ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ КАЛИБРОВКА

Подготовка к настройке

1. Припаркуйте автомобиль на ровной площадке так, чтобы рулевое колесо находилось в центральном положении.

   Tech Tips

   Перед парковкой автомобиля подвигайте его взад-вперед, чтобы убедиться, что колеса установлены строго прямо и рулевое колесо установлено по центру.

2. Отрегулируйте давление в шинах в соответствии с требованиями.

3. 

   Обозначения на рисунке

   *1	Полоса для регулировки камеры	*2	Центральная ось автомобиля
   *3	Край бампера	*4	Передняя сторона

   Измерьте расстояние A от поверхности земли до кромки задней колесной арки.

4. Рассчитайте разность между расстоянием A и указанной ниже номинальной высотой.

   Tech Tips

   Вычтите стандартное значение из измеренной величины, чтобы получить стандартную высоту. Если измеренная величина равна 707 мм: 707 - 697 = +10 (стандартная высота составляет +10 мм).

   Установите полосу для регулировки оптической оси задней телекамеры.

   Tech Tips

   Полоса для регулировки используется только в случае регулировки оптической оси камеры.

   

   Tech Tips

   Проверьте цвет ленты на приемнике системы навигации и подберите цвет ленты так, чтобы ее можно было четко видеть.

   Войдите в режим диагностики (см. стр. Click here).

   Note

   Режим следует устанавливать при запущенной гибридной системе. Включите стояночный тормоз, нажмите педаль тормоза, нажмите переключатель положения P и удостоверьтесь, что автомобиль не движется.

   Tech Tips

   Отображаемые параметры могут различаться в зависимости от характеристик автомобиля.

   
   

   1. 

      Выберите "Function Check/Setting" (проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (меню обслуживания).

   2. 

      Выберите "Camera Setting" (настройка камеры) на экране "Function Check/Setting".

   3. 

      Убедитесь, что на экране "SIGNAL CHECK" не отображается сообщение "CHK" (красного цвета).

      Note

      
      

      • Если для каких-либо параметров, кроме "EPS TYPE", на экране SIGNAL CHECK отображается "CHK" (красного цвета), при выборе "NEXT" система не перейдет к экрану "INDIVIDUAL SETTING" (индивидуальная настройка).

      • Если для каких-либо параметров, кроме "EPS TYPE" и "HT INIT", на экране "SIGNAL CHECK" отображается "CHK" (красного цвета), выполните проверки с помощью экрана "SIGNAL CHECK" (см. стр. Click here).

      Tech Tips

      Если система не переходит к экрану "HEIGHT SET (установка высоты)", проверьте наличие кодов DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми кодами DTC (см. стр. Click here).

   HEIGHT SET (установка высоты)

   Note

   
   

   • Установку высоты автомобиля для датчика высоты подвески необходимо выполнять на ровной площадке.

   • Перед выполнением регулировки положения оптической оси телекамеры, необходимо установить высоту для датчика высоты подвески на экране "HEIGHT SET (установка высоты)".

   
   

   1. 

      Выберите индикатор "A" для параметра "HT INIT" на экране "SIGNAL CHECK".

   2. 

      С помощью кнопок "UP" (увеличить) и "DOWN" (уменьшить) введите рассчитанную разность.

      Tech Tips

      
      

      • Положительное значение указывается зеленым цветом, а отрицательное значение - красным цветом.

      • Если значение "10 MM" имеет зеленый цвет, то оно составляет +10 мм.

      • Допустимый диапазон настройки: от -102 мм до +102 мм (может настраиваться с шагом 1 мм)

   3. После ввода вычисленной разницы нажмите "OK". Установка высоты автомобиля для датчика высоты подвески будет записана.

      Tech Tips

      
      

      • После выбора "OK" звучит звуковой сигнал, подтверждающий сохранение установленных значений разницы высоты.

      • Значение параметра настройки не сохранится, пока не будет выбрана команда "OK".

      • Значения параметров настройки не сохранены до окончания звукового сигнала.

      • После выбора "BACK" появляется экран "SIGNAL CHECK" (проверка сигналов), и установленные параметры не сохраняются.

      • При нажатии кнопки "OK" автомобиль должен находиться в таком же состоянии, что во время измерения высоты.

      • Если во время измерения высоты автомобиля в сиденье водителя кто-либо находился, этот же человек должен находиться там при нажатии кнопки "OK".

      • На экране "SIGNAL CHECK" убедитесь, что индикатор "A" для параметра "HT INIT" принимает значение "OK" (синего цвета).

