ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, Diagnostic DTC:U1002

Код DTC Наименование DTC
U1002 Нарушение связи с блоком сетевого шлюза

ОПИСАНИЕ

Данный код DTC регистрируется, когда ЭБУ помощи при движении в сборе не получает сигналы от передней камеры распознавания объектов или датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U1002 Нарушение связи с блоком сетевого шлюза

После включения зажигания обмен данными между ЭБУ помощи при движении и любым следующим узлом нарушен в течение не менее 2 с


  • Передняя камера распознавания объектов

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Линия главной шины CAN, вспомогательная линия шины CAN или разъем

  • Передняя камера распознавания объектов

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 5

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

A0028RZE19
*a Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
*b ЭБУ помощи при движении в сборе
*c Передняя камера распознавания объектов
*d Разъем распределительного блока шины CAN № 5

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите зажигание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не приводя в действие ключ, любые другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого, отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • После выключения зажигания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    Нажмите здесь Click here

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе его следует заменять новым. Если используется датчик радара миллиметрового диапазона с другого автомобиля, то информация, хранящаяся в датчике радара миллиметрового диапазона, не будет совпадать с информацией из автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности.

    Нажмите здесь Click here

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить регулировку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесь Click here

Tech Tips


  • Управление выключателем зажигания, какими-либо выключателями или дверями приводит к обмену данными между ЭБУ и датчиками по шине CAN. При осуществлении обмена данными сопротивление изменяется.

  • Если DTC регистрируется при непродолжительном движении на автомобиле даже после удаления кодов DTC, неисправность может возникать вследствие вибрации автомобиля. В подобных случаях необходимо пошевелить разъемы ЭБУ или жгутов проводов во время проверки, чтобы установить причину неисправности.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИЮ ШИНЫ CAN (ПОДТВЕРЖДЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТИ)


    1. Выключите зажигание.

    2. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    3. A002A1CC30
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (ЭБУ помощи при движении)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Результат
      F128-8 (CA1P) - F128-9 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 - 69 Ом

      Менее 54 Ом:

      Короткое замыкание между шинами

      Не менее 70 Ом:

      Обрыв в главной или вспомогательной линии шины ЭБУ помощи при движении в сборе
      F128-8 (CA1P) - F128-28 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу
      F128-9 (CA1N) - F128-28 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу
      F128-8 (CA1P) - F128-7 (B) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B
      F128-9 (CA1N) - F128-7 (B) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А
      NG (обрыв в главной линии или вспомогательной линии ЭБУ помощи при движении в сборе) B
      NG (короткое замыкание между главными линиями) C
      NG (короткое замыкание на +В или на массу) D

    B

    ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА ОБРЫВ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ) Click here

    C

    ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ) Click here

    D

    ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИЮ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ) Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (ДЛЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Сбросьте коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Установите выключатель зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 2 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      Код DTC U1002 не выводится А
      Код DTC U1002 выводится B

    А

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ Нажмите здесь Click here

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here Для моделей с правосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here

  3. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА ОБРЫВ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. A0029FPC38
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Отсоедините разъем F128 ЭБУ помощи при движении.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      F128-8 (CA1P) - F128-9 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом

      Tech Tips

      Если сопротивление находится в диапазоне от 108 до 132 Ом, возможно в линии главной шины CAN имеется обрыв. Если значение составляет не менее чем 132 Ом, возможен обрыв во вспомогательной линии шины CAN между разъемом распределительного блока шины CAN № 5 и ЭБУ помощи при движении или разъем может быть отсоединен.

    3. Подсоедините разъем F128 ЭБУ помощи при движении.

      Результат
      Перейти к
      OK
      NG

    NG

    ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 5 - ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ) Click here

    OK

  4. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ШИНЫ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 5)


    1. A002B9QC86
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 5)

      Отсоедините разъем F111 распределительного блока шины CAN № 5.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      F111-9 (CANH) - F111-20 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом Передняя камера распознавания объектов
      F111-11 (CA1P) - F111-22 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

    3. Подсоедините разъем F111 распределительного блока шины CAN № 5.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А
      NG (главная линия передней камеры распознавания объектов) B
      NG (главная линия датчика радара миллиметрового диапазона) C

    А

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 5

    C

    ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ШИНЫ CAN НА ОБРЫВ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ) Click here

    B

  5. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ГЛАВНОЙ ШИНЫ CAN НА ОБРЫВ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. A002A4XC39
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к передней камере распознавания объектов)

      Отсоедините разъем S18 передней камеры распознавания объектов.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Номинальное значение
      S18-6 (CANH) - S18-12 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом

    3. Подсоедините разъем S18 передней камеры распознавания объектов.

      Результат
      Перейти к
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ Нажмите здесь Click here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЛИНИЮ ГЛАВНОЙ ШИНЫ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 5 — ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

  6. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ШИНЫ CAN НА ОБРЫВ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)


    1. A002BG1C26
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем A81 датчика радара миллиметрового диапазона.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Номинальное значение
      A81-5 (CA1P) - A81-6 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом

    3. Подсоедините разъем A81 датчика радара миллиметрового диапазона.

      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Нажмите здесь Click here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЛИНИЮ ГЛАВНОЙ ШИНЫ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 5 — ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)

  7. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 5 - ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. A0029FPC38
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Отсоедините разъем F128 ЭБУ помощи при движении.

