СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для моделей с левосторонним рулевым управлением), Diagnostic DTC:U1002

ОПИСАНИЕ

• ЭБУ помощи при движении регистрирует данный код DTC, если сигналы не поступают от ЭБУ, которые были сохранены в памяти как блоки, подключенные к шине системы помощи при парковке.

• Когда ЭБУ помощи при движении получает ответные сигналы от ЭБУ, подключенных к шине системы помощи при парковке, то он распознает и сохраняет в памяти данные о подключении этих ЭБУ к шине системы помощи при парковке. На основании этих сохраненных данных ЭБУ помощи при движении контролирует исправность ЭБУ, подключенных к цепи шины системы помощи при парковке, при обмене данными с этими ЭБУ. Если ЭБУ помощи при движении не получает ответных сигналов от ЭБУ, которые были сохранены в памяти как блоки, подключенные к цепи шины системы помощи при парковке, то он определяет это как неисправность.

• Если два и более кода DTC выводятся при выполнении проверки DTC, то в одной из сторон вспомогательной шины CAN, возможно, имеется обрыв (в одной из сторон CANH (вспомогательная шина) / CANL (вспомогательная шина) ЭБУ и/или датчика имеется обрыв).

• *1: для моделей с камерой контроля водителя

• *2: для моделей с системой помощи при движении по полосе

• *3: для моделей с системой активного управления подголовниками предаварийной системы безопасности

• *4: для моделей с системой ночного видения

• Для моделей с предаварийной системой безопасности.

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

1. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

   Note

   После выключения двигателя следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от вывода аккумуляторной батареи (см. стр. Click here).

   
   

   ДАЛЕЕ

2. ОТСОЕДИНИТЕ ПРОВОД ОТ ОТРИЦАТЕЛЬНОГО ВЫВОДА АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ

   
   

   1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи перед измерением сопротивления главной и вспомогательной шин CAN.

      CAUTION:

      После отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи подождите не менее 90 с, чтобы предотвратить срабатывание системы SRS.

      Note

      После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы (см. стр. Click here).

   
   

   ДАЛЕЕ

3. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN (ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ, ШИНЫ НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ)

   
   
   1. 

      Обозначения на рисунке

      *a	Устройство с подсоединенным жгутом проводов (Разъем распределительного блока № 15)
      *b	Вид спереди разъема DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия Сопротивление: Неисправность R94-3 (CANH) - R94-2 (CANL) Зажигание выключено 54 - 69 Ом Менее 53 Ом: Короткое замыкание в шине R94-3 (CANH) - R94-2 (CANL) Зажигание выключено 54 - 69 Ом Более 70 Ом: Обрыв в главной шине CAN R94-3 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более Менее 6 кОм: Замыкание на +B R94-2 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более Менее 6 кОм: Замыкание на +B R94-3 (CANH) - R94-1 (GND) Зажигание выключено 200 Ом или более Менее 200 Ом: Короткое замыкание на массу R94-2 (CANL) - R94-1 (GND) Зажигание выключено 200 Ом или более Менее 200 Ом: Короткое замыкание на массу

      Результат

      Результат	Следующий шаг
      NG Обрыв в главной шине CAN	А
      NG Короткое замыкание в шине Короткое замыкание на +B Короткое замыкание на массу	B
      OK	C

   
   

   B

   ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (СО СТОРОНЫ РАЗЪЕМА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13) Click here

   C

   ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА) Click here

   А

4. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 13 - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

   
   
   1. 

      Обозначения на рисунке

      *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 13)

      Отсоедините разъем распределительного блока № 13.

   2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия L96-9 (CANH) - L96-20 (CANL) Зажигание выключено 108-132 Ом

   
   

   NG

   ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ Click here

   OK

5. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 15)

   
   
   1. 

      Обозначения на рисунке

      *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 13)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия L96-11 (CANH) - L96-22 (CANL) Зажигание выключено 108 - 132 Ом

   
   

   OK

   ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13

   NG

   ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ Click here

6. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

   
   

   1. Подсоедините разъем L96 распределительного блока № 13.

   
   

   ДАЛЕЕ

7. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА - РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 13)

   
   
   1. 

      Обозначения на рисунке

      *a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

   2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия B9-4 (CA1P) - B9-3 (CA1N) Зажигание выключено 108 - 132 Ом

   
   

   OK

   ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ (см. стр. Click here)

   NG

   ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN, ПОДКЛЮЧЕННУЮ К ДАТЧИКУ РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА - РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 13)

8. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

   
   

   1. Подсоедините разъем L96 распределительного блока № 13.

   
   

   ДАЛЕЕ

9. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 14 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 15)

   
   
   1. 

      Обозначения на рисунке

      *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 14)

      Отсоедините разъем распределительного блока № 14.

   2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия R93-5 (CANH) - R93-16 (CANL) Зажигание выключено 108 - 132 Ом

   
   

   NG

   ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ Click here

   OK

10. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 14 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13)

    
    
    1. 

       Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 14)

       Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия R93-3 (CANH) - R93-14 (CANL) Зажигание выключено 108 - 132 Ом

    
    

    OK

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 14

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 14 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13)

11. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

    
    

    1. Подсоедините разъем R93 распределительного блока № 14.

    
    

    ДАЛЕЕ

12. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 15 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 14)

    
    
    1. 

       Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 15)

       Отсоедините разъем распределительного блока № 15.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия R94-3 (CANH) - R94-2 (CANL) Зажигание выключено 108 - 132 Ом

    
    

    OK

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 15

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 15 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 14)

13. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (СО СТОРОНЫ РАЗЪЕМА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13)

    
    
    1. 

       Обозначения на рисунке

       *a	Устройство с подсоединенным жгутом проводов (Разъем распределительного блока № 15)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

       Отсоедините разъем L96 распределительного блока № 13.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия R94-3 (CANH) - R94-2 (CANL) Зажигание выключено 108 - 132 Ом R94-3 (CANH) - R94-1 (GND) Зажигание выключено 200 Ом или более R94-2 (CANL) - R94-1 (GND) Зажигание выключено 200 Ом или более R94-3 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более R94-2 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    
    

    NG

    ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ Click here

    OK

14. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13 - ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

    
    
    1. 

       Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 13)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

       Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия L96-8 (CANH) - L96-19 (CANL) Зажигание выключено 200 Ом или более L96-8 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более L96-19 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более L96-8 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более L96-19 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    
    

    NG

    ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ Click here

    OK

15. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13 – ЭБУ КОНТРОЛЯ ВОДИТЕЛЯ)

    Note

    Для автомобилей без камеры контроля водителя перейдите к разделу "Проверьте шину CAN на короткое замыкание (разъем распределительного блока № 13 - датчик радара миллиметрового диапазона)".

    
    
    1. 

       Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 13)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

       Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление

       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия L96-10 (CANH) - L96-21 (CANL) Зажигание выключено 200 Ом или более L96-10 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более L96-21 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более L96-10 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более L96-21 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    
    

    NG

    ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ Click here

    OK

16. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 13 - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

    
    
    1. 

       Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 13)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

       Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление

       Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия L96-9 (CANH) - L96-20 (CANL) Зажигание выключено 108-132 Ом L96-9 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более L96-20 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более L96-9 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более L96-20 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    
    

    OK

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13

    NG

    ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ Click here

17. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

    
    

    1. Подсоедините разъем L96 распределительного блока № 13.

    
    

    ДАЛЕЕ

18. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

    
    
    1. 

       Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к ЭБУ помощи при движении)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

       Отсоедините разъем ЭБУ помощи при движении.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия A33-40 (CA1P) - A33-39 (CA1N) Зажигание выключено 54 - 69 Ом A33-40 (CA1P) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более A33-39 (CA1N) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более A33-40 (CA1P) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более A33-39 (CA1N) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    
    

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (см. стр. Click here)

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN, ПОДКЛЮЧЕННУЮ К ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (CA1P, CA1N)

19. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

    
    

    1. Подсоедините разъем L96 распределительного блока № 13.

    
    

    ДАЛЕЕ

20. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ КОНТРОЛЯ ВОДИТЕЛЯ)

    
    
    1. 

       Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к ЭБУ контроля водителя)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

       Отсоедините разъем ЭБУ контроля водителя.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление

       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия L140-12 (CANH) - L140-11 (CANL) Зажигание выключено 54–69 Ом L140-12 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более L140-11 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более L140-12 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более L140-11 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    
    

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ КОНТРОЛЯ ВОДИТЕЛЯ В СБОРЕ (см. стр. Click here)

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN, ПОДКЛЮЧЕННУЮ К ЭБУ КОНТРОЛЯ ВОДИТЕЛЯ (CANH, CANL)

21. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

    
    

    1. Подсоедините разъем L96 распределительного блока № 13.

    
    

    ДАЛЕЕ

22. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

    
    
    1. 

       Обозначения на рисунке

       *a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

       Отсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия B9-4 (CA1P) - B9-3 (CA1N) Зажигание выключено 108 - 132 Ом B9-4 (CA1P) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более B9-3 (CA1N) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более B9-4 (CA1P) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более B9-3 (CA1N) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    
    

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ (см. стр. Click here)

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN, ПОДСОЕДИНЕННУЮ К ДАТЧИКУ РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА (CA1P, CA1N)

23. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

    
    

    1. Подсоедините разъем L96 распределительного блока № 13.

    
    

    ДАЛЕЕ

24. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 14 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13)

    
    
    1. 

       Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 14)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

       Отсоедините разъем распределительного блока № 14.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия R93-3 (CANH) - R93-14 (CANL) Зажигание выключено 108 - 132 Ом R93-3 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более R93-14 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более R93-3 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более R93-14 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    
    

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 14 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13)

    OK

25. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 14 - ЗАДНИЙ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

    Note

    Для моделей без интеллектуального подголовника предаварийной системы безопасности перейдите к разделу "Проверьте шину CAN на короткое замыкание (распределительный блок № 14 - ЭБУ распознавания объектов)".

