СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ, Diagnostic DTC:C1234, C1472, C1474

Код DTC Наименование DTC
C1234 Датчик рысканья
C1472 Датчик ускорения
C1474 Датчик продольной составляющей ускорения

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) получает сигналы от датчика замедления и рысканья (центрального блока управления системы SRS) по шине CAN.

Tech Tips

В случае возникновения неисправности в линиях шины между датчиком замедления и рысканья (центральным блоком управления системы SRS) и системой передачи данных CAN выводится код DTC U0123 (нарушение связи с датчиком рысканья). Если вместе с C1234, C1472 и/или C1474 выводится код U0123, сначала необходимо проверить и отремонтировать неисправные участки, на которые указывает код U0123.

Ниже перечислены условия, которые могут вызывать сохранение этих кодов DTC:


№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1234 Датчик рысканья

При выполнении любого из следующих условий:


  1. В результате коррекции смещения, выполненной, когда автомобиль останавливался и трогался с места, величина смещения показания датчика рысканья согласно оценке составляет менее -5,25 град./с или превышает 5,25 град./с.

  2. Коррекция смещения в остановленном автомобиле не была завершена, и величина смещения показания датчика рысканья согласно оценке составляет менее -15 град./с или превышает 15 град./с в соответствии с коррекцией смещения, выполненной во время движения автомобиля.

  3. Коррекция смещения в остановленном автомобиля была завершена, и величина смещения показания датчика рысканья составляет менее -7,5 град./с или превышает 7,5 град./с.

  4. В результате коррекции смещения, выполненной во время движения автомобиля, величина смещения показания датчика рысканья согласно оценке составляет менее -7,5 град./с или превышает 7,5 град./с.

  5. После запуска системы VSC, но до начала движения автомобиля показание датчика рысканья в остановленном автомобиле в течение 5 с или дольше составляет менее -30 град./с или превышает 30 град./с.

  6. После запуска системы VSC, но до начала движения автомобиля показание датчика рысканья при трогании автомобиля с места в течение 0,5 с или дольше составляет менее -30 град./с или превышает 30 град./с.

  7. После запуска системы VSC, но до начала движения автомобиля показание датчика рысканья по мере трогания автомобиля с места в течение 0,5 с или дольше составляет менее -30 град./с или превышает 30 град./с.

  8. Показание датчика рысканья в течение 0,8 с или дольше составляет менее -94,75 град./с или превышает 94,75 град./с.

  9. В течение 0,04 с регистрируется ненормальное изменение показания датчика рысканья.

  10. Согласно оценке ЭБУ системы противоскольжения (блока управления рабочими цилиндрами тормозов) показание датчика рысканья расценивается как ненормальное.

  • Установка датчика

  • Датчик рысканья (центральный блок управления системы SRS)

  • Цепь датчика рысканья
C1472 Датчик ускорения

При выполнении любого из следующих условий:


  1. При остановленном автомобиле величина внутреннего ускорения в течение 0,4 с или дольше составляет менее -7 м/с2или превышает 7 м/с2.

  2. В результате коррекции смещения, выполненной во время движения автомобиля, величина смещения показания датчика ускорения согласно оценке составляет менее -2,25 м/с2или превышает 2,25 м/с2.

  3. Показание датчика ускорения в течение 0,8 с или дольше составляет менее -14,6 м/с2или превышает 14,6 м/с2.

  • Установка датчика

  • Датчик замедления (датчик подушки безопасности в сборе)

  • Цепь датчика ускорения
C1474 Датчик продольной составляющей ускорения

При выполнении любого из следующих условий:


  1. В результате коррекции смещения, выполненной во время движения автомобиля, величина смещения показания датчика ускорения согласно оценке составляет менее -2,25 м/с2или превышает 2,25 м/с2.

  2. Показание датчика ускорения в течение 3 с или дольше составляет менее -14,6 м/с2или превышает 14,6 м/с2.

  • Установка датчика

  • Датчик замедления (датчик подушки безопасности в сборе)

  • Цепь датчика ускорения

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

B004247E05

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note

Перед выполнением последующей процедуры проверки проверьте плавкие предохранители цепей, относящихся к данной системе.

Tech Tips

Если совместно с кодами C1234, C1472 и/или C1474 выводятся коды U0123 и/или U0126, сначала следует проверить и отремонтировать неисправные узлы, на которые указывают коды U0123 и/или U0126.

Нажмите здесь Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > ABS/VSC/TRC > Clear DTCs

    2. Выключите зажигание.

    3. Запустите двигатель.

    4. Двигаясь на автомобиле со скоростью 30 км/час (18 миль в час) или более, поверните рулевое колесо и замедлите движение (нажмите на педаль тормоза).

    5. Выключите зажигание.

    6. Снова включите зажигание и убедитесь, что коды DTC мультиплексной шины CAN не выводятся.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC системы передачи данных CAN не выводятся. А
      Выводятся коды DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN. B

    B

    ПРОВЕРЬТЕ МУЛЬТИПЛЕКСНУЮ ШИНУ CAN Нажмите здесь Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ УСТАНОВКУ ЦЕНТРАЛЬНОГО БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ SRS


    1. Выключите зажигание.

    2. Убедитесь, что датчик замедления и рысканья (центральный блок управления системы SRS) установлен правильно.

      Нажмите здесь Click here

      OK
      Центральный блок управления системы SRS закреплен с номинальным моментом затяжки.
      Датчик подушки безопасности в сборе не наклонен.
      Результат
      Перейти к
      OK
      NG

    NG

    ПРАВИЛЬНО УСТАНОВИТЕ ЦЕНТРАЛЬНЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ SRS Нажмите здесь Click here

    OK

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (КОНТАКТ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ)


    1. B0043AUC03
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику замедления и рысканья (центральному блоку управления системы SRS))

      Проверьте, не ослаблены ли фиксирующая и соединительная части разъема.

    2. Отсоедините разъем E14 датчика замедления и рысканья (центрального блока управления системы SRS в сборе).

    3. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    4. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      E14-21 (IG2) - масса Зажигание включено 11-14 В
      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ)

    OK

  4. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (КОНТАКТ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ)


    1. B0043AUC04
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику замедления и рысканья (центральному блоку управления системы SRS))

      Выключите зажигание.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      E14-25 (E1) - масса Всегда Менее 1 Ом
      E14-26 (E2) - масса Всегда Менее 1 Ом

      Tech Tips

      Если поиск неисправностей выполнялся в соответствии с таблицей признаков неисправностей, перед заменой деталей вернитесь к таблице и перейдите к следующему шагу.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЦЕНТРАЛЬНЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ SRS Нажмите здесь Click here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ СОЕДИНЕНИЯ С МАССОЙ)