СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для моделей с левосторонним рулевым управлением) Короткое замыкание в линиях шины CAN

ОПИСАНИЕ

Между проводами главной шины V и/или вспомогательных шин CAN может быть короткое замыкание, если сопротивление между контактами 6 (CANH) и 14 (CANL) разъема DLC3 составляет менее 54 Ом.

Признак Неисправный участок
Сопротивление между контактами 6 (CANH) и 14 (CANL) разъема DLC3 менее 54 Ом
  • Короткое замыкание между шинами CAN

  • ECM

  • ЭБУ стояночного тормоза в сборе

  • Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

  • Витой кабель с датчиком в сборе (датчик угла поворота рулевого колеса)

  • Датчик рысканья

  • ЭБУ устройства поворота фар (ЭБУ системы AFS)

  • Щиток приборов в сборе

  • Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)

  • ЭБУ рулевого управления с усилителем

  • Блок управления системой кондиционирования в сборе

  • ЭБУ сетевого шлюза*1

  • ЭБУ переднего рулевого управления*2

  • Центральный датчик системы SRS в сборе

  • Приемник мультимедийного модуля в сборе

  • ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 1

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 2

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 3


СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A01FEXHE01
A01FFB9E01
A01FFKIE01

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note


  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите зажигание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не приводя в действие ключ, другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого, отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • По причине того, что порядок диагностики важен для обеспечения правильной диагностики, начните с процедур поиска неисправностей в случае появления кодов DTC, относящихся к системе передачи данных CAN (см. стр. Click here).

  • После выключения двигателя следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от вывода аккумуляторной батареи (см. стр. Click here).

  • Перед заменой ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания) обратитесь к разделу "Система посадки и запуска (функция посадки)" (см. стр. Click here).

  • После ремонта выполните процедуру проверки кодов DTC и убедитесь, что коды DTC не выводятся снова.

  • Процедура проверки кодов DTC: Дайте радарной системе круиз-контроля отработать в режиме контроля дистанции между автомобилями в течение 1 секунды или более.

  • После ремонта выполните проверку шины CAN и убедитесь, что отображаются все ЭБУ и датчики, подсоединенные к системе передачи данных CAN (См. стр. Click here).

Tech Tips


  • Управление выключателем зажигания, какими-либо выключателями или дверями приводит к обмену данными между ЭБУ и датчиками по шине CAN. При осуществлении обмена данными сопротивление изменяется.

  • неисправность может возникать из-за вибрации автомобиля. В подобных случаях необходимо пошевелить разъемы ЭБУ или жгутов проводов во время проверки, чтобы установить причину неисправности.

  • Разъемы, подключенные к разъему распределительного блока шины CAN, можно различать по цвету шин CAN. После отсоединения разъемов от разъема распределительного блока шины CAN подсоединение разъемов к ненадлежащим местам разъема распределительного блока шины CAN не влияет на работу системы. Однако желательно подсоединять разъемы к соответствующим местам, чтобы не повредить проводку, например, в результате натяжения жгутов, а также облегчить последующие обслуживание.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ШИНА DLC3)


    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

      A01FG42E19
      Текст на рисунке
      *1 Разъем распределительного блока шины CAN № 2 - -
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 2)

      *b Вид спереди разъема DLC3
      Цвет проводки
      Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL) Куда подсоединить
      N109 G W DLC3
    2. Отсоедините разъем вспомогательной шины DLC3 от распределительного блока шины CAN № 2.

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Подключение Заданные условия
      N20-6 (CANH) - N20-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 1 МОм или более

    NG
    OK
  2. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ


    1. Подсоедините разъем вспомогательной шины DLC3 к распределительному блоку шины CAN № 2.

    2. A01FDXFE01
      Обозначения на рисунке
      *a Вид спереди разъема DLC3

      Подсоедините щупы омметра к контактам 6 (CANH) и 14 (CANL) разъема DLC3.

