| Код DTC | Наименование DTC |
|---|---|
| U1002 | Нарушение обмена данными с блоком сетевого шлюза (шина датчика) |
ОПИСАНИЕ
ЭБУ помощи при движении сохраняет данный DTC, если сигналы не поступают от ЭБУ, которые были сохранены в памяти как блоки, подключенные к локальной шине.
Если ЭБУ помощи при движении получает ответные сигналы от ЭБУ, подключенных к локальной шине, то он распознает эти сигналы и сохраняет в памяти данные о подключении этих ЭБУ к локальной шине. На основании этих сохраненных данных ЭБУ помощи при движении контролирует исправность ЭБУ, подключенных к локальной шине, при обмене данными с этими ЭБУ. Если ЭБУ помощи при движении не получает ответных сигналов от ЭБУ, которые были сохранены в памяти как блоки, подключенные к локальной шине, то он определяет это как неисправность.
| № DTC | Неисправность | Условие обнаружения DTC | Неисправный участок | DTC выводится |
|---|---|---|---|---|
| U1002 | Нарушение обмена данными с блоком сетевого шлюза (шина датчика) | ЭБУ помощи при движении не получает сигналы от всех ЭБУ, которые были сохранены в памяти как блоки, подключенные к локальной шине. |
|
ЭБУ помощи при движении в сборе |
Для моделей с предаварийной системой безопасности.
СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ
| *a | ЭБУ помощи при движении в сборе |
| *b | Передняя камера распознавания объектов |
| *c | Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе |
| *d | Разъем распределительного блока шины CAN № 8 |
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ
Note
Так как порядок проведения диагностики важен для получения корректных результатов, начните поиск неисправностей с раздела "Порядок поиска неисправностей", если выводятся коды DTC, связанные с системой передачей данных CAN.
Нажмите здесь Click here
Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите зажигание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не трогая замок зажигания, другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого, отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.
После выключения зажигания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от вывода аккумуляторной батареи.
Нажмите здесь Click here
После ремонта выполните процедуру проверки кодов DTC и убедитесь, что коды DTC не выводятся снова.
Процедура проверки кодов DTC: Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ) и подождите не менее 20 с.
После ремонта выполните проверку шины CAN и убедитесь, что отображаются все ЭБУ и датчики, подсоединенные к системе передачи данных CAN.
Нажмите здесь Click here
Tech Tips
Управление замком зажигания, любыми выключателями или связанными с дверными защелками ЭБУ и датчиками, обмен данными с которыми осуществляется посредством сети CAN, приводит к колебанию сопротивления.
Если DTC регистрируется при непродолжительном движении на автомобиле даже после удаления кодов DTC, неисправность может возникать вследствие вибрации автомобиля. В подобных случаях необходимо пошевелить разъемы ЭБУ или жгутов проводов во время проверки, чтобы установить причину неисправности.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ
ПРОВЕРЬТЕ ЛОКАЛЬНУЮ ШИНУ
| *a | Устройство с подсоединенным жгутом проводов (ЭБУ помощи при движении) |
| *b | Вид спереди разъема DLC3 |
Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Номинальное сопротивление | ||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
| Результат | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
| B |
|
ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА CAN № 8) Click here |
| C |
|
ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8) Click here |
| D |
|
ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8) Click here |
| А |
|
ПРОВЕРЬТЕ DTC
Удалите коды DTC.
Проверьте наличие кодов DTC.
| Результат | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
| А |
|
ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Нажмите здесь Click here |
| B |
|
СМ. ТАБЛИЦУ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ Нажмите здесь Click here |
ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА CAN № 8)
| *a | Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока шины CAN № 8) |
| *b | к передней камере распознавания объектов |
| *c | К датчику радара миллиметрового диапазона в сборе |
Отсоедините разъем распределительного блока шины CAN № 8.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Номинальное сопротивление | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
| Результат | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
| А |
|
ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8 |
| C |
|
ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ Click here |
| B |
|
ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ
Подсоедините разъем G173 распределительного блока шины CAN № 8.
| Результат | ||
|---|---|---|
|
| ДАЛЕЕ |
|
ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ — РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8)
| *a | Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к передней камере распознавания объектов) |
Отсоедините разъем передней камеры распознавания объектов.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Номинальное сопротивление | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
| Результат | |||
|---|---|---|---|
|
| OK |
|
ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ Нажмите здесь Click here |
| NG |
|
ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ — РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8) |
ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ
Подсоедините разъем G173 распределительного блока шины CAN № 8.
