СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления) Цепь главного выключателя

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении получает сигнал главного выключателя система предупреждения об уходе с полосы от главного выключателя системы предупреждения об уходе с полосы и передает сигнал в переднюю камеру распознавания объектов по шине CAN.

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

A01QTDNE01
*a Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы
*b ЭБУ помощи при движении в сборе
*c Передняя камера распознавания объектов
*d Линия передачи данных CAN

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ GTS (ПРОВЕРКА ШИНЫ CAN)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: System Select / CAN Bus Check.


      Проверка шины CAN
      Результат
      Результат Перейти к
      Отображаются все ЭБУ и датчики, подключенные к системе передачи данных CAN на текущий момент времени. А
      Не отображается ни один из ЭБУ и датчиков, которые подключены к системе передачи данных CAN, либо отображаются лишь некоторые из них. B

    B
    А
  2. ПРОВЕРЬТЕ DTC (HEALTH CHECK)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: System Select / Health Check.

    5. Проверьте коды DTC.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Коды DTC не выводятся. А
      Выводятся коды DTC. B

    B
    А
  3. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ


    1. Снимите главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы.

      Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here

      Для моделей с правосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here

    2. Проверьте главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы.

      Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here

      Для моделей с правосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    NG
    OK
  4. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ГЛАВНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ — ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ В СБОРЕ И МАССА)


    1. Отсоедините разъем G165 главного выключателя системы предупреждения об уходе с полосы.

    2. Отсоедините разъем G168 ЭБУ помощи при движении.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      G165-6 (ECU) - G168-5 (PBSW) Всегда Менее 1 Ом
      G165-6 (ECU) или G168-5 (PBSW) - масса Всегда 10 кОм или более
      G165-3 (GND) - масса Всегда Менее 1 Ом
      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    OK
    NG