    3. Контролируя сопротивление с помощью измерительного прибора, поочередно отсоединяйте разъемы N107, N108, N109, N110, N111, N112, N113, N114, N115, N116, N117, N118, N119, N120, N121, N122, U48, U49, U50 и U51 от распределительного блока шины CAN № 1, распределительного блока шины CAN № 2 или распределительного блока шины CAN № 3, пока сопротивление не придет в норму (от 54 до 69 Ом).

      Tech Tips

      Отсоедините разъемы вспомогательных шин, отличных от шины DLC3.

      A01FII5E01
      Обозначения на рисунке
      *1 Разъем распределительного блока шины CAN № 1 *2 Разъем распределительного блока шины CAN № 2
      *3 Разъем распределительного блока шины CAN № 3 *4 ECM
      *5 ЭБУ стояночного тормоза в сборе *6 Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
      *7 DLC3 *8 Yaw Rate Sensor
      *9 Витой кабель с датчиком в сборе (датчик угла поворота рулевого колеса) *10 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения)
      *11 ЭБУ устройства поворота фар (ЭБУ системы AFS) *12 Щиток приборов в сборе
      *13 ЭБУ рулевого управления с усилителем *14 ЭБУ сетевого шлюза (для моделей с ЭБУ сетевого шлюза)
      *15 Приемник мультимедийного модуля в сборе *16 Блок управления системой кондиционирования
      *17 Центральный блок управления системы SRS в сборе *18 ЭБУ переднего рулевого управления (для моделей с VGRS)
      *19 ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе) - -
      A01FF4ZE04
      Обозначения на рисунке
      *1 Разъем распределительного блока шины CAN № 1 - -
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 1)

      - -
      Цвет проводки
      Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL) Куда подсоединить
      U48 B W ЭБУ стояночного тормоза в сборе
      U49 R W Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
      U50 P W Разъем распределительного блока шины CAN № 2
      U51 G W ECM
      A01FIRAE08
      Обозначения на рисунке
      *1 Разъем распределительного блока шины CAN № 2 - -
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 2)

      - -
      Цвет проводки
      Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL) Куда подсоединить
      N107 B W Разъем распределительного блока шины CAN № 3
      N108 R W Витой кабель с датчиком в сборе (датчик угла поворота рулевого колеса)
      N109 G W DLC3
      N110 B W Yaw Rate Sensor
      N111 Y W ЭБУ устройства поворота фар (ЭБУ системы AFS)
      N112 В W Щиток приборов в сборе
      N113 P W Разъем распределительного блока шины CAN № 1
      N114 L W Блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения)
      A01FIRAE09
      Обозначения на рисунке
      *1 Разъем распределительного блока шины CAN № 3 - -
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 3)

      - -
      Цвет проводки
      Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL) Куда подсоединить
      N115 L W ЭБУ рулевого управления с усилителем
      N116 G W ЭБУ сетевого шлюза*1
      N117 R W Блок управления системой кондиционирования
      N118 Y W ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)
      N119 В W ЭБУ переднего рулевого управления*2
      N120 P W Центральный блок управления системы SRS в сборе
      N121 B W Разъем распределительного блока шины CAN № 2
      N122 B W Приемник мультимедийного модуля в сборе

      • *1: для моделей с ЭБУ сетевого шлюза

      • *2: для моделей с рулевым управлением с переменным передаточным числом

      Note

      Не подсоединяйте и не отсоединяйте разъемы до тех пор, пока данная проверка не будет завершена, так как это может привести к короткому замыканию на GND в 2 или более вспомогательных шинах CAN.

