СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ КАЛИБРОВКА


  1. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ СИСТЕМУ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ


    1. Данная система помощи при парковке может быть настроена с использованием экрана диагностики на дисплее.

    2. Если были произведены перечисленные ниже действия, необходимо выполнить соответствующие регулировки и проверки с использованием экрана диагностики.

      Наименование детали Принцип работы Регулируемый параметр Следующий шаг
      Приемник мультимедийного модуля в сборе Замена Инициализация системы помощи при парковке. Процедура 1
      Датчик положения рулевого колеса

      • Замена

      • Снятие и установка датчика положения рулевого колеса

      • Снятие и установка разъема датчика положения рулевого колеса

      		 Нейтральное положение рулевого колеса (инициализируйте систему помощи при парковке)

      Click here

      Установка угла поворота рулевого колеса Процедура 3
      Подвеска, шины и т.д. Высота подвески автомобиля изменяется вследствие замены деталей подвески или шин Оптическая ось телекамеры (регулировка положения задней телекамеры) Процедура 2
      Телекамера в сборе

      • Замена

      • Угол установки телекамеры изменился вследствие снятия и установки телекамеры и т.п.

      		 Оптическая ось телекамеры (регулировка положения задней телекамеры) Процедура 3

      Tech Tips

      Значения параметров, устанавливаемые во время калибровки системы помощи при парковке, сохраняются в ЭБУ приемника мультимедийного модуля в сборе.

  2. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (ПРОЦЕДУРА 1)

    Tech Tips


    • Обязательно проверьте DTC после выполнения этой процедуры (см. стр. Click here).

    • Экраны на рисунках могут отличаться от экранов, отображаемых в конкретном автомобиле, из-за различия настроек и наличия дополнительного оборудования. В связи с этим некоторые детализированные области не могут быть отображены в точности так, как вы их видите на своем дисплее.


    1. Подготовка к настройке


      1. Припаркуйте автомобиль так, чтобы рулевое колесо находилось в центральном положении.

      2. A001FGUE03
        Обозначения на рисунке
        *a Центральная ось автомобиля
        *b Полоса для регулировки камеры заднего вида
        *c Задняя часть автомобиля
        *d Вперед

        Закрепите полосу для регулировки оптической оси телекамеры в сборе позади автомобиля (настройка положения камеры заднего вида).

        Tech Tips

        Полоса для регулировки используется только в случае регулировки оптической оси телекамеры в сборе.

        Tech Tips


        • Положите на землю кусок ленты, которая будет использоваться в качестве полосы для регулировки. Ширина и длина должны составлять соответственно 20-30 мм (0,79-1,18 дюйма) и 2000 мм (6,56 фута). Подберите ленту по цвету, чтобы ее можно было четко видеть на вспомогательном индикаторе в сборе.

        • Перед парковкой автомобиля подвигайте его взад-вперед, чтобы убедиться, что колеса установлены строго прямо и рулевое колесо установлено по центру.

        • Убедитесь, что дверь багажного отделения полностью закрыта.

      3. Войдите в режим диагностики (см. стр. Click here).

        Note

        При запущенном двигателе следует выполнить следующее. Включите стояночный тормоз, нажмите педаль тормоза, проверьте, что рычаг переключения передач находится в положении P и удостоверьтесь, что автомобиль не движется.


        1. A001FB4

          Выберите "Function Check/Setting" (Проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (Меню обслуживания).

        2. A0019M4

          Выберите "Camera Setting" (Настройка камеры) на экране "Function Check/Setting I" (Проверка/настройка функций I).

        3. A0019V6

          Выберите "Next" (Далее) на экране "Car Information Check" (Проверка информации об автомобиле).

        4. A0018UX

          Выберите "Next" (далее) на экране "Car Signal Check" (проверка сигналов автомобиля).

          Tech Tips


          • Если для каких-либо параметров на экране "Car Signal Check" отображается "CHK" (красный), при выборе "Next" система не перейдет к экрану "Steering Angle Setting" (настройка угла поворота рулевого колеса).

          • Если для каких-либо параметров на экране "Car Signal Check" отображается "CHK" (красный), выполните проверки с помощью экрана "Car Signal Check" (см. стр. Click here).

      4. Установка угла поворота рулевого колеса


        1. A001B7E

          Выполните операцию "STEERING CENTER MEMORIZE" (Сохранить нейтральное положение рулевого колеса).


          • Убедитесь, что рулевое колесо отцентровано (приблизительно +/-5 градусов или менее), и выберите "STEERING CENTER MEMORIZE" (Сохранить центральное положение рулевого колеса).