| Результат | ||
|---|---|---|
|
| ДАЛЕЕ |
|
ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА CAN № 9)
| *a | Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе) |
Отсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Номинальное сопротивление | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
| Результат | |||
|---|---|---|---|
|
| OK |
|
ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Нажмите здесь Click here |
| NG |
|
ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА — РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8) |
ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8)
| *a | Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока шины CAN № 8) |
| *b | К ЭБУ помощи при движении |
| *c | к передней камере распознавания объектов |
| *d | К датчику радара миллиметрового диапазона в сборе |
Отсоедините разъем распределительного блока шины CAN № 8.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Номинальное сопротивление | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
| Результат | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
| А |
|
ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8 |
| C |
|
ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ Click here |
| D |
|
ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ Click here |
| B |
|
ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ
Подсоедините разъем G173 распределительного блока шины CAN № 8.
| Результат | ||
|---|---|---|
|
| ДАЛЕЕ |
|
ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ — РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8)
| *a | Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к передней камере распознавания объектов) |
Отсоедините разъем передней камеры распознавания объектов.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Номинальное сопротивление | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
| Результат | |||
|---|---|---|---|
|
| OK |
|
ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ Нажмите здесь Click here |
| NG |
|
ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ — РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8) |
ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ
Подсоедините разъем G173 распределительного блока шины CAN № 8.
| Результат | ||
|---|---|---|
|
| ДАЛЕЕ |
|
ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ — РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8)
| *a | Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе) |
Отсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Номинальное сопротивление | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
| Результат | |||
|---|---|---|---|
|
| OK |
|
ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Нажмите здесь Click here |
| NG |
|
ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА — РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8) |
ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ
Подсоедините разъем G173 распределительного блока шины CAN № 8.
| Результат | ||
|---|---|---|
|
| ДАЛЕЕ |
|
ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ — РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8)
| *a | Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к ЭБУ помощи при движении) |
Отсоедините разъем ЭБУ помощи при движении.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Номинальное сопротивление | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
| Результат | |||
|---|---|---|---|
|
| OK |
|
ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Нажмите здесь Click here |
| NG |
|
ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ В СБОРЕ — РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8) |
ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8)
Отсоедините разъем распределительного блока шины CAN № 8.
| *a | Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока шины CAN № 8) |
*b | Вид спереди разъема DLC3 |
| *c | К ЭБУ помощи при движении | *d | к передней камере распознавания объектов |
| *e | К датчику радара миллиметрового диапазона в сборе | - | - |
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Номинальное сопротивление | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
| Результат | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
| А |
|
ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8 |
| C |
|
ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ Click here |
| D |
|
ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ Click here |
| B |
|
ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ
Подсоедините разъем G173 распределительного блока шины CAN № 8.
| Результат | ||
|---|---|---|
|
| ДАЛЕЕ |
|
ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ — РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8)
| *a | Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к передней камере распознавания объектов) |
| *b | Вид спереди разъема DLC3 |
Отсоедините разъем передней камеры распознавания объектов.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Номинальное сопротивление | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
| Результат | |||
|---|---|---|---|
|
| OK |
|
ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ Нажмите здесь Click here |
| NG |
|
ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ — РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8) |
ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ
Подсоедините разъем G173 распределительного блока шины CAN № 8.
| Результат | ||
|---|---|---|
|
| ДАЛЕЕ |
|
ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ — РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8)
| *a | Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе) |
| *b | Вид спереди разъема DLC3 |
Отсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Номинальное сопротивление | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
| Результат | |||
|---|---|---|---|
|
| OK |
|
ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Нажмите здесь Click here |
| NG |
|
ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА — РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8) |
ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ
Подсоедините разъем G173 распределительного блока шины CAN № 8.
| Результат | ||
|---|---|---|
|
| ДАЛЕЕ |
|
ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ — РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8)
| *a | Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к ЭБУ помощи при движении) |
| *b | Вид спереди разъема DLC3 |
Отсоедините разъем ЭБУ помощи при движении.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Номинальное сопротивление | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
| Результат | |||
|---|---|---|---|
|
| OK |
|
ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Нажмите здесь Click here |
| NG |
|
ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ В СБОРЕ — РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8) |