СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ


  1. ПРОВЕРЬТЕ УСТАНОВЛЕННЫЕ СИСТЕМЫ (ЭБУ И ДАТЧИКИ), ИСПОЛЬЗУЮЩИЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN


    1. Системы (ЭБУ и датчики), использующие стандарт передачи данных CAN, различаются в зависимости от автомобиля и оборудования, устанавливаемого по заказу. Проверьте, какие системы (ЭБУ и датчики) установлены на автомобиле.

      Куда подсоединить Код Название ЭБУ/датчика Дисплей GTS Область применения
      - CGW ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

      • CAN Gateway1

      • CAN Gateway2

      		 Устанавливается на всех автомобилях
      Шина V DLC3 DLC3 - Устанавливается на всех автомобилях
      Шина 2 MET Щиток приборов в сборе Combination Meter Устанавливается на всех автомобилях
      PMN ЭБУ распределения питания Power Management Устанавливается на всех автомобилях
      PCN ЭБУ трансмиссии в сборе Transmission Control Устанавливается на всех автомобилях
      EPS ЭБУ рулевого управления с усилителем Power Steering (EPS) Устанавливается на всех автомобилях
      SMT ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе) Certification (Smart) Устанавливается на всех автомобилях
      YGS Датчик замедления и рысканья Yaw Rate Sensor Устанавливается на всех автомобилях
      STR Датчик угла поворота рулевого колеса (витой кабель с датчиком в сборе) Spiral cable (Steering Angle Sensor) Устанавливается на всех автомобилях
      SRS Центральный блок уп равления системы SRS Airbag Устанавливается на всех автомобилях
      BRK ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе) Skid Control (ABS/VSC/TRAC) Устанавливается на всех автомобилях
      MB Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Main Body Устанавливается на всех автомобилях
      ENG ECM ECM (Engine) Устанавливается на всех автомобилях
      Шина 3 AV Радиоприемник в сборе Display and Navigation (AVN) Модели с приемником системы навигации
      Модели с радиоприемником с дисплеем
      DCM DCM (приемопередатчик системы обработки и передачи информации) DCM Модели с ручным выключателем (SOS)
      Шина 5 DS ЭБУ помощи при движении в сборе Driving Support (Cruise Control-ACC) Модели с системой безопасности Lexus +
      F-CAM Передняя камера распознавания объектов Front Camera Module Модели с системой безопасности Lexus +
      F-MR Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Front Radar Модели с системой безопасности Lexus +
      CS ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе Clearance Warning (Clearance Sonar) Автомобили с сенсорной системой помощи при парковке LEXUS
      CAA Задняя телекамера в сборе Parking Assist Monitor System для моделей с системой помощи при парковке (для моделей без функции помощи при параллельной парковке)
      PMN ЭБУ распределения питания Power Management Устанавливается на всех автомобилях
      Вспомогательная шина 1 MB Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) - для моделей с запоминающим устройством сидений
      MIR-L ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (со стороны водителя) Front Door LH/L-Mirror (FL-Door2/L-Mirror) для моделей с запоминающим устройством сидений
      MIR-R ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (со стороны переднего пассажира) Front Door RH/R-Mirror (FR-Door2/R-Mirror) для моделей с запоминающим устройством сидений
      DST ЭБУ и переключатель управления положением в сборе D-Seat для моделей с запоминающим устройством сидений
      Вспомогательная шина 12 PMN ЭБУ распределения питания - Устанавливается на всех автомобилях
      A/C Блок управления системой кондиционирования Air Conditioning Amplifier Устанавливается на всех автомобилях
      BRK ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе) Skid Control (ABS/VSC/TRAC) Устанавливается на всех автомобилях
      ENG ECM ECM (Engine) Устанавливается на всех автомобилях

      Tech Tips

      Наименования ЭБУ и датчиков на экране GTS могут отличаться от названий в таблице DTC в следующем разделе.

  2. ПРОВЕРКА ШИНЫ CAN

    Tech Tips

    На экране GTS отображаются блоки ЭБУ и датчики, должным образом подключенные к системе передачи данных CAN.


    1. На GTS выберите экран "CAN Bus Check" (проверка шины CAN).

      Note


      • Иногда в ниспадающем меню выбора шин можно выбрать шины, к которым не подключены ЭБУ или датчики. Это не является неисправностью. (Это соответствует случаям, когда дополнительные устройства не находятся на вспомогательной шине, которую контролирует ЭБУ с функцией сетевого шлюза.)

      • В ниспадающем меню выбора шины отображаются все шины для данной модели (например, также отображаются шины LIN). Поэтому для определения названий вспомогательных шин CAN обратитесь к схемам электрических соединений.

