СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для правостороннего рулевого управления), Diagnostic DTC:U0134

Код DTC Наименование DTC
U0134 Нарушение обмена данными с модулем DRS

ОПИСАНИЕ

Код DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U0134 Нарушение связи с ЭБУ заднего рулевого управления.

  • Источник питания или внутренняя неисправность ЭБУ заднего рулевого управления

  • Вспомогательная шина CAN или разъем ЭБУ заднего рулевого управления

  • Главная шина CAN или разъем ЭБУ заднего рулевого управления

  • ЭБУ заднего рулевого управления

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A01FFDCE02

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note


  • По причине того, что порядок диагностики важен для обеспечения правильной диагностики, начните с процедур поиска неисправностей в случае появления кодов DTC, относящихся к системе передачи данных CAN (см. стр. Click here).

  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите зажигание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не приводя в действие ключ, другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого, отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • После выключения двигателя следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от вывода аккумуляторной батареи (см. стр. Click here).

  • Перед выполнением следующей процедуры проверки проверьте предохранители цепей, относящихся к данной системе.

  • После ремонта выполните процедуру проверки кодов DTC и убедитесь, что коды DTC не выводятся снова.

  • Процедура проверки кодов DTC: Включите зажигание (IG) и подождите не менее 60 с.

  • После ремонта выполните проверку шины CAN и убедитесь, что отображаются все ЭБУ и датчики, подсоединенные к системе передачи данных CAN (См. стр. Click here).

Tech Tips


  • Управление выключателем зажигания, любыми выключателями, связанными с дверными защелками ЭБУ и датчиками, обмен данными с которыми осуществляется посредством сети CAN, приводит к колебанию сопротивления.

  • Если DTC регистрируется при непродолжительном движении на автомобиле даже после удаления кодов DTC, неисправность может возникать вследствие вибрации автомобиля. В подобных случаях необходимо пошевелить разъемы ЭБУ или жгутов проводов во время проверки, чтобы установить причину неисправности.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ DTC


    1. Снова проверьте диагностические коды неисправности DTC.

      Tech Tips

      Если шлюз ЭБУ сетевого шлюза выводит код DTC U1002, это указывает на неисправность вспомогательной шины 19. Выполните диагностику для кода DTC U1002 и проверьте исправность вспомогательной шины 19.

      Результат
      Результат Перейти к
      ЭБУ сетевого шлюза не выводит код DTC U1002. А
      ЭБУ сетевого шлюза выводит код DTC U1002. B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К ПРОЦЕДУРЕ ДИАГНОСТИКИ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫВЕДЕННЫМ КОДОМ DTC Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ГЛАВНАЯ И ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ШИНА CAN ЭБУ ЗАДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)


    1. A01FIQBE02
      Обозначения на рисунке
      *A Вспомогательная шина 19
      *B Локальная шина
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ заднего рулевого управления)

      Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    2. Отсоедините разъем ЭБУ заднего рулевого управления.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Вспомогательная шина 19
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      U42-2 (CANH) - U42-3 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 - 69 Ом
      Локальная шина
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      U42-11 (CAN+) - U42-8 (CAN-) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108-132 Ом
      Результат
      Результат Перейти к
      OK А
      NG (вспомогательная шина 19) B
      NG (локальная шина) C

    B

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ ЭБУ ЗАДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (CANH, CANL)

    C

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ ЭБУ ЗАДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (CAN+, CAN-)

    А

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ЗАДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)


    1. A01FIQBE01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ заднего рулевого управления)

      Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу аккумуляторной батареи.

      Note

      После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы (см. стр. Click here).

    2. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      U42-4 (PIG) - масса Всегда 11 - 14 В
      U42-9 (IGY) - масса Зажигание включено (IG) 11 - 14 В

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      U42-5 (GNDY) - масса Всегда Менее 1 Ом

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ЗАДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Click here