СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для моделей с левосторонним рулевым управлением с ЭБУ центрального сетевого шлюза) Проверьте линии шины 5 на короткое замыкание

ОПИСАНИЕ

Между проводами главной шины CAN 5 и/или вспомогательной шины CAN может быть короткое замыкание, если сопротивление между контактами 15 (CA5H) и 16 (CA5L) ЭБУ центрального сетевого шлюза составляет менее 54 Ом.

Неисправность Неисправный участок
Сопротивление между контактами 15 (CA5H) и 16 (CA5L) ЭБУ центрального сетевого шлюза - менее 54 Ом.

  • Короткое замыкание в линиях главной шины CAN 5

  • Короткое замыкание в линиях вспомогательной шины CAN 5

  • ЭБУ центрального сетевого шлюза

  • Передняя камера распознавания объектов*1

  • Датчик радара миллиметрового диапазона*1

  • ЭБУ помощи при движении в сборе*1

  • ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*2

  • ЭБУ системы помощи при парковке*3

  • Левый датчик системы контроля слепых зон*4

  • Телекамера в сборе*5

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 9

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 10
*1: для моделей с предаварийной системой безопасности
*2: Для моделей с сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA (с 8 датчиками)
*3: для моделей с системой панорамного обзора
*4: для моделей с системой контроля слепых зон
*5: для моделей с системой помощи при парковке (со встроенным в камеру ЭБУ)

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

A01V7Q8E02
A01V8EUE02
A01VA3NE02

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Так как порядок проведения диагностики важен для получения корректных результатов, начните поиск неисправностей с раздела "Порядок поиска неисправностей", если выводятся коды DTC, связанные с системой передачей данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите зажигание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не трогая замок зажигания, другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого, отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • После выключения зажигания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от вывода аккумуляторной батареи.

    Нажмите здесь Click here

  • После ремонта выполните проверку шины CAN и убедитесь, что отображаются все ЭБУ и датчики, подсоединенные к системе передачи данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

Tech Tips


  • Управление замком зажигания, любыми выключателями или связанными с дверными защелками ЭБУ и датчиками, обмен данными с которыми осуществляется посредством сети CAN, приводит к колебанию сопротивления.

  • Если DTC регистрируется при непродолжительном движении на автомобиле даже после удаления кодов DTC, неисправность может возникать вследствие вибрации автомобиля. В подобных случаях необходимо пошевелить разъемы ЭБУ или жгутов проводов во время проверки, чтобы установить причину неисправности.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 9)


    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

      A01V8K4C19
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 9)

      		 *b к передней камере распознавания объектов (для моделей с предаварийной системой безопасности)
      *c к датчику радара миллиметрового диапазона (для моделей с предаварийной системой безопасности) *d к ЭБУ помощи при движении в сборе (для моделей с предаварийной системой безопасности)
      *e к ЭБУ центрального сетевого шлюза *f к разъему № 10 распределительного блока шины CAN
      *g к ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе (для моделей с сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA [с 8 датчиками]) - -

    2. Отсоедините разъем распределительного блока шины CAN № 9.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      G174-1 (CANH) - G174-11 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Передняя камера распознавания объектов*1
      G174-2 (CANH) - G174-12 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Датчик радара миллиметрового диапазона*1
      G174-3 (CANH) - G174-13 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ помощи при движении в сборе*1
      G174-4 (CANH) - G174-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом ЭБУ центрального сетевого шлюза
      G174-5 (CANH) - G174-15 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом Разъем распределительного блока шины CAN № 10
      G174-6 (CANH) - G174-16 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*2
      *1: для моделей с предаварийной системой безопасности
      *2: Для моделей с сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA (с 8 датчиками)
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А
      NG (главная шина CAN распределительного блока шины CAN № 10) B
      NG (главная шина CAN ЭБУ центрального сетевого шлюза) C
      NG (вспомогательные шины CAN ЭБУ или датчика) D

    А

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 9

    C

    ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ Click here

    D

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ, ДАТЧИК) Click here

    B

  2. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем G174 распределительного блока шины CAN № 9.

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  3. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 10)


    1. Отсоедините разъем распределительного блока шины CAN № 10.

      A01V8K4C20
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 10)

      		 *b к ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с системой панорамного обзора)
      *c к ЭБУ центрального сетевого шлюза *d к разъему № 9 распределительного блока шины CAN
      *e к левому датчику системы контроля слепых зон (для моделей с системой контроля слепых зон) *f к телекамере (для моделей с системой помощи при парковке (со встроенным в камеру ЭБУ))

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      N36-1 (CANH) - N36-11 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ системы помощи при парковке*1
      N36-2 (CANH) - N36-12 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом ЭБУ центрального сетевого шлюза
      N36-3 (CANH) - N36-13 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом Разъем распределительного блока шины CAN № 9
      N36-4 (CANH) - N36-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Левый датчик системы контроля слепых зон*2
      N36-5 (CANH) - N36-15 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Телекамера в сборе*3
      *1: для моделей с системой панорамного обзора
      *2: для моделей с системой контроля слепых зон
      *3: для моделей с системой помощи при парковке (со встроенным в камеру ЭБУ)
      Результат
      Результат Перейти к
      OK А
      NG (главная шина CAN распределительного блока шины CAN № 9) B
      NG (главная шина CAN ЭБУ центрального сетевого шлюза) C
      NG (вспомогательные шины CAN ЭБУ или датчика) D

    А

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 10

    B

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 10 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА CAN № 9)

    D

    ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 8 Click here

    C

  4. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем N36 распределительного блока шины CAN № 10.

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  5. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА)


    1. A01VABCC28
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к центральному ЭБУ сетевого шлюза)

      Отсоедините разъем ЭБУ центрального сетевого шлюза.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      G170-9 (CAXH) - G170-24 (CAXL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      Результат
      Перейти к
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА Нажмите здесь Click here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЛИНИЮ ГЛАВНОЙ ШИНЫ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА — РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 10)

  6. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем G174 распределительного блока шины CAN № 9.

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  7. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА)


    1. A01VABCC29
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к центральному ЭБУ сетевого шлюза)

      Отсоедините разъем ЭБУ центрального сетевого шлюза.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      G170-15 (CA5H) - G170-16 (CA5L) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      Результат
      Перейти к
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА Нажмите здесь Click here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЛИНИЮ ГЛАВНОЙ ШИНЫ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА — РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 9)

  8. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ, ДАТЧИК)


    1. A01V9XSC04
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (ЭБУ центрального сетевого шлюза)

      Подсоедините разъем распределительного блока шины CAN.

    2. Отсоедините разъем, содержащий контакты CANH и CANL, от ЭБУ (или датчика), к которому подсоединена замкнутая накоротко вспомогательная шина CAN.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      G170-15 (CA5H) - G170-16 (CA5L) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54-69 Ом

      Tech Tips

      Если при отсоединении разъема от ЭБУ (или датчика) сопротивление стало нормальным (54–69 Ом), возможно короткое замыкание в ЭБУ (или датчике).

      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ СООТВЕТСТВУЮЩИЙ ЭБУ ИЛИ ДАТЧИК

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ШИНЫ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ СООТВЕТСТВУЮЩЕГО ЭБУ ИЛИ ДАТЧИКА