        Нажмите здесь Click here

      Tech Tips

      Разные состояния соединения обозначаются цветом фона, на котором отображаются ЭБУ и датчики.

      Пояснения для экрана проверки шины CAN
      Тип шины Цвет фона Состояние соединения
      Шина Белый Связь была в норме.
      Желтый С момента запуска проверки шины CAN связь прерывалась, как минимум, один раз, однако на данный момент передача данных осуществляется (нестабильная связь).
      Красный

      В настоящее время не обменивается данными (один из следующих случаев):


      • Связь отсутствует с момента запуска проверки шины CAN

      • Обмен данными происходил хотя бы раз с момента начала проверки шины CAN, но в настоящее время данные не передаются.
      Не отображается

      Любой из следующих случаев:


      • В ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) имеется внутренняя неисправность, либо он не может осуществлять обмен данными с GTS.*4

      • К шине не подключены ни ЭБУ, ни датчики.*5
      Вспомогательная шина с ЭБУ, выполняющим функции сетевого шлюза, который не сохраняет в памяти подключенные ЭБУ или датчики*2 Белый Передача данных проходила в нормальном режиме с момента запуска проверки шины CAN.
      Желтый С момента запуска проверки шины CAN связь прерывалась, как минимум, один раз, однако на данный момент передача данных осуществляется (нестабильная связь).
      Красный Обмен данными происходил хотя бы раз с момента начала проверки шины CAN, но в настоящее время данные не передаются.
      Не отображается Прекращение обмена данными продолжалось с момента запуска проверки шины CAN.*1
      Вспомогательная шина с ЭБУ, выполняющим функции сетевого шлюза, который сохраняет в памяти подключенные ЭБУ и датчики*3 Белый Связь была в норме.
      Желтый С момента запуска проверки шины CAN связь прерывалась, как минимум, один раз, однако на данный момент передача данных осуществляется (нестабильная связь).
      Красный

      В настоящее время не обменивается данными (один из следующих случаев):


      • Связь отсутствует с момента запуска проверки шины CAN

      • Обмен данными происходил хотя бы раз с момента начала проверки шины CAN, но в настоящее время данные не передаются.
      Не отображается

      Любой из следующих случаев:


      • ЭБУ с функцией сетевого шлюза не может осуществлять обмен данными с ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза).*6

      • К вспомогательной шине не подключены ни ЭБУ, ни датчики.*7

      • ЭБУ с функцией сетевого шлюза пересылают сигналы между ЭБУ и датчиками, подключенными к разным шинам.

      • *1: ЭБУ или датчик установлен на автомобиль, но не отображается на экране "Communication Bus Check" (проверки шин передачи данных).

      • *2: ЭБУ с функцией сетевого шлюза не сохраняет в памяти данные об ЭБУ и датчиках, которые подключены к его соответствующей вспомогательной шине.

      • *3: ЭБУ с функцией сетевого шлюза сохраняет в памяти данные об ЭБУ и датчиках, которые подключены к его соответствующей вспомогательной шине.

      • *4: Если в ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) имеется внутренняя неисправность, либо он не может осуществлять обмен данными с GTS, то имена шин, вспомогательных шин, ЭБУ и датчиков не будут отображаться.

      • *5: Если к шине не подключены ЭБУ или датчики, будет отображаться сообщение "There is no system found on the communication Bus." .

      • *6: Если ЭБУ с функцией сетевого шлюза не может осуществлять обмен данными с ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза), то имена вспомогательных шин и ЭБУ или датчиков, подключенных к вспомогательной шине, не будут отображаться.

      • *7: Если к вспомогательной шине не подключены ЭБУ или датчики, будет отображаться сообщение "There is no system found on the communication Bus." .

      • Если отсутствует обмен данными между GTS и автомобилем, либо никакие ЭБУ или датчики не отображаются как подключенные, проверьте ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) и шину V (шину, соединяющую DLC3 с ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)) на наличие неисправностей.

    2. Наблюдайте за экраном контроля соединений приблизительно 2 мин, чтобы определить изменения состояния соединений подключенных ЭБУ и датчиков.

      Tech Tips


      • Если имеется обрыв в одной из линий вспомогательной (отводной) шины CAN (кроме DLC3), вывод данных по другой линии вспомогательной шины (которая не имеет обрыва) может быть нестабилен, либо она может влиять на реакцию (отображаемые данные) других ЭБУ и датчиков.

      • Если состояние соединения изменяется во время проверки, устраните обрыв в линии вспомогательной (отводной) шины ЭБУ или датчика, который не отвечает (и не регистрируется), а затем снова выполните проверку шины CAN.

