СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ, Diagnostic DTC:U0073, U0100, U0123, U0126

Код DTC	Наименование DTC
U0073	Шина передачи данных блока управления отключена
U0100	Нарушение связи с ECM / PCM
U0123	Нарушение связи с датчиком рысканья
U0126	Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) получает сигналы от ECM, датчика угла поворота рулевого колеса и датчика замедления и рысканья (центрального блока управления системы SRS) по шине CAN.

№ DTC	Неисправность	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок
U0073	Шина передачи данных блока управления отключена	Напряжение на контакте +BS находится в диапазоне 9,6 - 16,5 В, и шина переходит в выключенное состояние на 0,1 секунду и более.	Система передачи данных CAN
U0100	Нарушение связи с ECM / PCM	При напряжении на контакте +BS в диапазоне 9,6-16,5 В и скорости автомобиля не менее 6 км/час (4 миль в час) сигналы не могут быть переданы в ECM в течение 2,5 с или дольше.	Система передачи данных CAN ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) ECM
U0123	Нарушение связи с датчиком рысканья	При напряжении на контакте +BS в диапазоне 9,6-16,5 В и скорости автомобиля не менее 6 км/час (4 миль в час) сигналы от датчика замедления и рысканья не могут быть получены в течение 1,1 с или дольше.	Система передачи данных CAN ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) Датчик замедления и рысканья (блок управления системы SRS в сборе)
U0126	Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса	При напряжении на контакте +BS в диапазоне 9,6-16,5 В и скорости автомобиля не менее 6 км/час (4 миль в час) сигналы от датчика угла поворота рулевого колеса не могут быть получены в течение 1,1 с или дольше.	Система передачи данных CAN ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) Датчик угла поворота рулевого колеса

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note

В случае замены ЭБУ системы противоскольжения (блока управления рабочими цилиндрами тормозов) выполните настройку параметров системы.

Нажмите здесь Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (НА НАЛИЧИЕ КРАТКОВРЕМЕННОГО РАЗМЫКАНИЯ)

С помощью GTS проверьте, нет ли кратковременных размыканий в жгуте проводов и разъеме, соответствующих DTC.

Нажмите здесь Click here

Chassis > ABS/VSC/TRC > Data List

Информация на дисплее прибора	Измеряемая величина	Диапазон	Нормальное состояние	Замечание по диагностике
EFI Communication Open	Обрыв цепи связи с ECM	Error или Normal	Error: кратковременное прерывание Normal: нормальное состояние	-
Yaw Rate Open	Обрыв в цепи датчика рысканья	Error или Normal	Error: кратковременное прерывание Normal: нормальное состояние	-
Deceleration Open	Обрыв в цепи датчика ускорения	Error или Normal	Error: кратковременное прерывание Normal: нормальное состояние	-
Steering Open	Обрыв в цепи датчика угла поворота рулевого колеса	Error или Normal	Error: кратковременное прерывание Normal: нормальное состояние	-

Chassis > ABS/VSC/TRC > Data List

Информация на дисплее прибора
EFI Communication Open
Yaw Rate Open
Deceleration Open
Steering Open

Результат

Результат	Перейти к
Имеет место непрерывное разъединение. (Сообщение Error отображается непрерывно.)	А
Отсутствие кратковременных размыканий.	B
Кратковременные размыкания возникают. (Сообщение Error отображается прерывисто.)	C

Tech Tips

Описанную выше проверку следует выполнять перед снятием любого датчика и отсоединением разъема.

ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 3 Click here

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ Click here

УБЕДИТЕСЬ, ЧТО ВСЕ РАЗЪЕМЫ (ECM И ДАТЧИКОВ) ПОДСОЕДИНЕНЫ НАДЕЖНО

Выключите зажигание.

Убедитесь, что разъемы всех датчиков и ECM подсоединены надежно.

OK
Все разъемы подсоединены надежно.

Результат

Перейти к
OK
NG

ПРАВИЛЬНО ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМЫ ВСЕХ ДАТЧИКОВ ИЛИ ECM

СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTC

Выключите зажигание.

Запишите выводимые коды ли DTC (для системы VSC и/или системы передачи данных CAN).

для моделей с системой VSC: Нажмите здесь Click here

для системы передачи данных CAN: Нажмите здесь Click here

Chassis > ABS/VSC/TRC > Trouble Codes

Tech Tips

Если одновременно выводятся DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN и соответствующему датчику, диагностику для DTC (системы VSC) следует выполнять после восстановления нормального состояния шины CAN.

Результат

Результат	Перейти к
DTC не выводятся.	А
Выводятся коды DTC.	B
Выводятся коды DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN.	C

ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ Нажмите здесь Click here

ВЫПОЛНИТЕ РЕМОНТ ЦЕПЕЙ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫВЕДЕННЫМИ КОДАМИ DTC Нажмите здесь Click here

ПРОВЕРЬТЕ МУЛЬТИПЛЕКСНУЮ ШИНУ CAN Нажмите здесь Click here

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

Выключите зажигание.
Отремонтируйте или замените жгут проводов или разъем.

Проверьте, нет ли кратковременных размыканий между ЭБУ системы противоскольжения (блоком управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) и каждым датчиком или ECM.

Нажмите здесь Click here

Результат

Следующий шаг
ДАЛЕЕ

СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTC

Выключите зажигание.
Сбросьте коды DTC.

Нажмите здесь Click here

Chassis > ABS/VSC/TRC > Clear DTCs
Выключите зажигание.
Запустите двигатель.
Разгоните автомобиль до скорости не менее 15 км/час (9 миль в час) и поверните рулевое колесо вправо и влево.
Проверьте, выводятся ли DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN.

Нажмите здесь Click here

Если выводятся коды DTC системы VSC, запишите их.

Нажмите здесь Click here

Chassis > ABS/VSC/TRC > Trouble Codes

Результат

Результат	Следующий шаг
DTC не выводятся.	А
Выводятся коды DTC.	B
Выводятся коды DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN.	C

Tech Tips

При выполнении диагностики для DTC датчиков (системы VSC) мультиплексная шина CAN должна быть исправна.

КОНЕЦ

ВЫПОЛНИТЕ РЕМОНТ ЦЕПЕЙ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫВЕДЕННЫМИ КОДАМИ DTC Нажмите здесь Click here

ПРОВЕРЬТЕ МУЛЬТИПЛЕКСНУЮ ШИНУ CAN Нажмите здесь Click here