СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для моделей с левосторонним рулевым управлением) Короткое замыкание в линиях шины CAN

ОПИСАНИЕ

Между проводами главной шины V и/или вспомогательных шин CAN может быть короткое замыкание, если сопротивление между контактами 6 (CANH) и 14 (CANL) разъема DLC3 составляет менее 54 Ом.

Признак Неисправный участок
Сопротивление между контактами 6 (CANH) и 14 (CANL) разъема DLC3 менее 54 Ом
  • Короткое замыкание между шинами CAN

  • ECM

  • ЭБУ стояночного тормоза в сборе

  • Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

  • Витой кабель с датчиком в сборе (датчик угла поворота рулевого колеса)

  • Датчик рысканья

  • ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)

  • Щиток приборов в сборе

  • ЭБУ системы противоскольжения

  • ЭБУ рулевого управления с усилителем

  • Блок управления системой кондиционирования в сборе

  • ЭБУ сетевого шлюза

  • Центральный датчик системы SRS в сборе

  • ЭБУ переднего рулевого управления*

  • Приемник мультимедийного модуля в сборе

  • ЭБУ распределения питания

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 1

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 2

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 3


СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A01FQ14E05
A01FQQYE03
A01FUI4E03

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note


  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите питание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не приводя в едйствие ключ, другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • По причине того, что порядок диагностики важен для обеспечения правильной диагностики, начните с процедур поиска неисправностей в случае появления кодов DTC, относящихся к системе передачи данных CAN (см. стр. Click here).

  • После выключения двигателя следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от вывода вспомогательной аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от вывода вспомогательной аккумуляторной батареи (см. стр. Click here).

  • В случае замены главного ЭБУ кузова (бортового ЭБУ сети мультиплексной связи) обратитесь к бюллетеню технического обслуживания.

  • Перед заменой ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания) обратитесь к разделу "Система посадки и запуска (функция посадки)" (см. стр. Click here).

  • После ремонта выполните процедуру проверки кодов DTC и убедитесь, что коды DTC не выводятся снова.

  • Процедура проверки кодов DTC: Дайте радарной системе круиз-контроля отработать в режиме контроля дистанции между автомобилями в течение 1 секунды или более.

  • После ремонта выполните проверку шины CAN и убедитесь, что отображаются все ЭБУ и датчики, подсоединенные к системе передачи данных CAN (См. стр. Click here).

Tech Tips


  • Управление выключателем питания, какими-либо выключателями или дверями приводит к обмену данными между ЭБУ и датчиками по шине CAN. При осуществлении обмена данными сопротивление изменяется.

  • Если DTC регистрируется при непродолжительном движении на автомобиле даже после удаления кодов DTC, неисправность может возникать вследствие вибрации автомобиля. В подобных случаях необходимо пошевелить разъемы ЭБУ или жгутов проводов во время проверки, чтобы установить причину неисправности.

  • Разъемы, подключенные к разъему распределительного блока шины CAN, можно различать по цвету шин CAN. После отсоединения разъемов от разъема распределительного блока шины CAN подсоединение разъемов к ненадлежащим местам разъема распределительного блока шины CAN не влияет на работу системы. Однако желательно подсоединять разъемы к соответствующим местам, чтобы не повредить проводку, например, в результате натяжения жгутов, а также облегчить последующие обслуживание.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ШИНА DLC3)


    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.

      A01FRZ9E19
      Обозначения на рисунке
      *1 Разъем распределительного блока шины CAN № 2 - -
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 2)

      *b Вид спереди разъема DLC3
      Цвет проводки
      Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL) Куда подсоединить
      N109 G W DLC3
    2. Отсоедините разъем вспомогательной шины DLC3 от распределительного блока шины CAN № 2.

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Подключение Заданные условия
      N20-6 (CANH) - N20-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 1 МОм или более

    NG
    OK
  2. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ


    1. Подсоедините разъем вспомогательной шины DLC3 к распределительному блоку шины CAN № 2.