    
    
    1. 

       Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 14)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

       Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия R93-1 (CANH) - R93-12 (CANL) Зажигание выключено 200 Ом или более R93-1 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более R93-12 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более R93-1 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более R93-12 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    
    

    NG

    ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ Click here

    OK

26. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 14 - ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    Note

    Для автомобилей без системы помощи при движении по полосе перейдите к разделу "Проверьте шину CAN на короткое замыкание (разъем распределительного блока № 14 - ЭБУ ночного видения № 1)".

    
    
    1. 

       Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 14)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

       Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление

       Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия R93-2 (CANH) - R93-13 (CANL) Зажигание выключено 200 Ом или более R93-2 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более R93-13 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более R93-2 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более R93-13 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    
    

    NG

    ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ Click here

    OK

27. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 14 - ЭБУ СИСТЕМЫ НОЧНОГО ВИДЕНИЯ № 1)

    Note

    Для моделей без системы ночного видения перейдите к разделу "Проверьте шины CAN на короткое замыкание (распределительный блок № 14 - распределительный блок № 15)".

    
    
    1. 

       Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 14)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

       Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия R93-4 (CANH) - R93-15 (CANL) Зажигание выключено 200 Ом или более R93-4 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более R93-15 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более R93-4 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более R93-15 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    
    

    NG

    ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ Click here

    OK

28. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 14 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 15)

    
    
    1. 

       Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 14)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

       Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление

       Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия R93-5 (CANH) - R93-16 (CANL) Зажигание выключено 108 - 132 Ом R93-5 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более R93-16 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более R93-5 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более R93-16 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    
    

    OK

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 15

    NG

    ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ Click here

29. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

    
    

    1. Подсоедините разъем R93 распределительного блока № 14.

    
    

    ДАЛЕЕ

30. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЗАДНИЙ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

    
    
    1. 

       Обозначения на рисунке

       *a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к заднему датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

       Отсоедините разъем заднего датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия R51-4 (CA1P) - R51-3 (CA1N) Зажигание выключено 54–69 Ом R51-4 (CA1P) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более R51-3 (CA1N) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более R51-4 (CA1P) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более R51-3 (CA1N) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    
    

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЗАДНИЙ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ (см. стр. Click here)

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN, ПОДСОЕДИНЕННУЮ К ЗАДНЕМУ ДАТЧИКУ РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА (CA1P, CA1N)

31. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

    
    

    1. Подсоедините разъем R93 распределительного блока № 14.

    
    

    ДАЛЕЕ

32. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    
    
    1. 

       Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к ЭБУ распознавания объектов)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

       Отсоедините разъем ЭБУ распознавания объектов.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия g1-16 (CANH) - g1-5 (CANL) Зажигание выключено 54–69 Ом g1-16 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более g1-5 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более g1-16 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более g1-5 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    
    

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ (см. стр. Click here)

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN, ПОДСОЕДИНЕННУЮ К ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ (CANH, CANL)

33. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

    
    

    1. Подсоедините разъем R93 распределительного блока № 14.

    
    

    ДАЛЕЕ

34. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ СИСТЕМЫ НОЧНОГО ВИДЕНИЯ № 1)

    
    
    1. 

       Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к ЭБУ системы ночного видения № 1)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

       Отсоедините разъем ЭБУ системы ночного видения № 1.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия g2-8 (CA1P) - g2-9 (CA1N) Зажигание выключено 54–69 Ом g2-8 (CA1P) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более g2-9 (CA1N) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более g2-8 (CA1P) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более g2-9 (CA1N) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    
    

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ НОЧНОГО ВИДЕНИЯ № 1 (см. стр. Click here)

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN, ПОДСОЕДИНЕННУЮ К ЭБУ НОЧНОГО ВИДЕНИЯ № 1 (CA1P, CA1N)

35. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

    
    

    1. Подсоедините разъем R93 распределительного блока № 14.

    
    

    ДАЛЕЕ

36. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 15)

    
    
    1. 

       Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 15)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

       Отсоедините разъем распределительного блока № 15.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление

       Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия R94-3 (CANH) - R94-2 (CANL) Зажигание выключено 108 - 132 Ом R94-3 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более R94-2 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более R94-3 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более R94-2 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    
    

    OK

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 15

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 15 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 14)

37. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)

    
    
    1. 

       Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к ЭБУ помощи при движении)

       Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу аккумуляторной батареи.

       Note

       После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы (см. стр. Click here).

    2. Отсоедините разъем ЭБУ помощи при движении.

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

       Номинальное напряжение
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия A33-13 (B) - масса Зажигание включено (IG) 11-14 В

    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия A33-25 (GND) - масса Всегда Менее 1 Ом

    
    

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (см. стр. Click here)

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