СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для моделей с левосторонним рулевым управлением с ЭБУ центрального сетевого шлюза), Diagnostic DTC:U1002

Код DTC Наименование DTC
U1002 Нарушение обмена данными с блоком сетевого шлюза (шина датчика)

ОПИСАНИЕ


№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок DTC выводится
U1002 Нарушение обмена данными с блоком сетевого шлюза (шина датчика) ЭБУ помощи при движении не получает сигналы от всех ЭБУ, которые были сохранены в памяти как блоки, подключенные к локальной шине.
  • Обрыв или короткое замыкание в главной линии или разъеме CAN локальной шины

  • Обрыв или короткое замыкание в отводной линии или разъеме CAN локальной шины

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 8

ЭБУ помощи при движении в сборе

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

A01V7GDE08
*a ЭБУ помощи при движении в сборе
*b Передняя камера распознавания объектов
*c Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
*d Разъем распределительного блока шины CAN № 8

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Так как порядок проведения диагностики важен для получения корректных результатов, начните поиск неисправностей с раздела "Порядок поиска неисправностей", если выводятся коды DTC, связанные с системой передачей данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите зажигание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не трогая замок зажигания, другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого, отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • После выключения зажигания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от вывода аккумуляторной батареи.

    Нажмите здесь Click here

  • После ремонта выполните процедуру проверки кодов DTC и убедитесь, что коды DTC не выводятся снова.

  • Процедура проверки кодов DTC: Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ) и подождите не менее 20 с.

  • После ремонта выполните проверку шины CAN и убедитесь, что отображаются все ЭБУ и датчики, подсоединенные к системе передачи данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

Tech Tips


  • Управление замком зажигания, любыми выключателями или связанными с дверными защелками ЭБУ и датчиками, обмен данными с которыми осуществляется посредством сети CAN, приводит к колебанию сопротивления.

  • Если DTC регистрируется при непродолжительном движении на автомобиле даже после удаления кодов DTC, неисправность может возникать вследствие вибрации автомобиля. В подобных случаях необходимо пошевелить разъемы ЭБУ или жгутов проводов во время проверки, чтобы установить причину неисправности.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ЛОКАЛЬНУЮ ШИНУ


    1. A01VA3RC02
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (ЭБУ помощи при движении)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Номинальное значение Сопротивление: Неисправность
      G168-8 (CA1P) - G168-9 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 - 69 Ом Менее 53 Ом: Короткое замыкание в шине
      G168-8 (CA1P) - G168-9 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 - 69 Ом Более 70 Ом: Обрыв в главной шине CAN
      G168-8 (CA1P) - G14-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более Менее 6 кОм: Замыкание на +B
      G168-9 (CA1N) - G14-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более Менее 6 кОм: Замыкание на +B
      G168-8 (CA1P) - G14-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Менее 200 Ом: Короткое замыкание на массу
      G168-9 (CA1N) - G14-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Менее 200 Ом: Короткое замыкание на массу
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А

      NG

      - Обрыв в главной шине CAN

      B

      NG

      - Короткое замыкание в шине CAN

      C

      NG

      - Замыкание на +B

      - Короткое замыкание на массу

      D

    B
    C
    D
    А
  2. ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Удалите коды DTC.


      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Clear DTCs
    2. Проверьте наличие кодов DTC.


      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      ЭБУ помощи при движении выводит код DTC U1002. А
      Выводится другой DTC B

    А
    B
  3. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА CAN № 8)


    1. A01VA9RC89
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 8)

      *b к передней камере распознавания объектов
      *c К датчику радара миллиметрового диапазона в сборе

      Отсоедините разъем распределительного блока шины CAN № 8.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Номинальное значение
      G173-6 (CANH) - G173-17 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108-132 Ом
      G173-7 (CANH) - G173-18 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108-132 Ом
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А
      NG (к главной шине CAN передней камеры распознавания объектов) B
      NG (к линии главной шины CAN датчика радара миллиметрового диапазона) C

    А
    C
    B
  4. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем G173 распределительного блока шины CAN № 8.

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ
  5. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ — РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8)


    1. A01V7UIC36
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к передней камере распознавания объектов)

      Отсоедините разъем передней камеры распознавания объектов.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Номинальное значение
      Q17-6 (CANH) - Q17-12 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом
      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    OK
    NG
  6. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем G173 распределительного блока шины CAN № 8.