    2. A01FSTYE01
      Обозначения на рисунке
      *a Вид спереди разъема DLC3

      Подсоедините щупы омметра к контактам 6 (CANH) и 14 (CANL) разъема DLC3.

    3. Контролируя сопротивление с помощью измерительного прибора, поочередно отсоединяйте разъемы N107, N108, N109, N110, N111, N112, N113, N114, N115, N116, N117, N118, N119, N120, N121, N122, U48, U49, U50 и U51 от распределительного блока шины CAN № 1, распределительного блока шины CAN № 2 или распределительного блока шины CAN № 3, пока сопротивление не придет в норму (от 54 до 69 Ом).

      Tech Tips

      Отсоедините разъемы вспомогательных шин, отличных от шины DLC3.

      A01FR36E01
      Обозначения на рисунке
      *1 Разъем распределительного блока шины CAN № 1 *2 Разъем распределительного блока шины CAN № 2
      *3 Разъем распределительного блока шины CAN № 3 *4 ECM
      *5 ЭБУ стояночного тормоза в сборе *6 Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
      *7 DLC3 *8 Yaw Rate Sensor
      *9 Витой кабель с датчиком в сборе (датчик угла поворота рулевого колеса) *10 ЭБУ системы противоскольжения в сборе
      *11 Центральный блок управления системы SRS в сборе *12 Щиток приборов в сборе
      *13 ЭБУ рулевого управления с усилителем *14 ЭБУ сетевого шлюза
      *15 Приемник мультимедийного модуля в сборе *16 Блок управления системой кондиционирования
      *17 ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе) *18 ЭБУ переднего рулевого управления (для моделей с VGRS)
      *19 ЭБУ распределения питания - -
      A01FTEJE04
      Обозначения на рисунке
      *1 Разъем распределительного блока шины CAN № 1 - -
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 1)

      - -
      Цвет проводки
      Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL) Куда подсоединить
      U48 B W ЭБУ стояночного тормоза в сборе
      U49 R W Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
      U50 P W Разъем распределительного блока шины CAN № 2
      U51 G W ECM
      A01FUGME08
      Обозначения на рисунке
      *1 Разъем распределительного блока шины CAN № 2 - -
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 2)

      - -
      Цвет проводки
      Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL) Куда подсоединить
      N107 B W Разъем распределительного блока шины CAN № 3
      N108 R W Витой кабель с датчиком в сборе (датчик угла поворота рулевого колеса)
      N109 G W DLC3
      N110 B W Yaw Rate Sensor
      N111 Y W Центральный блок управления системы SRS в сборе
      N112 В W Щиток приборов в сборе
      N113 P W Разъем распределительного блока шины CAN № 1
      N114 L W ЭБУ системы противоскольжения в сборе
      A01FUGME14
      Обозначения на рисунке
      *1 Разъем распределительного блока шины CAN № 3 - -
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 3)

      - -
      Цвет проводки
      Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL) Куда подсоединить
      N115 L W ЭБУ рулевого управления с усилителем
      N116 G W ЭБУ сетевого шлюза
      N117 R W Блок управления системой кондиционирования
      N118 Y W ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)
      N119 В W ЭБУ переднего рулевого управления*
      N120 P W ЭБУ распределения питания
      N121 B W Разъем распределительного блока шины CAN № 2
      N122 B W Приемник мультимедийного модуля в сборе

      • *: для моделей с рулевым управлением с переменным передаточным числом

      Note

      Не подсоединяйте и не отсоединяйте разъемы до тех пор, пока данная проверка не будет завершена, так как это может привести к короткому замыканию на GND в 2 или более вспомогательных шинах CAN.