    2. A002B9QC87
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 5)

      Отсоедините разъем F111 распределительного блока шины CAN № 5.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Номинальное значение
      F111-10 (CA1P) - F128-8 (CA1P) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи Менее 1 Ом
      F111-21 (CA1N) - F128-9 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи Менее 1 Ом

    4. Подсоедините разъем F111 распределительного блока шины CAN № 5.

    5. Подсоедините разъем F128 ЭБУ помощи при движении.

      Результат
      Перейти к
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 5

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК ШИНЫ CAN № 5 — ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ В СБОРЕ)

  8. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. A002A4XC39
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к передней камере распознавания объектов)

      Отсоедините разъем S18 передней камеры распознавания объектов.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      S18-6 (CANH) - S18-12 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом

    3. Подсоедините разъем S18 передней камеры распознавания объектов.

      Результат
      Перейти к
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ Нажмите здесь Click here

    NG

  9. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 5)


    1. A002B9QC88
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 5)
      *b к передней камере распознавания объектов
      *c К датчику радара миллиметрового диапазона в сборе
      *d К ЭБУ помощи при движении

      Отсоедините разъем F111 распределительного блока шины CAN № 5.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      F111-9 (CANH) - F111-20 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом Передняя камера распознавания объектов
      F111-11 (CA1P) - F111-22 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
      F111-10 (CA1P) - F111-21 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ помощи при движении в сборе

    3. Подсоедините разъем F111 распределительного блока шины CAN № 5.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А
      NG (главная линия передней камеры распознавания объектов) B
      NG (главная линия датчика радара миллиметрового диапазона) C
      NG (вспомогательная линия ЭБУ помощи при движении в сборе) D

    А

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 5

    B

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЛИНИЮ ГЛАВНОЙ ШИНЫ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 5 — ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    D

    ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ) Click here

    C

  10. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)


    1. A002BG1C26
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем A81 датчика радара миллиметрового диапазона.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A81-5 (CA1P) - A81-6 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом

    3. Подсоедините разъем A81 датчика радара миллиметрового диапазона.

      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Нажмите здесь Click here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЛИНИЮ ГЛАВНОЙ ШИНЫ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 5 — ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)

  11. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. A0029FPC38
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Отсоедините разъем F128 ЭБУ помощи при движении.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      F128-8 (CA1P) - F128-9 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 - 69 Ом

    3. Подсоедините разъем F128 ЭБУ помощи при движении.

      Результат
      Перейти к
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here Для моделей с правосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ЛИНИЮ ШИНЫ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 5 — ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ В СБОРЕ)

  12. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИЮ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. Отсоедините разъем S18 передней камеры распознавания объектов.

      A0028P3C13
      *1 DLC3 - -
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к передней камере распознавания объектов)

      		 - -

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      S18-6 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      S18-12 (CANL) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      S18-6 (CANH) - F25-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
      S18-12 (CANL) - F25-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

    3. Подсоедините разъем S18 передней камеры распознавания объектов.

      Результат
      Перейти к
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ Нажмите здесь Click here

    NG

  13. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 5)


    1. Отсоедините разъем F111 распределительного блока шины CAN № 5.

      A0027U7C21
      *1 DLC3 - -
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 5)

      		 *b к передней камере распознавания объектов
      *c К датчику радара миллиметрового диапазона в сборе *d К ЭБУ помощи при движении

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      F111-9 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Передняя камера распознавания объектов
      F111-20 (CANL) - F25-4 (CG)
      F111-9 (CANH) - F25-16 (BAT) 6 кОм или более
      F111-20 (CANL) - F25-16 (BAT)
      F111-11 (CA1P) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
      F111-22 (CA1N) - F25-4 (CG)
      F111-11 (CA1P) - F25-16 (BAT) 6 кОм или более
      F111-22 (CA1N) - F25-16 (BAT)
      F111-10 (CA1P) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ помощи при движении в сборе
      F111-21 (CA1N) - F25-4 (CG)
      F111-10 (CA1P) - F25-16 (BAT) 6 кОм или более
      F111-21 (CA1N) - F25-16 (BAT)

    3. Подсоедините разъем F111 распределительного блока шины CAN № 5.

      Результат
      Результат Перейти к
      OK A
      NG (главная линия передней камеры распознавания объектов) B
      NG (главная линия датчика радара миллиметрового диапазона) C
      NG (вспомогательная линия ЭБУ помощи при движении в сборе) D

    A

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 5

    B

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЛИНИЮ ГЛАВНОЙ ШИНЫ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 5 — ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    D

    ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИЮ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ) Click here

    C

  14. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)


    1. Отсоедините разъем A81 датчика радара миллиметрового диапазона.

      A002AJ6C15
      *1 DLC3 - -
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      		 - -

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A81-5 (CA1P) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      A81-6 (CA1N) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      A81-5 (CA1P) - F25-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
      A81-6 (CA1N) - F25-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

    3. Подсоедините разъем A81 датчика радара миллиметрового диапазона.

      Результат
      Перейти к
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Нажмите здесь Click here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЛИНИЮ ГЛАВНОЙ ШИНЫ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 5 — ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)

  15. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИЮ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. Отсоедините разъем F128 ЭБУ помощи при движении.

      A002BUPC12
      *1 DLC3 - -
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      		 - -

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      F128-8 (CA1P) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      F128-9 (CA1N) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      F128-8 (CA1P) - F25-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
      F128-9 (CA1N) - F25-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

    3. Подсоедините разъем F128 ЭБУ помощи при движении.

      Результат
      Перейти к
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here Для моделей с правосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ЛИНИЮ ШИНЫ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 5 — ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ В СБОРЕ)