СИСТЕМА ОПОВЕЩЕНИЯ О ВОЗМОЖНОМ ВЫХОДЕ АВТОМОБИЛЯ ЗА ПРЕДЕЛЫ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ, Diagnostic DTC:U1119, U1119, U1120

Click here

ОПИСАНИЕ

Когда регистрируется прекращение обмена данными между ЭБУ распознавания объектов и камерой распознавания объектов по каналу последовательной связи, выводятся DTC U1119 и U1120.

Когда регистрируется прекращение обмена данными на шине CAN между ЭБУ распознавания объектов и ЭБУ помощи при движении, выводится DTC U1119.

Click here

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

1. Click here

   СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА (ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

   
   

   1. В режиме Data List проверьте обмен данными с ЭБУ распознавания объектов (см. стр.Click here).

      Table 1. Radar Cruise (радарная система круиз-контроля)

      Информация на дисплее прибора	Измеряемая величина / диапазон измерения	Нормальное состояние	Замечание по диагностике
      Communication with Object Recognition ECU	Сигнал связи с ЭБУ распознавания объектов / AVAIL или FAIL	AVAIL: связь в норме FAIL: связь нарушена	-

      Tip:

      Благодаря тому, что значение параметра "Communication with Object Recognition ECU" отражает состояние связи в системе передачи данных CAN, можно отличать неисправность в системе CAN от неисправности в канале последовательной связи. Если предполагается, что в системе передачи данных CAN имеется неисправность, обратитесь к ТАБЛИЦЕ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ.

      Table 2. Результат

      Результат	Следующий шаг
      Параметр "Communication with Object Recognition ECU" имеет значение "AVAIL"	А
      Параметр "Communication with Object Recognition ECU" имеет значение "FAIL" (для моделей с левосторонним рулевым управлением)	B
      Параметр "Communication with Object Recognition ECU" имеет значение "FAIL" (для моделей с правосторонним рулевым управлением)	C

   
   
   • АClick here
   • BClick here
   • CClick here
2. Click here

   ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN"Click here

3. Click here

   ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИClick here

4. Click here

   ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ – КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

   
   
   1. 

      Отсоедините разъем p1 ЭБУ.

   2. Отсоедините разъем X17 камеры.

   3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Режим Заданные условия p1-12 (SGND) - X17-12 (SGND) Всегда Менее 1 Ом p1-13 (RX) - X17-14 (TX) Всегда Менее 1 Ом p1-14 (TX) - X17-13 (RX) Всегда Менее 1 Ом p1-13 (RX) - масса Всегда 10 кОм или более p1-12 (SGND) - масса Всегда 10 кОм или более p1-14 (TX) - масса Всегда 10 кОм или более

   
   
   • OKClick here
   • NGClick here
5. Click here

   ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

6. Click here

   ЗАМЕНИТЕ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

   
   

   1. Замените камеру распознавания объектов (см. стр.Click here).

   
   
   • ДАЛЕЕClick here
7. Click here

   ОТРЕГУЛИРУЙТЕ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

   
   

   1. Отрегулируйте камеру распознавания объектов (см. стр.Click here).

   
   
   • ДАЛЕЕClick here
8. Click here

   ПРОВЕРЬТЕ DTC

   
   

   1. Удалите коды DTC (см. стр.Click here).

   2. Проверьте коды DTC (см. стр.Click here).

      OK
      Коды DTC U1119 и U1120 не выводятся.

   
   
   • OKClick here
   • NGClick here
9. Click here

   КОНЕЦ (КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)

10. Click here

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    
    

    1. Замените ЭБУ распознавания объектов (см. стр.Click here).

    
    
    • ДАЛЕЕClick here
11. Click here

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    
    

    1. Отрегулируйте камеру распознавания объектов (см. стр.Click here).

    
    
    • ДАЛЕЕClick here
12. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ DTC

    
    

    1. Удалите коды DTC (см. стр.Click here).

    2. Проверьте коды DTC (см. стр.Click here).

       OK
       Коды DTC U1119 и U1120 не выводятся.

    
    
    • OKClick here
    • NGClick here
13. Click here

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN"Click here

14. Click here

    КОНЕЦ (НЕИСПРАВЕН ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)