      Результат
      Результат Перейти к
      Когда все указанные разъемы отсоединены, сопротивление по-прежнему составляет менее 54 Ом. (Короткие замыкания в паре вспомогательных шин отсутствуют.) А
      Когда разъем отсоединен, сопротивление становится нормальным (54–69 Ом). (Короткое замыкание в одной или нескольких парах вспомогательных шин.) B
    4. При коротком замыкании в одной или нескольких вспомогательных шинах:


      1. Подсоедините все разъемы к распределительному блоку шины CAN, за исключением того разъема, который был отсоединен последним (шина с коротким замыканием). Убедитесь, что сопротивление, отображенное на портативном диагностическом приборе, соответствует норме (между 54 и 69 Ом), чтобы подтвердить наличие короткого замыкания только в одной вспомогательной шине.

        Tech Tips


        • Разъемы, подключенные к разъему распределительного блока шины CAN, можно различать по цвету шин CAN.

        • Подсоединение разъемов к ненадлежащим местам распределительного блока шины CAN не влияет на работу системы. Однако желательно подсоединять разъемы к соответствующим местам, чтобы не повредить проводку, например, в результате натяжения жгутов, а также облегчить последующие обслуживание.


    B
    А
  3. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ГЛАВНАЯ ШИНА ECM)


    1. Отсоедините разъем главной шины ECM от распределительного блока шины CAN № 1.

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.

      A01FVTFE05
      Обозначения на рисунке
      *1 Разъем распределительного блока шины CAN № 1 - -
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 1)

      *b Вид спереди разъема DLC3
      Цвет проводки
      Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL) Куда подсоединить
      U51 G W ECM
    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Подключение Заданные условия
      N20-6 (CANH) - N20-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108-132 Ом
      Результат
      Результат Следующий шаг
      Когда разъем ECM отсоединен, сопротивление по-прежнему составляет менее 54 Ом. (Короткие замыкания в ECM и между линиями его главной шины отсутствуют.) А
      Когда разъем ECM отсоединен, сопротивление находится в пределах заданного диапазона (108-132 Ом) (другой нагрузочный резистор исправен). (Имеется короткое замыкание в ECM или между линиями его главной шины.) B

    B
    А
  4. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ГЛАВНАЯ ШИНА ЭБУ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПИТАНИЯ)


    1. Отсоедините разъем главной шины ЭБУ распределения питания от распределительного блока шины CAN № 3.

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.

      A01FRZ9E41
      Обозначения на рисунке
      *1 Разъем распределительного блока шины CAN № 3 - -
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 3)

      *b Вид спереди разъема DLC3
      Цвет проводки
      Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL) Куда подсоединить
      N120 P W ЭБУ распределения питания
    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Подключение Заданные условия
      N20-6 (CANH) - N20-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 1 МОм или более

      Tech Tips

      Измерьте сопротивление при отсоединенном разъеме главной шины ECM.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      После отсоединения разъема ЭБУ распределения питания сопротивление остается ниже 1 МОм. (короткое замыкание в ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания) и между линиями его главной шины отсутствует). А
      После отсоединения разъема ЭБУ распределения питания сопротивление становится не менее 1 МОм. (имеется короткое замыкание в ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания) или между линиями его главной шины). B

    B
    А
  5. ПРОВЕРЬТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 1


    1. Отсоедините разъем главной шины CAN от распределительного блока шины CAN № 1.

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.

      A01FVTFE07
      Обозначения на рисунке
      *1 Разъем распределительного блока шины CAN № 1 - -
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 1)

      *b Вид спереди разъема DLC3
      Цвет проводки
      Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL) Куда подсоединить
      U50 P W Разъем распределительного блока шины CAN № 2
    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Подключение Заданные условия
      N20-6 (CANH) - N20-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 1 МОм или более

      Tech Tips

      Измерьте сопротивление при отсоединенном разъеме главной шины ЭБУ распределения питания.


    NG
    OK
  6. ПРОВЕРЬТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3


    1. Подсоедините разъем главной шины CAN к распределительному блоку шины CAN № 1.

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.

