СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для правостороннего рулевого управления), Diagnostic DTC:U0130

Код DTC Наименование DTC
U0130 Нарушение связи с блоком управления усилением рулевого управления

ОПИСАНИЕ

Код DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U0130 Нарушение связи с ЭБУ переднего рулевого управления.

  • Источник питания или внутренняя неисправность ЭБУ переднего рулевого управления

  • Вспомогательная шина CAN или разъем ЭБУ переднего рулевого управления

  • Главная шина CAN или разъем ЭБУ переднего рулевого управления

  • ЭБУ переднего рулевого управления

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A01FDRQE02

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note


  • По причине того, что порядок диагностики важен для обеспечения правильной диагностики, начните с процедур поиска неисправностей в случае появления кодов DTC, относящихся к системе передачи данных CAN (см. стр. Click here).

  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите зажигание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не приводя в действие ключ, другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого, отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • После выключения двигателя следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от вывода аккумуляторной батареи (см. стр. Click here).

  • Перед выполнением следующей процедуры проверки проверьте предохранители цепей, относящихся к данной системе.

  • После ремонта выполните процедуру проверки кодов DTC и убедитесь, что коды DTC не выводятся снова.

  • Процедура проверки кодов DTC: Включите зажигание (IG) и подождите не менее 60 с.

  • После ремонта выполните проверку шины CAN и убедитесь, что отображаются все ЭБУ и датчики, подсоединенные к системе передачи данных CAN (См. стр. Click here).

Tech Tips


  • Управление выключателем зажигания, любыми выключателями, связанными с дверными защелками ЭБУ и датчиками, обмен данными с которыми осуществляется посредством сети CAN, приводит к колебанию сопротивления.

  • Если DTC регистрируется при непродолжительном движении на автомобиле даже после удаления кодов DTC, неисправность может возникать вследствие вибрации автомобиля. В подобных случаях необходимо пошевелить разъемы ЭБУ или жгутов проводов во время проверки, чтобы установить причину неисправности.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ DTC


    1. Снова проверьте диагностические коды неисправности DTC.

      Tech Tips

      Если шлюз ЭБУ сетевого шлюза выводит код DTC U1002, это указывает на неисправность вспомогательной шины 19. Выполните диагностику для кода DTC U1002 и проверьте исправность вспомогательной шины 19.

      Результат
      Результат Перейти к
      ЭБУ сетевого шлюза не выводит код DTC U1002. А
      ЭБУ сетевого шлюза выводит код DTC U1002. B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К ПРОЦЕДУРЕ ДИАГНОСТИКИ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫВЕДЕННЫМ КОДОМ DTC Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ГЛАВНАЯ И ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ШИНА CAN ЭБУ ПЕРЕДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)


    1. A01FFDME04
      Обозначения на рисунке
      *A Вспомогательная шина 19
      *B Локальная шина
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ переднего рулевого управления)

      Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    2. Отсоедините разъем ЭБУ переднего рулевого управления.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Вспомогательная шина 19
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      N104-2 (CNH2) - N104-8 (CNL2) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 - 69 Ом
      Локальная шина
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      N104-10 (CAN+) - N104-11 (CAN-) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108-132 Ом
      Результат
      Результат Перейти к
      OK А
      NG (вспомогательная шина 19) B
      NG (локальная шина) C

    B

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ ЭБУ ПЕРЕДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (CNH2, CNL2)

    C

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ ЭБУ ПЕРЕДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (CAN+, CAN-)

    А

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПЕРЕДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)


    1. A01FHFAE01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ переднего рулевого управления)

      Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу аккумуляторной батареи.

      Note

      После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы (см. стр. Click here).

    2. Отсоедините разъем ЭБУ переднего рулевого управления.

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A31-2 (PIG) - масса Всегда 11 - 14 В
      N104-7 (+BI) - масса Всегда 11 - 14 В
      N104-4 (IG) - масса Зажигание включено (IG) 11 - 14 В

    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A31-1 (PGND) - масса Всегда Менее 1 Ом
      N104-13 (PGD2) - масса Всегда Менее 1 Ом

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПЕРЕДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Click here