ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, Diagnostic DTC:U1119, U1119, U1120

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении посредством переднего датчика радара миллиметрового диапазона, заднего датчика радара миллиметрового диапазона, камеры контроля водителя и камеры распознавания объектов обнаруживает объекты спереди и сзади автомобиля, и определяет, куда обращено лицо водителя. На основе этой информации ЭБУ помощи при движении формирует сигналы управления предаварийной системой.

Когда регистрируется прекращение обмена данными между ЭБУ распознавания объектов и камерой распознавания объектов по каналу последовательной связи, выводятся DTC U1119 и U1120.

Когда регистрируется прекращение обмена данными на шине CAN между ЭБУ распознавания объектов и ЭБУ помощи при движении, выводится DTC U1119.

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

1. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА (ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

   
   

   1. Войдите в следующие меню портативного диагностического прибора: Powertrain / Radar Cruise. Затем выберите "DATA LIST".

   2. Проверьте значение параметра "Communication with Object Recognition ECU" (состояние связи с ЭБУ распознавания объектов) списка Data List.

      Radar Cruise (радарная система круиз-контроля)

      Информация на дисплее прибора	Измеряемая величина / диапазон измерения	Нормальное состояние	Замечание по диагностике
      Communication with Object Recognition ECU	Сигнал связи с ЭБУ распознавания объектов / AVAIL или FAIL	AVAIL: связь в норме FAIL: связь нарушена	-

      Tech Tips

      Благодаря тому, что значение параметра "Communication with object recognition ECU" отражает состояние связи в системе передачи данных CAN, можно отличать неисправность в системе CAN от неисправности в канале последовательной связи. Если предполагается, что в системе передачи данных CAN имеется неисправность, обратитесь к ТАБЛИЦЕ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ.

      Результат

      Результат	Следующий шаг
      Параметр "Communication with Object Recognition ECU" имеет значение "AVAIL"	А
      Параметр "Communication with Object Recognition ECU" имеет значение "FAIL" (для моделей с левосторонним рулевым управлением)	B
      Параметр "Communication with Object Recognition ECU" имеет значение "FAIL" (для моделей с правосторонним рулевым управлением)	C

   
   

   B

   ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" Click here

   C

   ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" Click here

   А

2. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ – КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

   

   
   

   1. Отсоедините разъем p1 ЭБУ.

   2. Отсоедините разъем X3 камеры.

   3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Режим Заданные условия p1-12 (SGND) - X3-12 (SGND) Всегда Менее 1 Ом p1-13 (RX) - X3-14 (TX) Всегда Менее 1 Ом p1-14 (TX) - X3-13 (RX) Всегда Менее 1 Ом p1-13 (RX) - масса Всегда 10 кОм или более p1-12 (SGND) - масса Всегда 10 кОм или более p1-14 (TX) - масса Всегда 10 кОм или более

   
   

   NG

   ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

   OK

3. ЗАМЕНИТЕ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

   
   

   1. Замените камеру распознавания объектов (см. стр. Click here).

   
   

   ДАЛЕЕ

4. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

   
   

   1. Отрегулируйте камеру распознавания объектов (см. стр. Click here).

   
   

   ДАЛЕЕ

5. ПРОВЕРЬТЕ DTC

   
   

   1. Войдите в следующие меню портативного диагностического прибора: Body / Pre-Crash2. Затем выберите "DTC".

   2. Выберите "Clear" (удалить) и удалите данные.

   3. Попытайтесь сымитировать условия возникновения неисправности, используя условия обнаружения DTC.

   4. Еще раз проверьте DTC.

      OK
      Коды DTC U1119 и U1120 не выводятся.

   
   

   NG

   ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ Click here

   OK

   КОНЕЦ

6. ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

   
   

   1. Замените ЭБУ распознавания объектов (см. стр. Click here).

   
   

   ДАЛЕЕ

7. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

   
   

   1. Отрегулируйте датчик камеры распознавания объектов (см. стр. Click here).

   
   

   ДАЛЕЕ

8. ПРОВЕРЬТЕ DTC

   
   

   1. Войдите в следующие меню портативного диагностического прибора: Body / Pre-Crash2. Затем выберите "DTC".

   2. Выберите "Clear" (удалить) и удалите данные.

   3. Попытайтесь сымитировать условия возникновения неисправности, используя условия обнаружения DTC.

   4. Еще раз проверьте DTC.

      OK
      Коды DTC U1119 и U1120 не выводятся.

   
   

   NG

   ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Click here

   OK

   КОНЕЦ