   4. Выберите "NEXT" (далее) на экране "SIGNAL CHECK".

   

   INDIVIDUAL SETTING (индивидуальная настройка)

   
   

   1. На экране "INDIVIDUAL SETTING" (индивидуальная настройка) выберите "EPS LES".

      Tech Tips

      
      

      • Выбранное значение параметра "EPS brush" (типа электродвигателя системы рулевого управления с электроусилителем) указывается синим цветом.

      • "EPS brush" обозначает тип электродвигателя системы рулевого управления с электроусилителем (коллекторный или бесколлекторный).

   2. Выберите "NEXT" (далее) на экране "INDIVIDUAL SETTING".

   

   НАСТРОЙКА ПОЛОЖЕНИЯ КАМЕРЫ (РЕГУЛИРОВКА УГЛА ПОВОРОТА)

   Note

   Перед выполнением регулировки положения оптической оси телекамеры необходимо установить высоту автомобиля для датчика высоты подвески на экране "HEIGHT SET (установка высоты)".

   Tech Tips

   
   

   • Когда дверь багажного отделения открыта, отображается сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте монитор заднего вида, пока она не будет полностью закрыта) , и регулировка положения оптической оси телекамеры будет невозможна.

   • Если сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте монитор заднего вида, пока она не будет полностью закрыта) отображается даже при закрытой двери багажного отделения, выполните проверки в соответствии с таблицей признаков неисправностей (даже после закрывания двери багажного отделения отображается предупреждение об открытой двери багажного отделения) (см. стр. Click here).

   
   

   1. Нажимая кнопки A и B, поверните линию C так, чтобы она оказалась параллельна полосе регулировки.

   2. Выберите "NEXT" (далее) на экране "CAMERA POSITION SETTING (ROLL ANGLE ADJUSTMENT)" (настройка положения камеры (регулировка угла поворота)).

   НАСТРОЙКА ПОЛОЖЕНИЯ КАМЕРЫ (РЕГУЛИРОВКА ВЕРТИКАЛЬНОГО И ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ПОЛОЖЕНИЯ)

   
   

   1. 

      Путем нажатия переключателей "влево", "вправо", "вверх" и "вниз" перемещайте параллелограммы (A) вертикально и горизонтально, чтобы совместить углы полос для настройки (C) и углы параллелограммов (A).

      

      Note

      
      

      • Если левый и правый параллелограммы (A) и полосы для настройки не совмещаются полностью, совместите только углы полос для настройки (C) и углы параллелограммов (A).

      • Если левый и правый параллелограммы (A) и углы полосы для настройки (C) не совмещаются, сделайте промежутки между каждым из параллелограммов (A) и полосами для настройки равными слева и справа.

        

   2. Выберите "NEXT" (далее) на экране "CAMERA POSITION SETTING (VERTICAL AND HORIZONTAL POSITION ADJUSTMENT)" (настройка положения камеры (регулировка вертикального и горизонтального положения)).

   

   БАМПЕР (СОВМЕСТНЫЕ РЕГУЛИРОВКИ)

   
   

   1. Путем нажатия переключателей "влево", "вправо", "вверх", "вниз", "A" и "B" перемещайте базовые линии бампера вертикально и горизонтально или поворачивайте их, чтобы базовые линии бампера перекрывались с линией края бампера или касались ее.

      Tech Tips

      Если базовые линии бампера не перекрываются с линией края бампера или не касаются ее, выберите "L/R", чтобы выполнить регулировку положения базовой линии бампера (индивидуальную регулировку).

   2. Если базовые линии бампера перекрываются с линией края бампера или соприкасаются, выберите "NEXT" (далее).

   LEFT BUMPER (положение бампера слева)

   
   

   1. 

      Путем нажатия переключателей "влево", "вправо", "вверх", "вниз", "A" и "B" перемещайте левую базовую линию бампера вертикально и горизонтально или поворачивайте ее, чтобы базовые линии бампера перекрывались с линией края бампера или касались ее.

      Tech Tips

      Если левая базовая линия бампера перекрывается с линией края бампера или не касается ее на шаге регулировки положения базовой линии бампера (индивидуальной регулировки), выберите "NEXT" (далее).

   2. Выберите "NEXT" (далее) на экране "LEFT BUMPER" (положение бампера слева).

   RIGHT BUMPER (положение бампера справа)

   
   

   1. 

      Путем нажатия переключателей "влево", "вправо", "вверх", "вниз", "A" и "B" перемещайте правую базовую линию бампера вертикально и горизонтально или поворачивайте ее, чтобы базовые линии бампера перекрывались с линией края бампера или касались ее.

