СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ (для моделей с 2GR-FXE) Цепь аварийной лампы состояния усилителя рулевого управления

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы рулевого управления соединен с щитком приборов посредством мультиплексной шины CAN. Контрольная лампа рулевого управления остается включенной при регистрации любого из следующих условий.


СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A01FQI4E01

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note


  • Перед выполнением следующей процедуры проверки проверьте предохранители цепей, относящихся к данной системе.

  • В случае замены ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе новым ЭБУ выполните запись программы работы, удалите значение параметра калибровки датчика угла поворота электродвигателя, инициализируйте параметр датчика угла поворота электродвигателя и выполните калибровку "нуля" датчика крутящего момента (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ


    1. Включите питание (READY).

    2. Проверьте, изменяется ли состояние аварийной лампы состояния усилителя рулевого управления при шевелении жгута проводов и разъема ЭБУ рулевого управления с усилителем вверх-вниз и влево-вправо.

      OK
      Состояние аварийной лампы состояния усилителя рулевого управления не изменяется.

    NG
    OK
  2. ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN


    1. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC не выводится А
      DTC выводится Для моделей с левосторонним рулевым управлением B
      Для моделей с правосторонним рулевым управлением C

    B
    C
    А
  3. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ GTS (ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ IG POWER)


    1. Выключите питание.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите питание (IG).

    4. Включите GTS.

    5. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / Data List.

    6. Выберите параметр "IG Power Supply" в списке Data List и считайте его значение на экране GTS.

      EMPS
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      IG Power Supply

      Напряжение питания ЭБУ /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 20,1531 В

      11 - 14 В Выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG).
      OK
      На экране GTS отображается нормальное значение.

    NG
    OK
  4. ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ


    1. Замените ЭБУ рулевого управления с усилителем (см. стр. Click here).

    2. Произведите запись программы работы, удалите значение параметра калибровки датчика угла поворота электродвигателя, инициализируйте параметр датчика угла поворота электродвигателя и выполните калибровку "нуля" датчика крутящего момента (см. стр. Click here).

    3. Проверьте, включается ли аварийная лампа состояния усилителя рулевого управления.

      OK
      Аварийная лампа состояния усилителя рулевого управления включается при установке выключателя питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и гаснет после установки выключателя питания из состояния ON (ВКЛ) (IG) в состояние ON (ВКЛ) (READY).

    NG
    OK
  5. ПРОВЕРЬТЕ НАПРЯЖЕНИЕ НА КОНТАКТЕ (IG)


    1. Отсоедините разъем ЭБУ рулевого управления с усилителем.

    2. A01FUH4E07
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ рулевого управления с усилителем)

      Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      A29-14 (IG) - масса Питание включено (IG) 11–14 В
    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      A29-9 (PGND) - масса Всегда Менее 1 Ом

    NG
    OK