СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), Diagnostic DTC:C1AA6

Код DTC Наименование DTC
C1AA6 Несоответствие "нуля" датчика рысканья

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) получает сигналы курсовой устойчивости автомобиля от датчика рысканья. Если ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) получает сигнал нарушения калибровки "нуля" датчика рысканья, он информирует переднюю камеру распознавания объектов по шине CAN, и регистрируется код DTC C1AA6.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1AA6 Несоответствие "нуля" датчика рысканья

Выполняются все перечисленные ниже условия:


  • 2 секунды после включения зажигания (IG)

  • Скорость автомобиля не ниже 1 км/час (1 мили в час).

  • Сигнал сбоя точки "нуля" датчика рысканья от ЭБУ системы противоскольжения (блока управления рабочими цилиндрами тормозов) обнаруживается передней камерой распознавания объектов в течение не менее 5 секунд.

  • Система курсовой устойчивости

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • Передняя камера распознавания объектов

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить регулировку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесь Click here

  • Система предупреждения об уходе с полосы использует систему передачи данных CAN. Прежде всего, убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN. См. раздел "Порядок поиска неисправностей".

    Нажмите здесь Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ DTC (СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ)

    Tech Tips

    Если регистрируется код DTC C1AA6, возможно, неисправна система курсовой устойчивости. Проверьте наличие кодов DTC, относящихся к системе курсовой устойчивости.


    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > ABS/VSC/TRC > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      Коды DTC системы курсовой устойчивости не выводятся. А
      Выводятся DTC системы курсовой устойчивости B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ" Нажмите здесь Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Установите выключатель зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 2 с.

      2. Совершите поездку на автомобиле со скоростью не менее 1 км/час или 1 мили в час длительностью 5 с или более.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1AA6 не выводится А
      DTC C1AA6 выводится B

    А

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ Нажмите здесь Click here

    B

  3. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесь Click here

    2. Выполните регулировку передней камеры распознавания объектов.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  4. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Установите выключатель зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 2 с.

      2. Совершите поездку на автомобиле со скоростью не менее 1 км/час или 1 мили в час длительностью 5 с или более.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1AA6 не выводится А
      DTC C1AA6 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ (БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ЦИЛИНДРАМИ ТОРМОЗОВ) Нажмите здесь Click here