      Tech Tips

      Если правая базовая линия бампера перекрывается с линией края бампера или не касается ее на шаге регулировки положения базовой линии бампера (индивидуальной регулировки), выберите "NEXT" (далее).

   2. Выберите "NEXT" (далее) на экране "RIGHT BUMPER" (положение бампера справа).

   VERIFY MODE (режим проверки)

   
   

   1. 

      Убедитесь, что линия A (обозначающая расстояние 1100 мм вперед от края бампера) и полосы для настройки почти перекрываются, и что базовые линии бампера почти перекрываются с линией края бампера. Когда рулевое колесо установлено в центральное положение, проверьте, что прогнозируемая траектория движения прямая (перекрывается с линиями, ограничивающими маневр автомобиля по ширине).

   2. При выборе "NEXT" на экране "VERIFY MODE" (режим проверки) регулировка ориентации камеры будет завершена.

      Tech Tips

      
      

      • При выборе "NEXT" подается звуковой сигнал, подтверждающий сохранение настройки ориентации камеры.

      • Если не выбрать "NEXT", настройка не будет сохранена.

      • Значения параметров настройки не сохранены до окончания звукового сигнала.

   STEERING ANGLE SETTING (настройка угла поворота рулевого колеса)

   
   

   1. 

      Выполните операцию STEERING CENTER MEMORIZE (сохранить нейтральное положение рулевого колеса).

      
      

      • Убедитесь, что рулевое колесо отцентровано, и выберите "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранить центральное положение рулевого колеса).

      Tech Tips

      При снятии/установке и замене телекамеры настройка угла поворота рулевого колеса не требуется.

   2. Выполните операцию MAX STEERING ANGLE MEMORIZE (сохранение максимального угла поворота).

      
      

      • После настройки нейтрального положения рулевого колеса поверните рулевое колесо до упора влево и вправо и выберите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса). Максимальный угол поворота рулевого колеса будет сохранен, и появится экран "Function Check/Setting" (проверка/настройка функций).

        Tech Tips

        
        

        • Также можно начать процедуру с поворота рулевого колеса с правую сторону.

        • При выборе "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса) подается звуковой сигнал, подтверждающий сохранение настройки рулевого управления.

        • Значения параметров настройки не сохранены до окончания звукового сигнала.

        • Настройка не сохранится, если не выбрать "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" после поворота рулевого колеса в крайние положения.

        • При выборе "BACK" появляется экран "VERIFY MODE" (режим проверки), и установленные параметры не сохраняются.

        • Кнопка "OK" не будет реагировать на нажатие до тех пор, пока система не завершит сохранение нейтрального положения и максимального угла поворота рулевого колеса.

        • Даже если коды DTC не зарегистрированы, выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" может не привести к сохранению настройки, если неисправен датчик положения рулевого колеса.

        • Если выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" не приводит к сохранению настройки после регулировки угла поворота рулевого колеса, замените витой кабель с датчиком в сборе (см. стр. Click here).

   Завершите работу в режиме диагностики (см. стр. Click here).

   Проверьте настройку угла поворота рулевого колеса.

   Tech Tips

   Если угол поворота рулевого колеса был отрегулирован, после выхода из режима диагностики проверьте настройку угла поворота рулевого колеса на экране интеллектуальной системы помощи при парковке.

   
   

   1. Убедитесь, что на экране интеллектуальной системы помощи при парковке прогнозируемая траектория движения перемещается, пока рулевое колесо не будет повернуто до упора влево или вправо.

      Tech Tips

      Если прогнозируемая траектория движения прекращает движение до того, как рулевое колесо будет повернуто в крайнее левое или правое положение, параметры настройки угла поворота рулевого колеса не сохранены должным образом. В этом случае заново выполните операции "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранение центрального положения рулевого колеса) и "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса).

   УСТАНОВКА РАЗНИЦЫ ВЫСОТЫ АВТОМОБИЛЯ ДЛЯ ДАТЧИКА ВЫСОТЫ ПОДВЕСКИ (УСТАНОВКА ВЫСОТЫ)

   
   

   1. Подготовка к настройке

      Tech Tips

      
      

      • Установку высоты автомобиля для датчика высоты подвески необходимо выполнять на ровной площадке.

      • Перед выполнением регулировки положения оптической оси телекамеры необходимо установить высоту автомобиля для датчика высоты подвески на экране "HEIGHT SET (установка высоты)".