      Результат
      Результат Перейти к
      Когда все указанные разъемы отсоединены, сопротивление по-прежнему составляет менее 54 Ом. (Короткие замыкания в паре вспомогательных шин отсутствуют.) А
      Когда разъем отсоединен, сопротивление становится нормальным (54–69 Ом). (Короткое замыкание в одной или нескольких парах вспомогательных шин.) B
    4. При коротком замыкании в одной или нескольких вспомогательных шинах:


      1. Подсоедините все разъемы к распределительному блоку шины CAN, за исключением того разъема, который был отсоединен последним (шина с коротким замыканием). Убедитесь, что сопротивление, отображенное на портативном диагностическом приборе, соответствует норме (между 54 и 69 Ом), чтобы подтвердить наличие короткого замыкания только в одной вспомогательной шине.

        Tech Tips


        • Разъемы, подключенные к разъему распределительного блока шины CAN, можно различать по цвету шин CAN.

        • Подсоединение разъемов к ненадлежащим местам распределительного блока шины CAN не влияет на работу системы. Однако желательно подсоединять разъемы к соответствующим местам, чтобы не повредить проводку, например, в результате натяжения жгутов, а также облегчить последующие обслуживание.


    B
    А
  3. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ГЛАВНАЯ ШИНА ECM)


    1. Отсоедините разъем главной шины ECM от распределительного блока шины CAN № 1.

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.

      A01FH24E05
      Обозначения на рисунке
      *1 Разъем распределительного блока шины CAN № 1 - -
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 1)

      *b Вид спереди разъема DLC3
      Цвет проводки
      Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL) Куда подсоединить
      U51 G W ECM
    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Подключение Заданные условия
      N20-6 (CANH) - N20-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом
      Результат
      Результат Следующий шаг
      Когда разъем ECM отсоединен, сопротивление по-прежнему составляет менее 54 Ом. (Короткие замыкания в ECM и между линиями его главной шины отсутствуют.) А
      Когда разъем ECM отсоединен, сопротивление находится в пределах заданного диапазона (108-132 Ом) (другой нагрузочный резистор исправен). (Имеется короткое замыкание в ECM или между линиями его главной шины.) B

    B
    А
  4. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ГЛАВНАЯ ШИНА ЭБУ СЕРТИФИКАЦИИ)


    1. Отсоедините разъем главной шины ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания) от распределительного блока шины CAN № 3.

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.

      A01FG42E24
      Обозначения на рисунке
      *1 Разъем распределительного блока шины CAN № 3 - -
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 3)

      *b Вид спереди разъема DLC3
      Цвет проводки
      Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL) Куда подсоединить
      N118 Y W ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)
    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Подключение Заданные условия
      N20-6 (CANH) - N20-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 1 МОм или более

      Tech Tips

      Измерьте сопротивление при отсоединенном разъеме главной шины ECM.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Когда разъем ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания) отсоединен, сопротивление все еще меньше 1 МОм. (короткое замыкание в ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания) и между линиями его главной шины отсутствует). А
      Когда разъем ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания) отсоединен, сопротивление становится не менее 1 МОм. (имеется короткое замыкание в ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания) или между линиями его главной шины). B

    B
    А
  5. ПРОВЕРЬТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 1


    1. Отсоедините разъем главной шины CAN от распределительного блока шины CAN № 1.

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.

      A01FH24E07
      Текст на рисунке
      *1 Разъем распределительного блока шины CAN № 1 - -
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 1)

      *b Вид спереди разъема DLC3
      Цвет проводки
      Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL) Куда подсоединить
      U50 P W Разъем распределительного блока шины CAN № 2
    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Подключение Заданные условия
      N20-6 (CANH) - N20-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 1 МОм или более

      Tech Tips

      Измерьте сопротивление при отсоединенном разъеме главной шины ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания).


    NG
    OK
  6. ПРОВЕРЬТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3


    1. Подсоедините разъем главной шины CAN к распределительному блоку шины CAN № 1.

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.

      A01FG42E27
      Обозначения на рисунке
      *1 Разъем распределительного блока шины CAN № 3 - -
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 3)

      *b Вид спереди разъема DLC3
      Цвет проводки
      Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL) Куда подсоединить
      N121 B W Разъем распределительного блока шины CAN № 2
    2. Отсоедините разъем главной шины CAN от распределительного блока шины CAN № 3.