          Tech Tips

          В случае снятия/установки или замены телекамеры в сборе устанавливать угол поворота рулевого колеса не требуется.

        2. Выполните операцию "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота).


          • После сохранения в памяти нейтрального положения рулевого колеса поверните рулевое колесо до упора влево и вправо и выберите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса). Максимальный угол поворота рулевого колеса будет сохранен, и появится экран "Back Camera Position Setting" (настройка положения камеры заднего вида).

            Tech Tips


            • Система не будет реагировать на нажатие кнопки "Next" до тех пор, пока не сохранит нейтральное положение и максимальный угол поворота рулевого колеса.

            • Также можно начать процедуру с поворота рулевого колеса в правую сторону.

            • При выборе "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса) подается звуковой сигнал, подтверждающий сохранение настройки рулевого управления.

            • Настройка не сохранится, если после поворота рулевого колеса в крайние положения не будет выбрано "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE".

            • В случае выбора "Back" появляется экран "Car Signal Check" (проверка сигналов) без сохранения каких-либо значений.

            • Даже если коды DTC не зарегистрированы, выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" может не привести к сохранению настройки, если неисправен датчик положения рулевого колеса.

            • Если выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" не приводит к сохранению настройки после выполнения последовательности установки угла поворота рулевого колеса, замените датчик положения рулевого колеса (см. стр. Click here).

      5. A001AJDE01
        6. Обозначения на рисунке
        *a Полоса для регулировки положения камеры заднего вида

    Настройка положения камеры заднего вида

    Tech Tips


    • При регулировке положения оптической оси камеры сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте мониторную система помощи при парковке, пока она не будет полностью закрыта) отображается даже после закрывания двери багажного отделения.

    • Когда дверь багажного отделения открыта, отображается сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте мониторную система помощи при парковке, пока она не будет полностью закрыта) , и настройка положения камеры будет невозможна.

    • Если сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте мониторную система помощи при парковке, пока она не будет полностью закрыта) отображается даже при закрытой двери багажного отделения, выполните проверки в соответствии с таблицей признаков неисправностей (при регулировке положения оптической оси камеры сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте мониторную система помощи при парковке, пока она не будет полностью закрыта) отображается даже после закрывания двери багажного отделения.) стр. Click here.


    1. Отрегулируйте угол крена.


      • Нажимая кнопки A и B, поверните линию C так, чтобы она оказалась параллельна полосе регулировки.

    2. Отрегулируйте положения по вертикали и горизонтали.


      • Нажимая на кнопки направлений D, E, F и G, сместите C так, чтобы полоса регулировки D оказалась в центре C.

    3. Нажмите кнопку "Next" в окне "Back Camera Position Setting" (настройка положения камеры заднего вида).

  3. A001E08E05

    Режим проверки заднего вида


    1. Убедитесь, что "A" и полоса регулировки перекрываются.


      • Если линии не совмещаются, выполните операции "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранение нейтрального положения рулевого колеса) и "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса).

      • Если "A" и полоса регулировки не совмещены, несмотря на то, что колеса расположены строго прямо, произведите настройку положения камеры заднего вида.

    2. Выбор варианта "OK" приводит к возврату на экран "Function Check/Setting I" (проверка/настройка функций I) и завершению регулировки.

      Tech Tips


      • Обновление не завершится, пока не будет нажата кнопка "OK".

      • После выбора "OK" звучит звуковой сигнал, подтверждающий сохранение значений параметров настройки.

      • Значения параметров настройки не сохраняются, пока не прозвучит звуковой сигнал.

  4. Завершите работу в режиме диагностики (см. стр. Click here).

  5. Проверьте настройку угла поворота рулевого колеса.

    Tech Tips

    Если угол поворота рулевого колеса был отрегулирован, после выхода из режима диагностики проверьте настройку угла поворота рулевого колеса на экране системы помощи при парковке.


    1. Убедитесь, что на экране системы помощи при парковке прогнозируемая траектория движения перемещается, пока рулевое колесо не будет повернуто до упора влево или вправо.

      Tech Tips

      Если прогнозируемая траектория движения прекращает движение до того, как рулевое колесо будет повернуто в крайнее левое или правое положение, параметры настройки угла поворота рулевого колеса не сохранены должным образом. В этом случае заново выполните операции "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранение центрального положения рулевого колеса) и "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса).

