СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для моделей с левосторонним рулевым управлением с ЭБУ центрального сетевого шлюза), Diagnostic DTC:U0235

Код DTC Наименование DTC
U0235 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля

ОПИСАНИЕ

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок DTC выводится
U0235 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля Нарушение обмена данными с датчиком радара миллиметрового диапазона.

  • Цепь питания датчика радара миллиметрового диапазона

  • Главная шина CAN или разъем датчика радара миллиметрового диапазона

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

 ЭБУ помощи при движении в сборе

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

A01V8DDE01

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Так как порядок проведения диагностики важен для получения корректных результатов, начните поиск неисправностей с раздела "Порядок поиска неисправностей", если выводятся коды DTC, связанные с системой передачей данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите зажигание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не трогая замок зажигания, другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого, отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • После выключения зажигания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от вывода аккумуляторной батареи.

    Нажмите здесь Click here

  • Перед выполнением последующей процедуры проверки проверьте плавкие предохранители цепей, относящихся к данной системе.

  • После ремонта выполните процедуру проверки кодов DTC и убедитесь, что коды DTC не выводятся снова.

  • Процедура проверки кодов DTC: Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ) и подождите не менее 20 с.

  • После ремонта выполните проверку шины CAN и убедитесь, что отображаются все ЭБУ и датчики, подсоединенные к системе передачи данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

Tech Tips


  • Управление замком зажигания, любыми выключателями или связанными с дверными защелками ЭБУ и датчиками, обмен данными с которыми осуществляется посредством сети CAN, приводит к колебанию сопротивления.

  • Если DTC регистрируется при непродолжительном движении на автомобиле даже после удаления кодов DTC, неисправность может возникать вследствие вибрации автомобиля. В подобных случаях необходимо пошевелить разъемы ЭБУ или жгутов проводов во время проверки, чтобы установить причину неисправности.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Проверьте наличие кодов DTC.


      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Trouble Codes

      Tech Tips

      Если шлюз ЭБУ помощи при движении выводит код DTC U1002, это указывает на неисправность локальной шины. Выполните диагностику для кода DTC U1002 и проверьте исправность локальной шины.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      ЭБУ помощи при движении не выводит код DTC U1002. А
      ЭБУ помощи при движении выводит код DTC U1002. B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К ПРОЦЕДУРЕ ДИАГНОСТИКИ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫВЕДЕННЫМ КОДОМ DTC Нажмите здесь Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ГЛАВНАЯ ШИНА CAN ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)


    1. A01VAYNC31
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    2. Отсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      Z6-5 (CA1P) - Z6-6 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK (для моделей без системы запуска и останова) А
      OK (для моделей с системой запуска и останова) B
      NG C

    B

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА) Click here

    C

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА (CA1P, CA1N)

    А

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)


    1. A01VAYNC32
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Подсоедините провод к отрицательному выводу (-) аккумуляторной батареи.

      Note

      После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы.

      Нажмите здесь Click here

    2. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Номинальное значение
      Z6-8 (IGB) - масса Зажигание включено 11-14 В

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Номинальное значение
      Z6-1 (SGND) - масса Всегда Менее 1 Ом
      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Нажмите здесь Click here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

  4. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)


    1. A01VAYNC32
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу аккумуляторной батареи.

      Note

      После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы.

      Нажмите здесь Click here

    2. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      Z6-8 (IGB) - масса Зажигание включено 10,5–16 В

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      Z6-1 (SGND) - масса Всегда Менее 1 Ом
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А
      NG (контакт IGB) B
      NG (контакт SGND) C

    А

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Нажмите здесь Click here

    B

    Перейдите к разделу "СИСТЕМА ЗАПУСКА И ОСТАНОВА" для моделей с 2WW: Перейдите к разделу "СИСТЕМА ЗАПУСКА И ОСТАНОВА" Нажмите здесь Click here
    Перейдите к разделу "СИСТЕМА ЗАПУСКА И ОСТАНОВА" для моделей с 3ZR-FAE: Перейдите к разделу "СИСТЕМА ЗАПУСКА И ОСТАНОВА" Нажмите здесь Click here

    C

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