СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), Diagnostic DTC:C1AAD

Код DTC Наименование DTC
C1AAD Инициализация информации об автомобиле не завершена

ОПИСАНИЕ

После замены передней камеры распознавания объектов новой она предпринимает попытку сохранить информацию об автомобиле, полученную от ЕСМ. Если передняя камера распознавания объектов не может сохранить информацию об автомобиле, то регистрируется код DTC C1AAD.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1AAD Инициализация информации об автомобиле не завершена По истечении 2 с после включения зажигания (IG) информация об автомобиле от ЕСМ не может сохранена.

  • Система передачи данных CAN

  • Передняя камера распознавания объектов

  • ECM

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить регулировку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесь Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN)

    Tech Tips

    Передняя камера распознавания объектов осуществляет обмен данными с ECM по шине передачи данных CAN. Прежде чем переходить к следующему шагу, проверьте работоспособность системы передачи данных CAN.


    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      DTC U0100 не выводится А
      DTC U0100 выводится B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" Нажмите здесь Click here

    А

  2. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ GTS


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / Front Recognition Camera / Data List.

    5. Снимите показания с дисплея GTS в режиме DATA LIST.


      Chassis > Front Recognition Camera > Data List
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина Диапазон Нормальное состояние Замечание по диагностике
      Vehicle Information (2WD/4WD) Информация об автомобиле 2WD, 4WD или Unknown

      2WD: с приводом на одну ось

      4WD: с постоянным полным приводом

      Unknown: информация об автомобиле не подтверждена

      		 -
      Vehicle Information (Conv/HV) Информация об автомобиле Conv, HV или Unknown

      Conv: обыкновенный

      HV: гибридный

      Unknown: информация об автомобиле не подтверждена

      		 -

      Chassis > Front Recognition Camera > Data List
      Информация на дисплее прибора
      Vehicle Information (2WD/4WD)
      Vehicle Information (Conv/HV)

      Tech Tips


      • Если отображается "Unknown", то либо ECM не может передать информацию об автомобиле, либо передняя камера распознавания объектов не может сохранить информацию об автомобиле. Проверьте коды DTC, замените ECM, если необходимо, и повторно проверьте коды DTC. Если коды выводятся снова, замените переднюю камеру распознавания объектов.

      • Если "Unknown" не отображается, то код DTC регистрируется, даже если информация об автомобиле сохранена в передней камере распознавания объектов. Замените переднюю камеру распознавания объектов.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      "Unknown" отображается А
      "Unknown" не отображается B

    B

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ Нажмите здесь Click here

    А

  3. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Установите выключатель зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 2 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1AAD не выводится А
      DTC C1AAD выводится B

    А

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ Нажмите здесь Click here

    B

  4. ЗАМЕНИТЕ ECM


    1. Замените ECM.

      Для моделей с 1AR-FE: Нажмите здесь Click here

      для моделей с 2GR-FKS: Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  5. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Установите выключатель зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 2 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1AAD не выводится А
      DTC C1AAD выводится B

    А

    КОНЕЦ (ECM НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ Нажмите здесь Click here