  • НАСТРОЙКА ПОЛОЖЕНИЯ КАМЕРЫ ЗАДНЕГО ВИДА (ПРОЦЕДУРА 2)

    Tech Tips

    Обязательно проверьте DTC после выполнения этой процедуры (см. стр. Click here).


    1. Подготовка к настройке


      1. Припаркуйте автомобиль так, чтобы рулевое колесо находилось в центральном положении.

      2. A001FGUE32
        Обозначения на рисунке
        *a Центральная ось автомобиля
        *b Полоса для регулировки положения камеры заднего вида
        *c Задняя часть автомобиля
        *d Вперед

        Закрепите полосу для регулировки оптической оси телекамеры в сборе позади автомобиля (настройка положения камеры заднего вида).

        Tech Tips

        Полоса для регулировки используется только в случае регулировки оптической оси телекамеры в сборе.

        Tech Tips


        • Положите на землю кусок ленты, которая будет использоваться в качестве полосы для регулировки. Ширина и длина должны составлять соответственно 20-30 мм (0,79-1,18 дюйма) и 2000 мм (6,56 фута). Подберите ленту по цвету, чтобы ее можно было четко видеть на вспомогательном индикаторе в сборе.

        • Перед парковкой автомобиля подвигайте его взад-вперед, чтобы убедиться, что колеса установлены строго прямо и рулевое колесо установлено по центру.

        • Убедитесь, что дверь багажного отделения полностью закрыта.

      3. Войдите в режим диагностики (см. стр. Click here).

        Note

        При запущенном двигателе следует выполнить следующее. Включите стояночный тормоз, нажмите педаль тормоза, проверьте, что рычаг переключения передач находится в положении P и удостоверьтесь, что автомобиль не движется.


        1. A001FB4

          Выберите "Function Check/Setting" (Проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (Меню обслуживания).

        2. A0019M4

          Выберите "Camera Setting" (Настройка камеры) на экране "Function Check/Setting I" (Проверка/настройка функций I).

        3. A0019V6

          Выберите "Next" (Далее) на экране "Car Information Check" (Проверка информации об автомобиле).

        4. A001AKZ

          В окне "Mode Setting" (настройка режима) выберите пункт "Back Camera Setting" (настройка камеры заднего вида).

          Tech Tips

          Чтобы выбрать не доступный для выбора элемент, нажмите на его изображение и удерживайте не менее 2 с.

        5. A0018UX

          Выберите "Next" (далее) на экране "Car Signal Check" (проверка сигналов автомобиля).

          Tech Tips


          • Если для каких-либо параметров на экране "Car Signal Check" отображается "CHK" (красный), при выборе "Next" система не перейдет к экрану "Back Camera Position Setting" (настройка угла поворота рулевого колеса).

          • Если для каких-либо параметров на экране "Car Signal Check" отображается "CHK" (красный), выполните проверки с помощью экрана "Car Signal Check" (см. стр. Click here).

      4. A001AJDE01
        5. Обозначения на рисунке
        *a Полоса для регулировки положения камеры заднего вида

    Настройка положения камеры заднего вида

    Tech Tips


    • Когда дверь багажного отделения открыта, отображается сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте мониторную система помощи при парковке, пока она не будет полностью закрыта) , и настройка положения камеры будет невозможна.

    • Если сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте мониторную система помощи при парковке, пока она не будет полностью закрыта) отображается даже при закрытой двери багажного отделения, выполните проверки в соответствии с таблицей признаков неисправностей (при регулировке положения оптической оси камеры сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте мониторную система помощи при парковке, пока она не будет полностью закрыта) отображается даже после закрывания двери багажного отделения.) стр. Click here.


    1. Отрегулируйте угол крена.


      • Нажимая кнопки A и B, поверните линию C так, чтобы она оказалась параллельна полосе регулировки.

    2. Отрегулируйте положения по вертикали и горизонтали.


      • Нажимая на кнопки направлений D, E, F и G, сместите C так, чтобы полоса регулировки D оказалась в центре C.

    3. Нажмите кнопку "Next" в окне "Back Camera Position Setting" (настройка положения камеры заднего вида).

  • A001E08E02

    Режим проверки заднего вида


    1. Убедитесь, что "A" и полоса регулировки перекрываются.


      • Если линии не совмещаются, выполните операции "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранение нейтрального положения рулевого колеса) и "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса).

      • Если "A" и полоса регулировки не совмещены, несмотря на то, что колеса расположены строго прямо, произведите настройку положения камеры заднего вида.

    2. Выбор варианта "OK" приводит к завершению регулировки и возврату на экран "Service Menu" (Меню обслуживания).

