводится снова, неисправность отсутствует.

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

A01FR3AE01

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note


  • В случае замены ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе новым ЭБУ выполните запись программы работы, удалите значение параметра калибровки датчика угла поворота электродвигателя, инициализируйте параметр датчика угла поворота электродвигателя и выполните калибровку "нуля" датчика крутящего момента (см. стр. Click here).

  • В случае замены тяги рулевого управления с усилителем в сборе удалите из памяти данные калибровки датчика угла поворота электродвигателя, инициализируйте параметр датчика угла поворота электродвигателя и выполните калибровку "нуля" датчика крутящего момента (см. стр. Click here).

Tech Tips


  • Если выводится DTC C1515/15, выполните калибровку "нуля" датчика крутящего момента. Если этот код DTC более не выводится, неисправность отсутствует.

  • Если выводится DTC C1516/16, выполните калибровку "нуля" датчика крутящего момента после удаления кодов DTC и данных калибровки датчика. Если этот код DTC более не выводится, неисправность отсутствует.

  • Если выводится DTC C1525/17, выполните калибровку выхода датчика угла поворота. Если этот код DTC более не выводится, неисправность отсутствует.

  • Если выводится DTC C1526/18, выполните калибровку выхода датчика угла поворота после удаления кодов DTC и данных калибровки датчика. Если этот код DTC более не выводится, неисправность отсутствует.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here). Если выводятся DTC C1516/16 и C1526/18, удалите коды DTC (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ
  2. ИНИЦИАЛИЗИРУЙТЕ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ "НУЛЯ" ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА


    1. Инициализируйте параметр датчика угла поворота электродвигателя и выполните калибровку "нуля" датчика крутящего момента (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ
  3. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    2. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC не исчезают после 3-кратного выполнения инициализации параметра датчика угла поворота электродвигателя и калибровки "нуля" рулевого управления. А
      DTC не исчезают после однократного или двукратного выполнения инициализации параметра датчика угла поворота электродвигателя и калибровки "нуля" рулевого управления. B
      DTC не выводится C

    B
    C
    А
  4. ПРОВЕРЬТЕ РАЗЪЕМЫ


    1. Проверьте подключение разъемов ЭБУ рулевого управления с усилителем и тяги рулевого управления с усилителем.

    2. Осмотрите контакты разъемов ЭБУ рулевого управления с усилителем и тяги рулевого управления с усилителем.

      Результат

      Результат

      Следующий шаг

      Нормальное положение А
      Разъемы не подсоединены должным образом B
      Контакты разъема ЭБУ рулевого управления с усилителем неисправны C
      Контакты разъема тяги рулевого управления с усилителем в ненормальном состоянии D

    B
    C
    D
    А
  5. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ТЯГА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ - ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ)


    1. Отсоедините разъем C7 ЭБУ рулевого управления с усилителем.

    2. Отсоедините разъем C3 датчика крутящего момента.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      C3-7 (TQG2) - C7-13 (TQG2) Всегда Менее 1 Ом
      C3-2 (INSN) - C7-9 (INSN) Всегда Менее 1 Ом
      C3-5 (OUCS) - C7-12 (OUCS) Всегда Менее 1 Ом
      C3-6 (OUSN) - C7-11 (OUSN) Всегда Менее 1 Ом
      C3-1 (INCS) - C7-10 (INCS) Всегда Менее 1 Ом
      C3-8 (TQG1) - C7-6 (TQG1) Всегда Менее 1 Ом
      C3-4 (TRQV) - C7-4 (TRQV) Всегда Менее 1 Ом
      C3-7 (TQG2) - масса Всегда 10 кОм или более
      C3-2 (INSN) - масса Всегда 10 кОм или более
      C3-5 (OUCS) - масса Всегда 10 кОм или более
      C3-6 (OUSN) - масса Всегда 10 кОм или более
      C3-1 (INCS) - масса Всегда 10 кОм или более
      C3-8 (TQG1) - масса Всегда 10 кОм или более
      C3-4 (TRQV) - масса Всегда 10 кОм или более
    4. Отсоедините разъем C2 датчика угла поворота электродвигателя.

    5. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      C2-2 (RZG) - C7-1 (RZG) Всегда Менее 1 Ом
      C2-4 (RZCS) - C7-8 (RZCS) Всегда Менее 1 Ом
      C2-1 (RZSN) - C7-7 (RZSN) Всегда Менее 1 Ом
      C2-3 (RZV) - C7-3 (RZV) Всегда Менее 1 Ом
      C2-2 (RZG) - масса Всегда 10 кОм или более
      C2-4 (RZCS) - масса Всегда 10 кОм или более
      C2-1 (RZSN) - масса Всегда 10 кОм или более
      C2-3 (RZV) - масса Всегда 10 кОм или более

    NG
    OK
  6. ПРОВЕРЬТЕ ТЯГУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ (ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА И ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ)


    1. Отсоедините разъем C3 датчика крутящего момента.

    2. A01FR5OE01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Устройство с неподсоединенным жгутом проводов

      (датчик крутящего момента)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      1 (INCS) - 7 (TQG2) Всегда 90–170 Ом
      2 (INSN) - 7 (TQG2) Всегда 300–430 Ом
      4 (TRQV) - 8 (TQG1) Всегда 4–14 Ом
      5 (OUCS) - 7 (TQG2) Всегда 90–170 Ом
      6 (OUSN) - 7 (TQG2) Всегда 300–430 Ом
    3. Отсоедините разъем C2 датчика угла поворота электродвигателя.

    4. A01FUNHE01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Устройство с неподсоединенным жгутом проводов

      (датчик угла поворота электродвигателя)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      1 (RZSN) - 2 (RZG) Всегда 50-140 Ом
      3 (RZV) - 2 (RZG) Всегда 15-45 Ом
      4 (RZCS) - 2 (RZG) Всегда 50-140 Ом

    NG
    OK