СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), Diagnostic DTC:C1AA6

Код DTC Наименование DTC
C1AA6 Несоответствие "нуля" датчика рысканья

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) получает сигналы курсовой устойчивости автомобиля от датчика рысканья. Если ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) получает сигнал нарушения калибровки "нуля" датчика рысканья, он информирует переднюю камеру распознавания объектов по шине CAN, и регистрируется код DTC C1AA6.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1AA6 Несоответствие "нуля" датчика рысканья Когда через 2 с после включения зажигания автомобиль находится в движении со скоростью не менее 1 км/час, блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения) передает сигнал неисправности точки "нуля" датчика рысканья в переднюю камеру распознавания объектов в течение не менее 5 с.

  • Система курсовой устойчивости

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • Передняя камера распознавания объектов

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесь Click here

  • Прежде всего, проверьте систему передачи данных CAN, следуя указаниям из раздела "Порядок поиска неисправностей". Перед переходом к поиску неисправностей убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ)

    Tech Tips

    Если регистрируется код DTC C1AA6, возможно, неисправна система курсовой устойчивости. Проверьте наличие кодов DTC, относящихся к системе курсовой устойчивости.


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Trouble Codes.

    5. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > ABS/VSC/TRC > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      Коды DTC системы курсовой устойчивости не выводятся. А
      Выводятся DTC системы курсовой устойчивости B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ" Нажмите здесь Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Включите зажигание и подождите не менее 7 с.

      2. Совершите поездку на автомобиле со скоростью 1 км/час (0,6 мили в час) или выше.

    7. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти К
      DTC C1AA6 выводится. А
      DTC C1AA6 не выводится. B

    B

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ Нажмите здесь Click here

    А

  3. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесь Click here

    2. Отрегулируйте переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  4. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Включите зажигание и подождите не менее 7 с.

      2. Совершите поездку на автомобиле со скоростью 1 км/час (0,6 мили в час) или выше.

    7. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1AA6 выводится. А
      DTC C1AA6 не выводится. B

    А

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ (БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ЦИЛИНДРАМИ ТОРМОЗОВ) Нажмите здесь Click here

    B

    КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)