  3. ИНТЕРПРЕТАЦИЯ ДАННЫХ НА ЭКРАНЕ ПРОВЕРКИ ШИНЫ CAN


    1. Если прекращение обмена данными действует в настоящее время, предположительно неисправный узел можно определить по результатам проверки шин CAN, а также используя следующие методы.

      Note

      Следующая схема электрических соединений шины CAN приведена лишь для примера. Данная схема электрических соединений отличается от фактической схемы для рассматриваемого автомобиля.

      Tech Tips


      • Если прекращение обмена данными действует в настоящее время, проще всего определить предположительно неисправный узел по экрану CAN Bus Check (проверки шин CAN), а не по кодам DTC, связанным с передачей данных.

      • Подождите приблизительно 2 минуты после включения питания (IG) (или сымитируйте условия движения, которые позволяют воспроизвести неисправность) и выберите "CAN bus check" (проверка шины CAN). Затем определите состояние передачи данных каждого ЭБУ на экране.

    2. Если на экране CAN Bus Check (проверки шин CAN) ошибку связи имеет только 1 ЭБУ или датчик, можно предположить прекращение обмена данными с ЭБУ или датчиком.

      Обрыв в обеих вспомогательных шинах CAN HV на шине 4

      B001M4KC01
      *a Шина 2 *b Шина 4
      *c Вспомогательная шина *d Шина V
      *e Местонахождение неисправности *f Цвет фона - красный

      Tech Tips

      Когда прекращается обмен данными, ЭБУ, установленные на автомобиле, могут не отображаться на экране CAN Bus Check (проверки шин CAN).

    3. Если на экране CAN Bus Check (проверка шины CAN) отображаются ошибки связи для нескольких ЭБУ или датчиков, можно предположить прекращение обмена данными с ЭБУ или датчиком, который имеет самый серьезный сбой передачи данных (ЭБУ или датчик на красном фоне).

      Пример: Обрыв во вспомогательной шине CAN HV на шине 4

      B001LOKC01
      *a Цвет фона - красный *b Цвет фона становится то желтым, то красным
      *c Не отображается, либо цвет фона является желтым или красным - -
      Пояснения для экрана проверки шины CAN
      Тип шины Цвет фона Состояние соединения
      Шина Белый Связь была в норме.
      Желтый С момента запуска проверки шины CAN связь прерывалась, как минимум, один раз, однако на данный момент передача данных осуществляется (нестабильная связь).
      Красный

      В настоящее время не обменивается данными (один из следующих случаев):


      • Связь отсутствует с момента запуска проверки шины CAN

      • Обмен данными происходил хотя бы раз с момента начала проверки шины CAN, но в настоящее время данные не передаются.
      Не отображается

      Любой из следующих случаев:


      • В ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) имеется внутренняя неисправность, либо он не может осуществлять обмен данными с GTS.*4

      • К шине не подключены ни ЭБУ, ни датчики.*5
      Вспомогательная шина с ЭБУ, выполняющим функции сетевого шлюза, который не сохраняет в памяти подключенные ЭБУ или датчики*2 Белый Передача данных проходила в нормальном режиме с момента запуска проверки шины CAN.
      Желтый С момента запуска проверки шины CAN связь прерывалась, как минимум, один раз, однако на данный момент передача данных осуществляется (нестабильная связь).
      Красный Обмен данными происходил хотя бы раз с момента начала проверки шины CAN, но в настоящее время данные не передаются.
      Не отображается Прекращение обмена данными продолжалось с момента запуска проверки шины CAN.*1
      Вспомогательная шина с ЭБУ, выполняющим функции сетевого шлюза, который сохраняет в памяти подключенные ЭБУ и датчики*3 Белый Связь была в норме.
      Желтый С момента запуска проверки шины CAN связь прерывалась, как минимум, один раз, однако на данный момент передача данных осуществляется (нестабильная связь).
      Красный

      В настоящее время не обменивается данными (один из следующих случаев):


      • Связь отсутствует с момента запуска проверки шины CAN

      • Обмен данными происходил хотя бы раз с момента начала проверки шины CAN, но в настоящее время данные не передаются.
      Не отображается

      Любой из следующих случаев:


      • ЭБУ с функцией сетевого шлюза не может осуществлять обмен данными с ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза).*6

      • К вспомогательной шине не подключены ни ЭБУ, ни датчики.*7

      • ЭБУ с функцией сетевого шлюза пересылают сигналы между ЭБУ и датчиками, подключенными к разным шинам.

      • *1: ЭБУ или датчик установлен на автомобиль, но не отображается на экране "Communication Bus Check" (проверки шин передачи данных).

      • *2: ЭБУ с функцией сетевого шлюза не сохраняет в памяти данные об ЭБУ и датчиках, которые подключены к его соответствующей вспомогательной шине.

      • *3: ЭБУ с функцией сетевого шлюза сохраняет в памяти данные об ЭБУ и датчиках, которые подключены к его соответствующей вспомогательной шине.

      • *4: Если в ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) имеется внутренняя неисправность, либо он не может осуществлять обмен данными с GTS, то имена шин, вспомогательных шин, ЭБУ и датчиков не будут отображаться.

      • *5: Если к шине не подключены ЭБУ или датчики, будет отображаться сообщение "There is no system found on the communication Bus." .

      • *6: Если ЭБУ с функцией сетевого шлюза не может осуществлять обмен данными с ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза), то имена вспомогательных шин и ЭБУ или датчиков, подключенных к вспомогательной шине, не будут отображаться.

      • *7: Если к вспомогательной шине не подключены ЭБУ или датчики, будет отображаться сообщение "There is no system found on the communication Bus." .

      • Пример экрана CAN Bus Check на рисунке отражает результат действия электрической помехи на шине CAN, которая обусловлена обрывом в линии вспомогательной (отводной) шины CAN HV (обмен данными нестабилен). Кроме того, в данном примере MB выполняет функцию сетевого шлюза. Поэтому также будет нестабилен обмен данными между ЭБУ вспомогательной шины MB и шиной 4.

      • В примере на рисунке показано, что на экране CAN Bus Check HV имеет красный фон. Это указывает на самое важное прекращение обмена данными. В данном случае предполагается прекращение обмена данными HV.

    4. Если экран CAN Bus Check (проверки шин CAN) указывает на ошибку связи как по шине 4, так и по вспомогательной шине, в первую очередь следует рассмотреть все случаи прекращения обмена данными, которые отображаются для шины 4.

      Пример: Обрыв в обеих вспомогательных шинах CAN MB на шине 4

      B001LSCC01
      *a Цвет фона - красный *b Не отображается

      Tech Tips


      • На экране проверки шин CAN можно определить состояние передачи ЭБУ, которые подключены к шине, подключив GTS к DLC3. Что касается вспомогательной шины, можно определить, какой из подключенных к вспомогательной шине ЭБУ может обмениваться данными с ЭБУ с функцией сетевого шлюза на шине.

      • Если ЭБУ с функцией сетевого шлюза имеет ошибку связи, также затрагиваются и подключенные к нему ЭБУ, и система сообщает о случаях прекращения обмена данными.

      • Экран CAN Bus Check (проверки шин CAN) на рисунке показывает, что MB имеет функцию сетевого шлюза, и предполагается прекращение обмена данными в MB.

    5. Если экран CAN Bus Check (проверки шин CAN) показывает прекращение обмена данными только во вспомогательной шине, вероятна именно эта проблема.

      Пример: Обрыв в обеих линиях вспомогательной шины CAN MIR-R на вспомогательной шине

      B001N83C01
      *a Цвет фона - красный - -

      Tech Tips


      • Ошибка связи на вспомогательной шине не затрагивает другие шины.

      • Если ЭБУ с функцией сетевого шлюза сохранил данные об ЭБУ, подключенных к вспомогательной шине, и какие-либо подключенные к нему ЭБУ имеют ошибку связи, цвет фона становится желтым или красным. (Также исчезает отображаемое имя.)

    6. Если имеется обрыв в обеих линиях главной шины 2, на экране проверки шин CAN состояние прекращения обмена данными будут иметь ЭБУ и датчики, которые находятся дальше от ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза), чем цепь с обрывом.

      (В этом случае цвет фона HVB, R-MGC и ENG становится красным.)

      B001KPGC01
      *a Шина 2 *b Шина 4
      *c Вспомогательная шина *d Шина V
      *e Местонахождение неисправности *f Цвет фона - красный

      Tech Tips

      Если в ЭБУ возникает ошибка связи, он не отображается на экране CAN Bus Check (проверки шин CAN), несмотря на то, что этот ЭБУ реально существует.

    7. Если имеется обрыв в обеих линиях главной шины вспомогательной шины, на экране CAN Bus Check (проверки шин CAN) состояние прекращения обмена данными будут иметь ЭБУ, которые находятся дальше от ЭБУ с функцией сетевого шлюза, чем цепь с обрывом.

      (В этом случае цвет фона MIR-L становится красным.)

      B001LTAC01
      *a Шина 2 *b Шина 4
      *c Вспомогательная шина *d Шина V
      *e Местонахождение неисправности *f Цвет фона - красный

    8. При возникновении любой из следующих неисправностей связь по шине CAN не может быть установлена, и почти все ЭБУ и датчики на экране CAN Bus Check (проверки шин CAN) будут иметь ошибку связи.

      Описание неисправности
      Короткое замыкание между линиями CAN (CANH и CANL)
      Короткое замыкание в линии CAN (CANH или CANL) на +B
      Короткое замыкание в линии CAN (CANH или CANL) на массу
      Обрыв в главной шине CAN
      B001MJKC01
      *a Когда любая из следующих неисправностей возникает на шине 4 *b Когда любая из следующих неисправностей возникает на вспомогательной шине
      *c Цвет фона - красный *d Не отображается

      Tech Tips


      • Когда возникает неисправность шины, почти для всех ЭБУ и датчиков на шине и вспомогательной шине будет указана ошибка связи (почти все ЭБУ не отображаются). Так как обмен данными с ЭБУ с функцией сетевого шлюза, который подключен к шине, прекращен, то также прерывается связь с ЭБУ, подключенными к вспомогательной шине, которую контролирует данный ЭБУ с функцией сетевого шлюза (эти ЭБУ не отображаются).

      • Когда возникает неисправность вспомогательной шины, ошибка связи отображается практически для всех ЭБУ, которые подключены к вспомогательной шине.

      • Ошибка связи на вспомогательной шине не затрагивает другие шины.

      • Неисправный узел можно определить, проверив с помощью электрического диагностического прибора наличие короткого замыкания между линиями шины CAN, а также между линией шины CAN и массой или +B.

    9. Если на экране CAN Bus Check (проверки шин CAN) ошибка связи указана для всех ЭБУ и датчиков, можно предположить прекращение обмена данными по шине V (DLC3 - ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)).

      Обрыв в обеих линиях вспомогательной шины CAN на шине V

      B001M6LC01
      *a Шина 2 *b Шина 4
      *c Вспомогательная шина *d Шина V
      *e Местонахождение неисправности *f Не отображается

      Tech Tips

      При отсутствии связи между GTS и автомобилем ЭБУ и датчики не отображаются.

  4. ТАБЛИЦА КОДОВ DTC, ВЫВОДИМЫХ ЭБУ

    Tech Tips


    • Система передачи данных CAN поддерживает функцию передачи кодов DTC каждого ЭБУ, которые могут отображаться с помощью GTS.

    • При выводе кодов DTC для системы передачи данных CAN неисправность невозможно установить только посредством кодов DTC. Выполните поиск неисправности в порядке, описанном в разделе "Процедура поиска неисправностей" (см. стр. Click here).

    • Если в данное время имеет место неисправность, можно проверить коды DTC, выполнив операции из последовательности проверки DTC.


    1. ЭБУ распределения питания / на экране GTS отображается "Hybrid Control"

      Код DTC Неисправность
      U0100-211 Нарушение связи с ECM/PCM "A"
      U0100-212 Нарушение связи с ECM/PCM "A"
      U0100-530 Нарушение связи с ECM/PCM "A"
      U0104-728*4 Прекращение обмена данными с блоком круиз-контроля
      U0110-159*1 Нарушение связи с блоком управления двигателем электропривода
      U0110-160*2 Нарушение связи с блоком управления двигателем электропривода
      U0110-656*1 Нарушение связи с блоком управления двигателем электропривода
      U0110-657*1 Нарушение связи с блоком управления двигателем электропривода
      U0129-220 Нарушение связи с блоком управления системы тормозов
      U0129-222 Нарушение связи с блоком управления системы тормозов
      U0129-527 Нарушение связи с блоком управления системы тормозов
      U0129-528 Нарушение связи с блоком управления системы тормозов
      U0140-146 Нарушение связи с блоком управления кузовом
      U0151-763 Прекращение обмена данными с ЭБУ системы SRS
      U0164-594 Нарушение связи с ЭБУ системы кондиционирования
      U0164-827 Нарушение связи с ЭБУ системы кондиционирования
      U0424-537*3 Недействительные данные получены от модуля управления HVAC
      U1107-436 Нарушение обмена данными с блоком распределения питания

      Tech Tips


      • Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

      • *1: См. раздел, посвященный системе управления гибридной системой (см. стр. Click here).

      • *2: См. раздел, посвященный системе управления гибридной системой (см. стр. Click here).

      • *3: См. раздел, посвященный системе управления гибридной системой (см. стр. Click here).

