СИСТЕМА ПОМОЩИ РАСПОЗНАВАНИЯ ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ, Diagnostic DTC:C1AA6

Код DTC Наименование DTC
C1AA6 Несоответствие "нуля" датчика рысканья

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) получает сигналы курсовой устойчивости автомобиля от датчика замедления и рысканья (центрального блока управления системы SRS). Если ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) получает сигнал нарушения калибровки "нуля" датчика рысканья, он информирует переднюю камеру распознавания объектов по шине CAN, и регистрируется код DTC C1AA6.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1AA6 Несоответствие "нуля" датчика рысканья Во время движения с включенной системой оповещения о дорожных знаках сигнал ошибки "нуля" датчика рысканья, переданный ЭБУ системы противоскольжения (блоком управления рабочими цилиндрами тормозов) в камеру системы предупреждения об уходе с полосы, обнаруживается в течение 5 секунд и более.

  • Система курсовой устойчивости

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • Передняя камера распознавания объектов

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить процедуры "Recognition Camera/Target Position Memory" и "Recognition Camera Axis Adjust" ("Память положения камеры распознавания/мишени" и "Регулировка оптической оси камеры распознавания").

    Нажмите здесь Click here

  • Прежде всего, проверьте систему передачи данных CAN, следуя указаниям из раздела "Порядок поиска неисправностей". Перед переходом к поиску неисправностей убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ DTC (СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ)

    Tech Tips

    Если регистрируется код DTC C1AA6, возможно, неисправна система VSC. Проверьте наличие кодов DTC, относящихся к системе VSC.


    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > ABS/VSC/TRC > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      Коды DTC системы курсовой устойчивости не выводятся. А
      Выводятся DTC системы курсовой устойчивости B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ" Нажмите здесь Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ОПОВЕЩЕНИЯ О ДОРОЖНЫХ ЗНАКАХ)


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Road Sign Assist > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются следующие условия.

      Tech Tips

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Road Sign Assist > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1AA6 не выводится А
      DTC C1AA6 выводится B

    А

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ Нажмите здесь Click here

    B

  3. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесь Click here

    2. Отрегулируйте переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  4. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ОПОВЕЩЕНИЯ О ДОРОЖНЫХ ЗНАКАХ)


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Road Sign Assist > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются следующие условия.

      Tech Tips

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Road Sign Assist > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1AA6 не выводится А
      DTC C1AA6 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ (БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ЦИЛИНДРАМИ ТОРМОЗОВ) Нажмите здесь Click here