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Подключение Заданные условия
      N20-6 (CANH) - N20-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 1 МОм или более

      Tech Tips

      Измерьте сопротивление при отсоединенном разъеме главной шины ECM.


    NG
    OK
  7. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 2 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 1)


    1. Подсоедините разъем главной шины CAN к распределительному блоку шины CAN № 3.

      A01FG42E25
      Обозначения на рисунке
      *1 Разъем распределительного блока шины CAN № 2 - -
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 2)

      *b Вид спереди разъема DLC3
      Цвет проводки
      Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL) Куда подсоединить
      N113 P W Разъем распределительного блока шины CAN № 1
    2. Отсоедините разъем главной шины CAN от распределительного блока шины CAN № 2.

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Подключение Заданные условия
      N20-6 (CANH) - N20-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 1 МОм или более

      Tech Tips

      Измерьте сопротивление при отсоединенном разъеме главной шины ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания).


    NG
    OK
  8. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 2 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3)


    1. Отсоедините разъем главной шины CAN от распределительного блока шины CAN № 2.

      A01FG42E26
      Обозначения на рисунке
      *1 Разъем распределительного блока шины CAN № 2 - -
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 2)

      *b Вид спереди разъема DLC3
      Цвет проводки
      Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL) Куда подсоединить
      N107 B W Разъем распределительного блока шины CAN № 3

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Подключение Заданные условия
      N20-6 (CANH) - N20-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 1 МОм или более

      Tech Tips

      Измерьте сопротивление при отсоединенном разъеме главной шины ECM.


    NG
    OK
  9. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ, ДАТЧИК)


    1. A01FDXFE01
      Обозначения на рисунке
      *a Вид спереди разъема DLC3

      Подсоедините разъем замкнутой накоротко вспомогательной шины к распределительному блоку шины CAN (разъем, при отсоединении которого сопротивление шины стало нормальным (54 – 69 Ом)).

    2. Отсоедините разъем, содержащий контакты линий CAN (таких как CANH и CANL), подключенные к DLC3, от ЭБУ (или датчика), к которому подсоединена замкнутая накоротко вспомогательная шина (см. стр. Click here).

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Подключение Заданные условия
      N20-6 (CANH) - N20-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 - 69 Ом

      Tech Tips

      Если при отсоединении разъема от ЭБУ (или датчика) сопротивление стало нормальным (54–69 Ом), возможно короткое замыкание в ЭБУ (или датчике).


    NG
    OK
  10. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ECM)


    1. A01FDXFE01
      Обозначения на рисунке
      *a Вид спереди разъема DLC3

      Подсоедините разъем главной шины ECM к распределительному блоку шины CAN № 1.

    2. Отсоедините разъем ЭБУ.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Подключение Заданные условия
      N20-6 (CANH) - N20-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108-132 Ом
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK (для моделей с 2GR-FSE) А
      ОK (для моделей с 4GR-FSE) B
      NG C

      Tech Tips

      Если при отсоединении разъема сопротивление стало нормальным (108–132 Ом), возможно короткое замыкание в щитке приборов.


    B
    C
    А
  11. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ СЕРТИФИКАЦИИ)


    1. A01FDXFE01
      Обозначения на рисунке
      *a Вид спереди разъема DLC3

      Подсоедините разъем главной шины ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания) к распределительному блоку шины CAN № 3.

    2. Отсоедините разъем ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе).

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Подключение Заданные условия
      N20-6 (CANH) - N20-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 1 МОм или более

      Tech Tips


      • Измерьте сопротивление при отсоединенном разъеме главной шины ECM.

      • Если при отсоединении разъема сопротивление составило 1 МОм или более, возможно короткое замыкание в ECM.


    NG
    OK