      A01FRZ9E27
      Обозначения на рисунке
      *1 Разъем распределительного блока шины CAN № 3 - -
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 3)

      *b Вид спереди разъема DLC3
      Цвет проводки
      Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL) Куда подсоединить
      N121 B W Разъем распределительного блока шины CAN № 2
    2. Отсоедините разъем главной шины CAN от распределительного блока шины CAN № 3.

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Подключение Заданные условия
      N20-6 (CANH) - N20-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 1 МОм или более

      Tech Tips

      Измерьте сопротивление при отсоединенном разъеме главной шины ECM.


    NG
    OK
  7. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 2 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 1)


    1. Подсоедините разъем главной шины CAN к распределительному блоку шины CAN № 3.

      A01FRZ9E25
      Обозначения на рисунке
      *1 Разъем распределительного блока шины CAN № 2 - -
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 2)

      *b Вид спереди разъема DLC3
      Цвет проводки
      Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL) Куда подсоединить
      N113 P W Разъем распределительного блока шины CAN № 1
    2. Отсоедините разъем главной шины CAN от распределительного блока шины CAN № 2.

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Подключение Заданные условия
      N20-6 (CANH) - N20-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 1 МОм или более

      Tech Tips

      Измерьте сопротивление при отсоединенном разъеме главной шины ЭБУ распределения питания.


    NG
    OK
  8. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 2 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3)


    1. Отсоедините разъем главной шины CAN от распределительного блока шины CAN № 2.

      A01FRZ9E26
      Обозначения на рисунке
      *1 Разъем распределительного блока шины CAN № 2 - -
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 2)

      *b Вид спереди разъема DLC3
      Цвет проводки
      Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL) Куда подсоединить
      N107 B W Разъем распределительного блока шины CAN № 3

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Подключение Заданные условия
      N20-6 (CANH) - N20-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 1 МОм или более

      Tech Tips

      Измерьте сопротивление при отсоединенном разъеме главной шины ECM.


    NG
    OK
  9. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ, ДАТЧИК)


    1. A01FSTYE01
      Обозначения на рисунке
      *a Вид спереди разъема DLC3

      Подсоедините разъем замкнутой накоротко вспомогательной шины к распределительному блоку шины CAN (разъем, при отсоединении которого сопротивление шины стало нормальным (54 – 69 Ом)).

    2. Отсоедините разъем, содержащий контакты линий CAN (таких как CANH и CANL), подключенные к DLC3, от ЭБУ (или датчика), к которому подсоединена замкнутая накоротко вспомогательная шина (см. стр. Click here).

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Подключение Заданные условия
      N20-6 (CANH) - N20-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 54-69 Ом

      Tech Tips

      Если при отсоединении разъема от ЭБУ (или датчика) сопротивление стало нормальным (54–69 Ом), возможно короткое замыкание в ЭБУ (или датчике).


    NG
    OK
  10. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ECM)


    1. A01FSTYE01
      Обозначения на рисунке
      *a Вид спереди разъема DLC3

      Подсоедините разъем главной шины ECM к распределительному блоку шины CAN № 1.

    2. Отсоедините разъем ЭБУ.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Подключение Заданные условия
      N20-6 (CANH) - N20-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108-132 Ом

      Tech Tips

      Если при отсоединении разъема сопротивление стало нормальным (108–132 Ом), возможно короткое замыкание в щитке приборов.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK (для моделей с 2GR-FXE) А
      OK (для моделей с 2AR-FSE) B
      NG C

    B
    C
    А
  11. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПИТАНИЯ)


    1. A01FSTYE01
      Обозначения на рисунке
      *a Вид спереди разъема DLC3

      Подсоедините разъем главной шины ЭБУ распределения питания к распределительному блоку шины CAN № 3.

    2. Отсоедините разъем ЭБУ распределения питания.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Подключение Заданные условия
      N20-6 (CANH) - N20-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 1 МОм или более

      Tech Tips


      • Измерьте сопротивление при отсоединенном разъеме главной шины ECM.

      • Если при отсоединении разъема сопротивление составило 1 МОм или более, возможно короткое замыкание в ECM.


    NG
    OK