СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), Diagnostic DTC:C1AAC

Код DTC Наименование DTC
C1AAC Не согласована информация об автомобиле

ОПИСАНИЕ

После замены передней камеры распознавания объектов новой она предпринимает попытку сохранить информацию об автомобиле, полученную от ЕСМ. Если информация об автомобиле, сохраненная в передней камере распознавания объектов, отличается от сохраненной в ECM, то регистрируется код DTC C1AAC.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1AAC Не согласована информация об автомобиле Через 2 с после включения зажигания (IG) информация об автомобиле, полученная от ECM, и информация, сохраненная в передней камере распознавания объектов, не совпадают.

  • Система передачи данных CAN

  • Передняя камера распознавания объектов

  • ECM

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить регулировку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесь Click here

Tech Tips

Этот код DTC регистрируется, когда информация об автомобиле, сохраненная в передней камере распознавания объектов, не совпадает с информацией, сохраненной в ECM. В случае замены передней камеры распознавания объектов проверьте, не используется ли передняя камера распознавания объектов или ECM с другого автомобиля.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN)

    Tech Tips

    Передняя камера распознавания объектов осуществляет обмен данными с ECM по шине передачи данных CAN. Прежде чем переходить к следующему шагу, проверьте работоспособность системы передачи данных CAN.


    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      DTC U0100 не выводится А
      DTC U0100 выводится B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" Нажмите здесь Click here

    А

  2. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ GTS


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / Front Recognition Camera / Data List.

    5. Снимите показания с дисплея GTS в режиме DATA LIST.


      Chassis > Front Recognition Camera > Data List
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина Диапазон Нормальное состояние Замечание по диагностике
      Vehicle Information (2WD/4WD) Информация об автомобиле 2WD, 4WD или Unknown

      2WD: с приводом на одну ось

      4WD: с постоянным полным приводом

      Unknown: информация об автомобиле не подтверждена

      		 -
      Vehicle Information (Conv/HV) Информация об автомобиле Conv, HV или Unknown

      Conv: обыкновенный

      HV: гибридный

      Unknown: информация об автомобиле не подтверждена

      		 -

      Chassis > Front Recognition Camera > Data List
      Информация на дисплее прибора
      Vehicle Information (2WD/4WD)
      Vehicle Information (Conv/HV)

      Tech Tips


      • Информация об автомобиле, сохраненная в передней камере распознавания объектов, отображается в списке Data List.

      • Если информация об автомобиле, сохраненная в передней камере распознавания объектов, отличается от фактических технических характеристик автомобиля, то информация, сохраненная в передней камере распознавания объектов, может быть неверной. Проверьте наличие кодов DTC и замените переднюю камеру распознавания объектов, если необходимо.

      • Если информация об автомобиле, сохраненная в передней камере распознавания объектов, совпадает с фактическими техническими характеристиками автомобиля, то установленный ECM не совместим. Замените ECM надлежащим.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Информация об автомобиле, сохраненная в передней камере распознавания объектов, не совпадает с фактическими техническими характеристиками автомобиля А
      Информация об автомобиле, сохраненная в передней камере распознавания объектов, совпадает с фактическими техническими характеристиками автомобиля B

    B

    ЗАМЕНИТЕ ECM Для моделей с 1AR-FE: Нажмите здесь Click here
    ЗАМЕНИТЕ ECM для моделей с 2GR-FKS: Нажмите здесь Click here

    А

  3. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Сбросьте коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Установите выключатель зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 2 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1AAC не выводится А
      DTC C1AAC выводится B

    А

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ Нажмите здесь Click here

    B

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ Нажмите здесь Click here