СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

  1. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ

    1. CAN (Controller Area Network – сеть контроллеров) – это последовательная система обмена данными, работающая в реальном времени. Система мультиплексной передачи данных автомобиля имеет высокую скорость передачи данных (500, 250 кбит/с) и функции обнаружения неисправностей.

    2. В системе CAN данные передаются дифференциальным напряжением между линиями шины CANH и CANL.

    3. Большинство установленных на автомобиле блоков ЭБУ (датчиков) работают, поддерживая обмен данными друг с другом.

    4. Шина CAN имеет 2 резистора сопротивлением 120 Ом, которые необходимы для обмена данными с использованием главной шины.

  2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ

    1. Главная мультиплексная шина CAN

      1. Главной мультиплексной шиной CAN называется жгут проводов между двумя конечными цепями на шине (линия связи). Это главная шина в системе передачи данных CAN.

    2. Вспомогательная мультиплексная шина CAN

      1. Вспомогательной мультиплексной шиной CAN называется жгут проводов, отходящий от главной шины к ЭБУ или датчику.

    3. Конечные цепи

      1. Конечная цепь преобразует ток сигнала передачи данных CAN в напряжение шины. Она состоит из резистора и конденсатора. На шине должно быть две конечных цепи.

    4. Разъем распределительного блока шины CAN

      1. Распределительный блок шины CAN сконструирован так, что он может использоваться для передачи данных CAN, имеющей конечные цепи, и для передачи данных CAN, которая не имеет конечных цепей.

  3. ОПИСАНИЕ ЦЕПИ

    1. Шина V1, шина V2, шина MS, шина распределения питания и шина силовой передачи имеют конечные цепи с сопротивлением 120 Ом х 2. Таким образом обеспечивается высокоскоростная передача данных со скоростью 250 и 500 кб/с.

  4. ЭБУ ИЛИ ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОБМЕНИВАЮТСЯ ДАННЫМИ ПОСРЕДСТВОМ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN

    1. ECM

    2. ЭБУ распределения питания

    3. Главный ЭБУ кузова (распределительный блок панели приборов)

    4. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системой противоскольжения)

    5. Электропривод стояночного тормоза с кронштейном в сборе (ЭБУ стояночным тормозом)

    6. Датчик рысканья

    7. DLC3

    8. Витой кабель с датчиком в сборе (датчик угла поворота рулевого колеса)

    9. ЭБУ рулевого управления с усилителем

    10. Блок управления системой кондиционирования в сборе

    11. ЭБУ сертификацией (ЭБУ электронным ключом зажигания в сборе)*1

    12. Центральный блок управления системы SRS

    13. Щиток приборов в сборе

    14. ЭБУ устройства поворота фар в сборе (ЭБУ системы AFS)*2

    15. Мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты*3

    16. ЭБУ управления положением в сборе*4

    17. Радиоприемник с дисплеем в сборе*5

    18. Контроллер ресурса клапана плавной регулировки в сборе*6

      • *1: для моделей с системой посадки и запуска

      • *2: для моделей с системой адаптивного переднего освещения

      • *3: для моделей с наклонной телескопической рулевой колонкой с электроприводом

      • *4: для моделей с системой запоминания положения сиденья

      • *5: для моделей с радиоприемником с дисплеем

      • *6: кроме моделей с 3ZR-FE

  5. ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN

    1. Коды DTC для системы передачи данных CAN: U0073, U0100, U0101, U011B, U0123, U0124, U0126, U0129, U0131, U0140, U0142, U0151, U0155, U0164, U0182, U0208, U0327, U1002, U1106, U1115, U1133, B15F5, B15F6, B15F7, B15F8, B2621 и B2624.

  6. ПРИМЕЧАНИЯ ПО ДИАГНОСТИКЕ

    1. Неисправность в шине CAN (линии связи) можно определить посредством DLC3 (за исключением случаев обрыва во вспомогательной шине CAN DLC3).

    2. Коды DTC для системы передачи данных CAN можно проверить, используя портативный диагностический прибор.

    3. Система передачи данных CAN не может обнаруживать неисправности вспомогательной шины DLC3, несмотря на то, что DLC3 также подключен к системе CAN.

  7. КАК РАЗЛИЧАТЬ РАЗЪЕМЫ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN

    1. В системе передачи данных CAN все разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, имеют одинаковую форму.

      Разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, можно различать по цвету шин и соединительной части разъема.

      Tech Tips

      См. раздел "Контакты ЭБУ" (см. стр. Click here) для определения цвета шин или типа соединительной поверхности.