      • *4: Код DTC динамической радарной системы круиз-контроля

    2. ЭБУ распределения питания / на экране GTS отображается "Power Source Control"

      Код DTC Неисправность
      U0129 Передача сигнала скорости автомобиля
      U0293* Обмен данными с ЭБУ гибридной системы

      Tech Tips


      • Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

      • *: См. раздел "Система посадки и запуска" (см. стр. Click here).

    3. ЭБУ распределения питания / на экране GTS отображается "PM2 Gateway"

      Код DTC Неисправность
      U0100 Нарушение связи с ECM / PCM
      U0129 Нарушение связи с блоком управления системы тормозов
      U0164 Нарушение связи с ЭБУ системы кондиционирования
      U1002 Нарушение обмена данными с блоком сетевого шлюза (Power Management2)

      Tech Tips


      • Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

      • Шлюз ("Gateway") PM2 регистрирует коды DTC при обнаружении ошибки обмена данными по вспомогательной шине 12.

    4. ЭБУ распределения питания / на экране GTS отображается "Cruise Control"

      Код DTC Неисправность
      U0122 Нарушение связи с блоком управления динамикой автомобиля

      Tech Tips

      Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

    5. ECM / на экране GTS отображается "Engine and ECT"

      Код DTC Неисправность
      U0293 Нарушение связи с ЭБУ гибридной системы

      Tech Tips

      Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

    6. ЭБУ трансмиссии в сборе / на экране GTS отображается "ECT"

      Код DTC Неисправность
      U0146 Нарушение обмена данными с ЭБУ кузова

      Tech Tips

      Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

    7. ЭБУ рулевого управления с усилителем / Экран GTS "EMPS"

      Код DTC Неисправность
      U0129 Нарушение связи с блоком управления системы тормозов
      U0293 Нарушение связи с ЭБУ гибридной системы
      U023A Нарушение связи с модулем передней камеры

      Tech Tips

      Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

    8. ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе) / на экране GTS отображается "ABS/VSC/TRC"

      Код DTC Неисправность
      U0073 Шина передачи данных блока управления отключена
      U0120 Прекращение обмена данными со стартером / модулем управления генератором
      U0123 Нарушение связи с датчиком рысканья
      U0124 Нарушение связи с датчиком бокового ускорения
      U0126 Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса
      U0293 Сбой связи с ЭБУ гибридной системы

      Tech Tips

      Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

    9. Датчик угла поворота рулевого колеса (витой кабель с датчиком в сборе) / на экране GTS отображается "-"

      Tech Tips

      Датчик угла поворота рулевого колеса (витой кабель с датчиком в сборе) подключен к шине CAN, но он не сохраняет и не выводит коды DTC системы передачи данных CAN.

    10. Датчик замедления и рысканья / на экране GTS отображается "-"

      Tech Tips

      Датчик замедления и рысканья подключен к системе передачи данных CAN, но он не регистрирует и не выводит коды DTC для системы передачи данных CAN.

    11. Центральный блок управления системы SRS / на экране GTS отображается "-"

      Tech Tips

      Центральный блок управления системы SRS подключен к системе передачи данных CAN, но он не регистрирует и не выводит коды DTC для системы передачи данных CAN.

    12. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) / Экран GTS "Main Body"

      Код DTC Неисправность
      U0100 Нарушение связи с ECM/PCM "A"
      U0101 Прекращение обмена данными с ТCM
      U0151 Нарушение связи с блоком управления системы SRS
      U0155 Нарушение связи с панелью приборов
      U0163 Нарушение связи с блоком управления системы навигации
      U0164 Нарушение связи с модулем управления HVAC
      U0198 Потеря связи с блоком управления системы обработки и передачи информации
      U0199 Нарушение связи с блоком управления двери "A"
      U0200 Нарушение связи с блоком управления двери "В"
      U0208 Нарушение связи с «блоком управления сиденья А»
      U023A Прекращение обмена данными с модулем обработки изображения "A"
      U0293 Нарушение обмена данными с блоком управления гибридной трансмиссией
      U0327 Несовместимость программного обеспечения с системой безопасности автомобиля
      U1002 Нарушение обмена данными с блоком сетевого шлюза (главный ЭБУ кузова)
      U1133 Нарушение связи с блоком PMN

      Tech Tips

      Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

    13. ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания) / Экран GTS "Entry&Start"

      Код DTC Неисправность
      U0100 Нарушение связи с ECM/PCM "A"
      U0142 Потеря соединения с блоком управления кузова "B"
      U0155 Нарушение связи с блоком управления панели приборов (IPC)
      U0293 Нарушение связи с ЭБУ гибридной системы

      Tech Tips

      Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

    14. Блок управления системой кондиционирования / Экран GTS "Air Conditioner"

      Код DTC Неисправность
      U0100 Нарушение связи с ECM
      U0131 Прекращение обмена данными с ЭБУ рулевого управления с электроусилителем
      U0142 Прекращение обмена данными с главным ЭБУ кузова
      U0155 Нарушение связи с щитком приборов
      U0293 Нарушение связи с ЭБУ гибридной системы

      Tech Tips

      Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

    15. Щиток приборов / Экран GTS "Combination Meter"

      Код DTC Неисправность
      U0100 Нарушение связи с ECM/PCM "A"
      U0103 Нарушение связи с модулем управления переключением передач "A"
      U0129 Нарушение связи с ЭБУ системы противоскольжения
      U0131 Нарушение связи с блоком управления усилением рулевого управления
      U0142 Прекращение обмена данными с главным ЭБУ кузова
      U0151 Прекращение обмена данными с ЭБУ системы SRS
      U0163 Нарушение обмена данными с блоком управления системы навигации
      U023A Нарушение связи с модулем передней камеры
      U1104 Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

      Tech Tips

      Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

    16. Радиоприемник (для моделей с приемником системы навигации) / на экране GTS отображается "Navigation System"

      Код DTC Неисправность
      U0073 Неисправность передающей системы (система навигации с APGS)
      U0100 Обмен данными с ЭБУ двигателя
      U0126 Обмен данными с датчиком положения рулевого колеса
      U0129 Обмен данными с ЭБУ системы VSC (ECB)
      U0140 Нарушение связи с блоком управления кузовом
      U0142 Потеря соединения с блоком управления кузова "B"
      U0155 Связь с ЭБУ щитка приборов
      U0163 Нарушение связи с блоком управления системы навигации
      U0164 Связь с ЭБУ системы кондиционирования
      U0198 Потеря связи с блоком управления системы обработки и передачи информации
      U0293 Обмен данными с ЭБУ гибридной системы
      U1110 Связь с ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции

      Tech Tips

      Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

    17. Радиоприемник в сборе (для моделей с радиоприемником с дисплеем) / "Navigation System" на экране GTS

      Код DTC Неисправность
      U0073 Неисправность передающей системы (система навигации с APGS)
      U0100 Нарушение связи с ECM
      U0140 Нарушение связи с блоком управления кузовом
      U0155 Связь с ЭБУ щитка приборов
      U0164 Связь с ЭБУ системы кондиционирования
      U0293 Обмен данными с ЭБУ гибридной системы
      U1110 Связь с ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции

      Tech Tips

      Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

    18. ЭБУ помощи при движении / на экране GTS отображается "Pre-Collision 2"

      Код DTC Неисправность
      U0125 Нарушение связи с датчиком рысканья
      U0126 Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса
      U0129 Нарушение связи с блоком управления системы тормозов
      U0235* Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля
      U023A* Прекращение обмена данными с модулем обработки изображения "A"
      U0293 Нарушение связи с системой управления гибридной системы автомобиля
      U1002* Нарушение связи с блоком сетевого шлюза
      U1104* Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

      Tech Tips


      • Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

      • *: См. раздел "Предаварийная система безопасности".

        Нажмите здесь Click here

    19. ЭБУ распределения питания / на экране GTS отображается "Radar Cruise 1"

      Код DTC Неисправность
      U0104 Прекращение обмена данными с блоком круиз-контроля
      U0122 Нарушение связи с блоком управления динамикой автомобиля
      U0293 Нарушение связи с системой управления гибридной системы автомобиля

      Tech Tips

      Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

    20. ЭБУ помощи при движении / на экране GTS отображается "Radar Cruise 2"

      Код DTC Неисправность
      U0125 Нарушение связи с датчиком рысканья
      U0126 Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса
      U0129 Нарушение связи с блоком управления системы тормозов
      U0235* Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля
      U0293 Нарушение связи с системой управления гибридной системы автомобиля
      U1104* Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

      Tech Tips


      • Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

      • *: См. раздел "Динамическая радарная система круиз-контроля".

        Нажмите здесь Click here

    21. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции / на экране GTS отображается "Clearance Sonar"

      Код DTC Неисправность
      U0101* Прекращение обмена данными с ТCM
      U0155 Нарушение связи с блоком управления панели приборов (щитком приборов)

      Tech Tips


      • Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

      • *: Сигнал положения рычага переключения передач не поступает от ЭБУ распределения питания.

    22. ЭБУ и переключатель управления положением в сборе/ на экране GTS отображается "-"

      Tech Tips

      ЭБУ и переключатель управления положением в сборе подключен к системе передачи данных CAN, но он не регистрирует и не выводит коды DTC для системы передачи данных CAN.

    23. ЭБУ электропривода наружного зеркала (со стороны водителя) / на экране GTS отображается "Mirror L" (для моделей с левосторонним рулевым управлением), "Mirror R" (для моделей с правосторонним рулевым управлением)

      Код DTC Неисправность
      U0142 Потеря соединения с блоком управления кузова "B"

      Tech Tips

      Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

    24. ЭБУ электропривода наружного зеркала (со стороны переднего пассажира) / на экране GTS отображается "Mirror R" (для моделей с левосторонним рулевым управлением), "Mirror L" (для моделей с правосторонним рулевым управлением)

      Код DTC Неисправность
      U0142 Потеря соединения с блоком управления кузова "B"

      Tech Tips

      Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

    25. Задняя телекамера в сборе / на экране GTS отображается "IPA/Parking Assist Monitor"

      Код DTC Неисправность
      U0100 Нарушение связи с ECM/PCM "A"
      U0126 Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса
      U0129 Нарушение связи с блоком управления системы тормозов
      U0140 Нарушение связи с блоком управления кузовом
      U0163 Нарушение связи с блоком управления системы навигации
      U0293 Нарушение связи с ЭБУ гибридной системы
      U1000* Сбой передачи данных CAN (реестр сообщений)
      U1110 Прекращение обмена данными с блоком интуитивной системы помощи при парковке

      Tech Tips


      • Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

      • *: Задняя телекамера в сборе регистрирует этот DTC при обнаружении внутренней ошибки, связанной с системой передачи данных CAN (см. стр. Click here).

    26. DCM (приемопередатчик системы обработки и передачи информации) / на экране GTS отображается "-"

      Tech Tips


      • Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

      • DCM (приемопередатчик системы обработки и передачи информации) передает в радиоприемник данные о выводимых кодах DTC по каналу связи USB.

    27. Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе / дисплей GTS "-"

      Tech Tips

      Датчик радара миллиметрового диапазона подключен к системе передачи данных CAN, но он не регистрирует и не выводит коды DTC системы передачи данных CAN.

    28. ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) / на экране GTS отображается "Central Gateway"

      Tech Tips

      ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) подключен к системе передачи данных CAN, но он не регистрирует и не выводит коды DTC системы передачи данных CAN.

    29. Передняя камера распознавания объектов / на экране GTS отображается "LKA/LDA"

      Код DTC Неисправность
      U0101 Прекращение обмена данными с ТCM
      U0123 Нарушение связи с датчиком рысканья
      U0126 Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса
      U0129 Нарушение связи с блоком управления системы тормозов
      U0131 Нарушение связи с блоком управления усилением рулевого управления
      U0142 Потеря соединения с блоком управления кузова "B"
      U0155 Нарушение связи с блоком управления панели приборов (IPC) (щитком приборов)
      U0235*1 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля
      U023A*2 Прекращение обмена данными с модулем обработки изображения "A"
      U0293 Нарушение связи с системой управления гибридной системы автомобиля
      U1104*1 Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

      Tech Tips


      • Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

      • *1: См. раздел "Система предупреждения об уходе с полосы".

        Нажмите здесь Click here

      • *2: См. раздел "Система предупреждения об уходе с полосы".

        Нажмите здесь Click here

    30. Передняя камера распознавания объектов / на экране GTS отображается "Front Recognition Camera"

      Код DTC Неисправность
      U0101 Прекращение обмена данными с ТCM
      U0123 Нарушение связи с датчиком рысканья
      U0129 Нарушение связи с блоком управления системы тормозов
      U0142 Потеря соединения с блоком управления кузова "B"
      U0235* Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля
      U0293 Нарушение связи с системой управления гибридной системы автомобиля
      U1104* Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

      Tech Tips


      • Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

      • *: См. раздел "Система передней камеры распознавания объектов".

        Нажмите здесь Click here

    31. Передняя камера распознавания объектов / на экране GTS отображается "Road Sign Assist"

      Передняя камера распознавания объектов / на экране GTS отображается "Road Sign Assist"
      DTC Неисправность
      U0101 Прекращение обмена данными с ТCM
      U0123 Нарушение связи с датчиком рысканья
      U0129 Нарушение связи с блоком управления системы тормозов
      U0142 Потеря соединения с блоком управления кузова "B"
      U0155 Нарушение связи с блоком управления панели приборов (IPC) (щитком приборов)
      U0293 Нарушение связи с системой управления гибридной системы автомобиля

      Tech Tips

      Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.