ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, Diagnostic DTC:U0125, U0126, U0129, U0140, U0142, U0151, U0235, U1002, U1100, U1104

Код DTC	Наименование DTC
U0125	Нарушение связи с датчиком рысканья
U0126	Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса
U0129	Нарушение связи с блоком управления системы тормозов
U0140	Нарушение связи с ЭБУ распределительного блока
U0142	Потеря соединения с блоком управления кузова «B»
U0151	Прекращение обмена данными с ЭБУ системы SRS
U0235	Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля
U1002	Нарушение связи с блоком сетевого шлюза
U1100	Нарушение связи с ЭБУ ремней безопасности
U1104	Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении использует датчик радара миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед автомобилем. На основе этой информации ЭБУ помощи при движении формирует сигналы управления предаварийной системой. Эти коды DTC регистрируются, когда нарушается обмен данными между датчиками и ЭБУ, которые оценивают вероятность столкновения, или между ЭБУ, которые осуществляют предаварийное управление.

ЭБУ помощи при движении передает на датчик радара миллиметрового диапазона информацию о скорости и состоянии автомобиля. В свою очередь, датчик радара миллиметрового диапазона передает информацию о расстоянии до движущихся впереди объектах и их относительной скорости на ЭБУ помощи при движении. ЭБУ помощи при движении передает эту информацию в ECM и осуществляет работу предаварийной системой безопасности (DTC U1104).

№ DTC	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок
U0125	При включении зажигания (IG) примерно в течение 1 секунды обнаруживается ошибка обмена данными между центральным блоком управления системы SRS (датчиком рысканья) и ЭБУ помощи при движении.	Центральный блок управления системы SRS (датчик рысканья) Система передачи данных CAN ЭБУ помощи при движении в сборе Жгут проводов или разъем
U0126	При включении зажигания (IG) примерно в течение 4 секунд обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком угла поворота рулевого колеса и ЭБУ помощи при движении.	Система передачи данных CAN Датчик угла поворота рулевого колеса ЭБУ помощи при движении в сборе Жгут проводов или разъем
U0129	При включенном зажигания (IG) в течение примерно 3 секунд обнаруживается ошибка обмена данными между блоком управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения) и ЭБУ помощи при движении. При включении зажигания (IG) примерно в течение 3 секунд обнаруживается ошибка обмена данными между блоком управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения) и ЭБУ ремней безопасности.	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения) Система передачи данных CAN ЭБУ ремней безопасности ЭБУ помощи при движении в сборе Жгут проводов или разъем
U0140	При включенном зажигании (IG) в течение примерно 6 секунд обнаруживается ошибка обмена данными между главным ЭБУ кузова и ЭБУ ремней безопасности.	Система передачи данных CAN Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) ЭБУ ремней безопасности Жгут проводов или разъем
U0142	При включенном зажигании (IG) в течение примерно 14,2 секунд и более обнаруживается ошибка обмена данными между главным ЭБУ кузова и ЭБУ помощи при движении.	Система передачи данных CAN Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) ЭБУ помощи при движении в сборе Жгут проводов или разъем
U0151	При включенном зажигании (IG) в течение примерно 6 секунд обнаруживается ошибка обмена данными между центральным блоком управления системы SRS и ЭБУ ремней безопасности.	Система передачи данных CAN Блок управления системы SRS ЭБУ ремней безопасности Жгут проводов или разъем
U0235	При включении зажигания (IG) примерно в течение 1 секунды обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении.	Система передачи данных CAN Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе ЭБУ помощи при движении в сборе Жгут проводов или разъем
U1002	При включении зажигания (IG) примерно в течение 2 секунд обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении.	Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Система передачи данных CAN ЭБУ помощи при движении в сборе Жгут проводов или разъем
U1100	При включении зажигания (IG) примерно в течение 10 секунд обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ ремней безопасности и ЭБУ помощи при движении.	Система передачи данных CAN ЭБУ помощи при движении в сборе ЭБУ ремней безопасности Жгут проводов или разъем
U1104	При включении зажигания (IG) примерно в течение 1 секунды обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении. При включенном зажигании (IG) в течение примерно 1 секунды обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ помощи при движении и ЭБУ сетевого шлюза. При включении зажигания (IG) примерно в течение 1 секунды обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ ремней безопасности и ЭБУ помощи при движении.	Система передачи данных CAN Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе ЭБУ помощи при движении в сборе ЭБУ ремней безопасности Жгут проводов или разъем ЭБУ сетевого шлюза

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note

После замены датчика радара миллиметрового диапазона необходимо выполнить его регулировку (см. стр. Click here).
Убедитесь в надежности подключения разъемов, поскольку данные коды DTC свидетельствует о плохом контакте разъемов.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC

Подключите GTS к DLC3.
Включите зажигание (IG).
Включите GTS.
Войдите в следующие меню: Body Electrical / Pre-Crash и Pre-Crash 2 / Trouble Codes.

Проверьте наличие кодов DTC.

Результат

Результат	Перейти к
Код DTC U1104 выводится	А
Код DTC U1104 не выводится	B

ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" Click here

ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN
1. Выберите пункт "CAN Bus Check" (проверка шины CAN) в меню "System Selection Menu" (меню выбора системы) на экране GTS.
2. В окне "CAN Bus Check" (проверка шины CAN) выберите пункт "Communication Malfunction Check" (проверка сбоев связи), а затем выберите "Enter" (ввод).
  
  OK
  
  Система передачи данных CAN работает нормально.
NG
ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" Click here

OK

OK
Система передачи данных CAN работает нормально.

ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ (ЦЕПЬ IGB)

Отсоедините разъем A55 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.
Включите зажигание (IG).

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

Номинальное напряжение

Подключение диагностического прибора	Условие	Заданные условия
A55-5 (IGB) - масса	Зажигание включено (IG)	11-14 В

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ IGB)

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ - МАССА)

Отсоедините разъем A55 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление

Подключение диагностического прибора	Условие	Заданные условия
A55-2 (SGND) - масса	Всегда	Менее 1 Ом

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ
1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе (см. стр. Click here).
2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе (см. стр. Click here).
ДАЛЕЕ

ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC

Подключите GTS к DLC3.
Включите зажигание (IG).
Включите GTS.
Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).
Включите главный выключатель круиз-контроля.
Совершите поездку на автомобиле с требуемой скоростью (45 км/час (28 миль в час) или выше).

Проверьте, выводится ли тот же DTC (см. стр. Click here).

Результат

Результат	Следующий шаг
DTC U1104 не выдается.	А
DTC U1104 выводится (для моделей с левосторонним рулевым управлением).	B
DTC U1104 выводится (для моделей с правосторонним рулевым управлением).	B

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Click here

КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)