      Tech Tips


      • Обновление не завершится, пока не будет нажата кнопка "OK".

      • После выбора "OK" звучит звуковой сигнал, подтверждающий сохранение значений параметров настройки.

      • Значения параметров настройки не сохраняются, пока не прозвучит звуковой сигнал.

  • Завершите работу в режиме диагностики (см. стр. Click here).

  • НАСТРОЙКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА (ПРОЦЕДУРА 3)

    Tech Tips

    Если линии, ограничивающие маневр автомобиля по ширине, не совмещены с линиями прогнозируемой траектории движения, когда рулевое колесо отцентровано, или же прогнозируемая траектория движения не перемещается до полного поворота рулевого колеса влево или вправо, настройте угол поворота рулевого колеса.


    1. Установите рулевое колесо в центральное положение и остановите автомобиль.

    2. Войдите в режим диагностики (см. стр. Click here).

      Note

      При запущенном двигателе следует выполнить следующее. Включите стояночный тормоз, нажмите педаль тормоза, проверьте, что рычаг переключения передач находится в положении P и удостоверьтесь, что автомобиль не движется.


      1. A001FB4

        Выберите "Function Check/Setting" (Проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (Меню обслуживания).

      2. A0019M4

        Выберите "Camera Setting" (Настройка камеры) на экране "Function Check/Setting I" (Проверка/настройка функций I).

      3. A0019V6

        Выберите "Next" (Далее) на экране "Car Information Check" (Проверка информации об автомобиле).

      4. A001AKZ

        В окне "Mode Setting" (настройка режима) выберите пункт "Steering Angle Setting" (настройка угла поворота рулевого колеса).

        Tech Tips

        Чтобы выбрать не доступный для выбора элемент, нажмите на его изображение и удерживайте не менее 2 с.

      5. A0018UX

        Выберите "Next" (далее) на экране "Car Signal Check" (проверка сигналов автомобиля), чтобы открыть экран "Steering Angle Setting" (настройка угла поворота рулевого колеса).

        Tech Tips


        • Если для каких-либо параметров на экране "Car Signal Check" отображается "CHK" (красный), при выборе "Next" система не перейдет к экрану "Steering Angle Setting" (настройка угла поворота рулевого колеса).

        • Если для каких-либо параметров на экране "Car Signal Check" отображается "CHK", выполните проверки с помощью экрана "Car Signal Check" (см. стр. Click here).

    3. A0019WK

      Установка угла поворота рулевого колеса


      1. Убедитесь, что рулевое колесо отцентровано (не более приблизительно +/-5 градусов), и выберите "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранить центральное положение рулевого колеса).

      2. После запоминания центрального положения рулевого колеса поверните рулевое колесо до упора вправо, а затем влево и выберите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса).

        Tech Tips

        Также можно начать процедуру с поворота рулевого колеса с правую сторону.

      3. Выберите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса), чтобы сохранить настройку угла поворота рулевого колеса и перейти на экран "Mode Setting".

        Tech Tips


        • При выборе "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса) подается звуковой сигнал, подтверждающий сохранение параметров настройки угла поворота рулевого колеса.

        • Настройка не сохранится, если не выбрать "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE".

        • После выбора "Back" появляется экран "Car Signal Check" (проверка сигналов), и установленные параметры не сохраняются.

        • Если угол поворота рулевого колеса не был отрегулирован, при выборе "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" настройка сохранена не будет.

        • Даже если коды DTC не зарегистрированы, выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" может не привести к сохранению настройки, если неисправен датчик положения рулевого колеса.

        • Если выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" не приводит к сохранению настройки после регулировки угла поворота рулевого колеса, замените витой кабель с датчиком в сборе (см. стр. Click here).

    4. Завершите работу в режиме диагностики (см. стр. Click here).

    5. Проверьте настройку угла поворота рулевого колеса.

      Tech Tips

      Если угол поворота рулевого колеса был отрегулирован, после выхода из режима диагностики проверьте настройку угла поворота рулевого колеса на экране системы помощи при парковке.


      1. Убедитесь, что на экране системы помощи при парковке прогнозируемая траектория движения перемещается, пока рулевое колесо не будет повернуто до упора влево или вправо.

        Tech Tips

        Если прогнозируемая траектория движения прекращает движение до того, как рулевое колесо будет повернуто в крайнее левое или правое положение, параметры настройки угла поворота рулевого колеса не сохранены должным образом. В этом случае заново выполните операции "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранение центрального положения рулевого колеса) и "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса).