ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, Diagnostic DTC:U1104

Код DTC Наименование DTC
U1104 Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении соединен с датчиком радара миллиметрового диапазона, передней камерой распознавания объектов и ЭБУ системы противоскольжения (усилителем тормозной системы с главным цилиндром в сборе) по шине CAN. Если обмен данными с датчиком радара миллиметрового диапазона, передней камерой распознавания объектов или ЭБУ системы противоскольжения (усилителем тормозной системы с главным цилиндром в сборе) прекращается, ЭБУ помощи при движении регистрирует код DTC U1104.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U1104 Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

Выполняется любое из следующих условий:


  • При включении питания (IG) примерно в течение 0,2 с обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении.

  • При включенном питании (IG) в течение примерно 0,3 с обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ помощи при движении и передней камерой распознавания объектов.

  • При включенном питании (IG) в течение примерно 1,5 с обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ системы противоскольжения (усилителем тормозной системы с главным цилиндром в сборе) и ЭБУ помощи при движении.

  • Система передачи данных CAN

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов

  • ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе)

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Жгут проводов или разъем

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • ЭБУ помощи при движении в сборе следует заменять исключительно новым ЭБУ. Если используется ЭБУ помощи при движении в сборе с другого автомобиля, информация, хранящаяся в ЭБУ помощи при движении в сборе, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить регулировку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесь Click here

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе его следует заменять новым. Если используется датчик радара миллиметрового диапазона с другого автомобиля, то информация, хранящаяся в датчике радара миллиметрового диапазона, не будет совпадать с информацией из автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности.

    Нажмите здесь Click here

  • Убедитесь в надежности подключения разъемов, поскольку не плотное подсоединение разъема может привести к регистрации данного кода DTC.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (ДЛЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Body Electrical / Pre-Collision 2 / Trouble Codes.

    5. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC U1104 и другие коды DTC выводятся А
      Только DTC U1104 выводится B

    А

    СМ. ТАБЛИЦУ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ Нажмите здесь Click here

    B

  2. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / Front Recognition Camera / Trouble Codes.

    5. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Коды DTC системы передней камеры распознавания объектов не выводятся А
      Коды DTC системы передней камеры распознавания объектов выводятся B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ" Нажмите здесь Click here

    А

  3. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ DTC (СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Trouble Codes.

    5. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC системы электронного управления тормозами не выводятся. А
      DTC системы электронного управления тормозами выводятся. B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА С ЭЛЕКТРОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ" Нажмите здесь Click here

    А

  4. ПРОВЕРКА В РЕЖИМЕ АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ (СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ)

    Tech Tips

    При входе в режим активной диагностики ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе) осуществляет обмен данными с ЭБУ помощи при движении и определяет, оснащен ли автомобиль предаварийной системой безопасности. По этой причине не выходите из режима активной диагностики в течение 5 с после входа в него.


    1. Переход в режим активной диагностики


      1. Выключите питание.

      2. Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.

      3. Удостоверьтесь, что стояночный тормоз отпущен.

      4. Убедитесь, что выбрано положение парковки (P).

      5. Подключите GTS к DLC3.

      6. Включите питание (IG).

      7. Включите GTS.

      8. Переключите ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы в сборе с главным цилиндром) в режим активной диагностики с помощью GTS. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Utility / Signal Check.

        Tech Tips

        Не выходите из режима активной диагностики в течение 5 с после входа в него. Если выход из режима активной диагностики осуществляется в течение 5 с после входа в него, может быть зарегистрирован код DTC U1104. Если код DTC U1104 выводится после выхода из режима активной диагностики, снова войдите в режим активной диагностики, подождите не менее 5 с, а затем повторно выполните проверку кодов DTC.

      9. Убедитесь, что в режиме активной диагностики контрольные лампы ABS, SLIP и желтая контрольная ламам состояния тормозной системы (незначительная неисправность) сначала загораются на несколько секунд, а затем начинают мигать.

        Tech Tips

        Если контрольные лампы ABS, SLIP и желтая контрольная лампа состояния тормозной системы (незначительная неисправность) не мигают, проверьте цепь контактов TS и CG, а также цепи контрольных ламп ABS, SLIP и желтой контрольной лампы состояния тормозной системы (незначительная неисправность).

    2. Завершение работы в режиме активной диагностики


      1. Выключите питание и отсоедините GTS.

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  5. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (ДЛЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Body Electrical / Pre-Collision 2 / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here

    6. Выполните следующую процедуру.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Установите выключатель питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 1,5 с.

    7. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Код DTC U1104 не выводится А
      Код DTC U1104 выводится B

    А

    КОНЕЦ

    B

  6. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  7. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (ДЛЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Body Electrical / Pre-Collision 2 / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here

    6. Выполните следующую процедуру.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Установите выключатель питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 1,5 с.

    7. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Перейти к
      Код DTC U1104 не выводится А
      Код DTC U1104 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    B

  8. ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ


    1. Замените ЭБУ помощи при движении в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  9. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (ДЛЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Body Electrical / Pre-Collision 2 / Trouble Codes.

    5. Сбросьте коды DTC.

      Нажмите здесь Click here

    6. Выполните следующую процедуру.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Установите выключатель питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 1,5 с.

    7. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Код DTC U1104 не выводится А
      Код DTC U1104 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ НЕИСПРАВЕН)

    B

  10. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесь Click here

    2. Выполните регулировку передней камеры распознавания объектов.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  11. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (ДЛЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Body Electrical / Pre-Collision 2 / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here

    6. Выполните следующую процедуру.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Установите выключатель питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 1,5 с.

    7. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Код DTC U1104 не выводится А
      Код DTC U1104 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)

    B

  12. ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ (УСИЛИТЕЛЬ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ С ГЛАВНЫМ ЦИЛИНДРОМ В СБОРЕ)


    1. Замените ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром в сборе).


      • Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here

      • Для моделей с правосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

    КОНЕЦ (ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ (УСИЛИТЕЛЬ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ В СБОРЕ С ГЛАВНЫМ ЦИЛИНДРОМ) НЕИСПРАВЕН)