      
      

      1. Отрегулируйте давление в шинах в соответствии с требованиями.

      2. 

         Измерьте расстояние A от поверхности земли до кромки задней колесной арки.

      3. Рассчитайте разность между расстоянием A и указанной ниже номинальной высотой.

   Tech Tips

   Вычтите стандартное значение из измеренной величины, чтобы получить стандартную высоту. Если измеренная величина равна 707 мм: 707 - 697 = +10 (стандартная высота составляет +10 мм).

   Войдите в режим диагностики.

   Note

   Режим следует устанавливать при запущенной гибридной системе. Включите стояночный тормоз, нажмите педаль тормоза, нажмите переключатель положения P и удостоверьтесь, что автомобиль не движется.

   Tech Tips

   Отображаемые параметры могут различаться в зависимости от характеристик автомобиля.

   
   

   1. 

      Выберите "Function Check/Setting" (проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (меню обслуживания).

   2. 

      Выберите "Camera Setting" (настройка камеры) на экране "Function Check/Setting".

   3. 

      В окне "MODE SETTING" (настройка режима) выберите пункт "BACK CAMERA SETTING" (настройка камеры заднего вида).

      Tech Tips

      Чтобы выбрать недоступный для выбора элемент, нажмите его и удерживайте не менее 2 с.

   4. 

      Выберите индикатор "A" для параметра "HT INIT" на экране "SIGNAL CHECK".

      Tech Tips

      
      

      • Если для каких-либо параметров, кроме "EPS TYPE" и "HT INIT", на экране "SIGNAL CHECK" отображается "CHK" (красного цвета), выполните проверки с помощью экрана "SIGNAL CHECK".

      • Если система не переходит к экрану "HEIGHT SET (установка высоты)", проверьте наличие кодов DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми кодами DTC.

   HEIGHT SET (установка высоты)

   
   

   1. 

      С помощью кнопок "UP" (увеличить) и "DOWN" (уменьшить) введите рассчитанную разность.

      Tech Tips

      
      

      • Положительное значение указывается зеленым цветом, а отрицательное значение - красным цветом.

      • Если значение "10 MM" имеет зеленый цвет, то оно составляет +10 мм.

      • Допустимый диапазон настройки: от -102 мм до +102 мм (может настраиваться с шагом 1 мм)

   2. После ввода вычисленной разницы нажмите "OK". Установка высоты автомобиля для датчика высоты подвески будет записана.

      Tech Tips

      
      

      • После выбора "OK" звучит звуковой сигнал, подтверждающий сохранение установленных значений разницы высоты.

      • Значение параметра настройки не сохранится, пока не будет выбрана команда "OK".

      • Значения параметров настройки не сохранены до окончания звукового сигнала.

      • После выбора "BACK" появляется экран "SIGNAL CHECK" (проверка сигналов), и установленные параметры не сохраняются.

      • При нажатии кнопки "OK" автомобиль должен находиться в таком же состоянии, что во время измерения высоты.

      • Если во время измерения высоты автомобиля в сиденье водителя кто-либо находился, этот же человек должен находиться там при нажатии кнопки "OK".

      • На экране "SIGNAL CHECK" убедитесь, что индикатор "A" для параметра "HT INIT" принимает значение "OK" (синего цвета).

   Закончите режим диагностики.

   РЕГУЛИРОВКА ОПТИЧЕСКОЙ ОСИ ЗАДНЕЙ ТЕЛЕКАМЕРЫ (РЕГУЛИРОВКА ПОЛОЖЕНИЯ КАМЕРЫ)

   Tech Tips

   Обязательно проверьте DTC перед выполнением этой процедуры.

   
   

   1. Подготовка к настройке

      Note

      Перед выполнением регулировки положения оптической оси телекамеры необходимо установить высоту автомобиля для датчика высоты подвески на экране "HEIGHT SET (установка высоты)".

      
      

      1. Припаркуйте автомобиль так, чтобы рулевое колесо находилось в центральном положении.

         Tech Tips

         Перед парковкой автомобиля подвигайте его взад-вперед, чтобы убедиться, что колеса установлены строго прямо и рулевое колесо установлено по центру.

      2. Отрегулируйте давление в шинах в соответствии с требованиями.

      3. Установите полосу для регулировки оптической оси задней телекамеры.

         Tech Tips

         Полоса для регулировки используется только в случае регулировки оптической оси камеры.

         

   Обозначения на рисунке

   *1	Полоса для регулировки камеры	*2	Центральная ось автомобиля
   *3	Край бампера	*4	Передняя сторона