ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, Diagnostic DTC:U0100, U0125, U0126, U0129, U0235, U023A, U1002, U1104

Код DTC Наименование DTC
U0100 Нарушение связи с ECM
U0125 Нарушение связи с датчиком рысканья
U0126 Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса
U0129 Нарушение связи с блоком управления системы тормозов
U0235 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля
U023A Нарушение связи с модулем передней камеры
U1002 Нарушение связи с блоком сетевого шлюза (Pre-Crash2)
U1104 Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении использует датчик радара миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед автомобилем. На основе этой информации ЭБУ помощи при движении формирует сигналы управления предаварийной системой. Эти коды DTC регистрируются, когда нарушается обмен данными между датчиками и ЭБУ, которые оценивают вероятность столкновения, или между ЭБУ, которые осуществляют предаварийное управление.

ЭБУ помощи при движении, датчик радара миллиметрового диапазона и передняя камера распознавания объектов соединены шиной CAN. Если обмен данными с датчиком радара миллиметрового диапазона или передней камерой распознавания объектов прекращается, ЭБУ помощи при движении регистрирует код DTC U1002.

ЭБУ помощи при движении соединен с датчиком радара миллиметрового диапазона, передней камерой распознавания объектов и блоком управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения) по шине CAN. Если обмен данными с датчиком радара миллиметрового диапазона, передней камерой распознавания объектов или блоком управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения) прекращается, ЭБУ помощи при движении регистрирует код DTC U1104.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U0100 Нарушение связи с ECM Когда зажигание включено, примерно в течение 5 с обнаруживается ошибка обмена данными между ECM и ЭБУ помощи при движении в сборе.
  • Система передачи данных CAN

  • ECM

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

U0125 Нарушение связи с датчиком рысканья Когда зажигание включено, примерно в течение 1 с обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ системы SRS в сборе и ЭБУ помощи при движении в сборе.
  • Система передачи данных CAN

  • Блок управления системы SRS

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

U0126 Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса Когда зажигание включено, примерно в течение 4 с обнаруживается ошибка обмена данными между витым кабелем с датчиком в сборе (датчиком угла поворота рулевого колеса) и ЭБУ помощи при движении в сборе.
  • Система передачи данных CAN

  • Витой кабель с датчиком в сборе

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

U0129 Нарушение связи с блоком управления системы тормозов Когда зажигание включено, примерно в течение 3 с обнаруживается ошибка обмена данными между блоком управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения) и ЭБУ помощи при движении в сборе.
  • Система передачи данных CAN

  • Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

U0235 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля Когда зажигание включено, примерно в течение 1 с обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона в сборе и ЭБУ помощи при движении в сборе.
  • Система передачи данных CAN

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

U023A Нарушение связи с модулем передней камеры Когда зажигание включено, примерно в течение 2 с обнаруживается ошибка обмена данными между передней камерой распознавания объектов и ЭБУ помощи при движении в сборе.
  • Система передачи данных CAN

  • Передняя камера распознавания объектов

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

U1002 Нарушение связи с блоком сетевого шлюза (Pre-Crash2) Когда зажигание включено, примерно в течение не менее 2 с обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона в сборе и ЭБУ помощи при движении в сборе или между передней камерой распознавания объектов и ЭБУ помощи при движении в сборе.
  • Система передачи данных CAN

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

U1104 Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении
  • Когда зажигание включено, примерно в течение 0,2 с обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона в сборе и ЭБУ помощи при движении в сборе.

  • Когда зажигание включено, примерно в течение 0,2 с обнаруживается ошибка обмена данными между передней камерой распознавания объектов и ЭБУ помощи при движении в сборе.

  • Когда зажигание включено, примерно в течение 1,5 с обнаруживается ошибка обмена данными между блоком управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения) и ЭБУ помощи при движении в сборе.


  • Система передачи данных CAN

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов

  • Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Clear DTCs
    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Trouble Codes
      OK
      DTC U0100, U0125, U0126, U0235, U023A, U1002 и U1104 не выводятся.
      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    OK
    NG