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ
  7. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА CAN № 9)


    1. A01VAYNC30
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      Z6-5 (CA1P) - Z6-6 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом
      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    OK
    NG
  8. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8)


    1. A01VA9RC90
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 8)

      *b К ЭБУ помощи при движении
      *c к передней камере распознавания объектов
      *d К датчику радара миллиметрового диапазона в сборе

      Отсоедините разъем распределительного блока шины CAN № 8.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      G173-5 (CANH) - G173-16 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      G173-6 (CANH) - G173-17 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом
      G173-7 (CANH) - G173-18 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А
      NG (к главной шине CAN передней камеры распознавания объектов) B
      NG (к линии главной шины CAN датчика радара миллиметрового диапазона) C
      NG (к вспомогательной шине CAN ЭБУ помощи при движении в сборе) D

    А
    C
    D
    B
  9. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем G173 распределительного блока шины CAN № 8.

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ
  10. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ — РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8)


    1. A01V7UIC36
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к передней камере распознавания объектов)

      Отсоедините разъем передней камеры распознавания объектов.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      Q17-6 (CANH) - Q17-12 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом
      Результат
      Перейти к
      OK
      NG

    OK
    NG
  11. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем G173 распределительного блока шины CAN № 8.

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ
  12. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ — РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8)


    1. A01VAYNC30
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      Z6-5 (CA1P) - Z6-6 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом
      Результат
      Перейти к
      OK
      NG

    OK
    NG
  13. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем G173 распределительного блока шины CAN № 8.

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ
  14. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ — РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8)


    1. A01V79JC07
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Отсоедините разъем ЭБУ помощи при движении.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      G168-8 (CA1P) - G168-9 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 - 69 Ом
      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    OK
    NG
  15. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8)


    1. Отсоедините разъем распределительного блока шины CAN № 8.

      A01VAOFC46
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 8)

      *b Вид спереди разъема DLC3
      *c К ЭБУ помощи при движении *d к передней камере распознавания объектов
      *e К датчику радара миллиметрового диапазона в сборе - -
    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      G173-5 (CANH) - G14-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
      G173-16 (CANL) - G14-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
      G173-5 (CANH) - G14-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      G173-16 (CANL) - G14-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      G173-6 (CANH) - G14-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
      G173-17 (CANL) - G14-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
      G173-6 (CANH) - G14-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      G173-17 (CANL) - G14-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      G173-7 (CANH) - G14-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
      G173-18 (CANL) - G14-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
      G173-7 (CANH) - G14-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      G173-18 (CANL) - G14-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А
      NG (к главной шине CAN передней камеры распознавания объектов) B
      NG (к линии главной шины CAN датчика радара миллиметрового диапазона) C
      NG (к вспомогательной шине CAN ЭБУ помощи при движении в сборе) D

    А
    C
    D
    B
  16. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем G173 распределительного блока шины CAN № 8.

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ
  17. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ — РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8)


    1. A01V93TC13
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к передней камере распознавания объектов)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините разъем передней камеры распознавания объектов.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Номинальное значение
      Q17-6 (CANH) - G14-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
      Q17-12 (CANL) - G14-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
      Q17-6 (CANH) - G14-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      Q14-12 (CANL) - G14-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      Результат
      Перейти к
      OK
      NG

    OK
    NG
  18. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем G173 распределительного блока шины CAN № 8.

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ
  19. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ — РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8)


    1. A01V9HVC04
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      Z6-5 (CA1P) - G14-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
      Z6-6 (CA1N) - G14-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
      Z6-5 (CA1P) - G14-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      Z6-6 (CA1N) - G14-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    OK
    NG
  20. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем G173 распределительного блока шины CAN № 8.

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ
  21. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ — РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 8)


    1. A01V797C03
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините разъем ЭБУ помощи при движении.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      G168-8 (CA1P) - G14-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
      G168-9 (CA1N) - G14-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
      G168-8 (CA1P) - G14-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      G168-9 (CA1N) - G14-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      Результат
      Перейти к
      OK
      NG

    OK
    NG