СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для правостороннего рулевого управления), Diagnostic DTC:U1002

Click here

ОПИСАНИЕ

• ЭБУ шлюза регистрирует этот код DTC, если не поступают сигналы от ЭБУ, которые были сохранены в памяти как блоки, подключенные к цепи шины WIL.

• Когда ЭБУ сетевого шлюза получает ответный сигнал от ЭБУ, подключенных к шине WIL, он распознает и сохраняет в памяти данные о подключении этих ЭБУ к шине WIL. На основании этих сохраненных данных главный ЭБУ сетевого шлюза контролирует исправность ЭБУ, подключенных к цепи шины WIL, при обмене данными с этими ЭБУ. Если ЭБУ сетевого шлюза не получает отклика от ЭБУ, которые были сохранены в памяти как блоки, подключенные к цепи шины WIL, то ЭБУ сетевого шлюза определяет это как неисправность.

• Если два и более кода DTC выводятся при выполнении проверки DTC, то в одной из сторон вспомогательной шины CAN, возможно, имеется обрыв (в одной из сторон CANH (вспомогательная шина) / CANL (вспомогательная шина) ЭБУ и/или датчика имеется обрыв).

• Для моделей с системой активного управления подголовниками предаварийной системы безопасности.

Click here

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

1. Click here

   МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

   Note:

   После выключения зажигания двигателя следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от вывода аккумуляторной батареи (см. стр.Click here).

   
   
   • ДАЛЕЕClick here
2. Click here

   ОТСОЕДИНИТЕ ПРОВОД ОТ ОТРИЦАТЕЛЬНОГО ВЫВОДА АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ

   
   

   1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи перед измерением сопротивления главной и вспомогательной шинам CAN.

      CAUTION:

      После отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи подождите не менее 90 с, чтобы предотвратить срабатывание системы SRS.

      Note:

      После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы (см. стр.Click here).

   
   
   • ДАЛЕЕClick here
3. Click here

   ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN (ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ, ШИНЫ НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ)

   
   
   1. 

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия Сопротивление: Неисправность e60-2 (CA3H) - e60-5 (CA3L) Зажигание выключено 54 - 69 Ом Менее 53 Ом: Короткое замыкание в шине e60-2 (CA3H) - e60-5 (CA3L) Зажигание выключено 54 - 69 Ом Более 70 Ом: Обрыв в главной шине CAN e60-2 (CA3H) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более Менее 6 кОм: Короткое замыкание на +B e60-5 (CA3L) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более Менее 6 кОм: Короткое замыкание на +B e60-2 (CA3H) - e60-1 (GND) Зажигание выключено 200 Ом или более Менее 200 Ом: Короткое замыкание на массу e60-5 (CA3L) - e60-1 (GND) Зажигание выключено 200 Ом или более Менее 200 Ом: Короткое замыкание на массу

      Table 1. Обозначения на рисунке

      *a	Устройство с подсоединенным жгутом проводов (ЭБУ активного управления подголовником правого сиденья [подголовник правого переднего сиденья в сборе])
      *b	Вид спереди разъема DLC3

      Table 2. Результат

      Результат	Следующий шаг
      NG Обрыв в главной шине CAN	А
      NG Короткое замыкание в шине Короткое замыкание на +B Короткое замыкание на массу	B
      OK	C

   
   
   • АClick here
   • BClick here
   • CClick here
4. Click here

   ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13 - ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ПРАВОГО СИДЕНЬЯ)

   
   
   1. 

      Отсоедините разъем распределительного блока № 13.

   2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия L96-3 (CANH) - L96-14 (CANL) Зажигание выключено 108-132 Ом

      Table 3. Обозначения на рисунке

      *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 13)

   
   
   • OKClick here
   • NGClick here
5. Click here

   ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13 - ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ПРАВОГО СИДЕНЬЯ)

   
   
   1. 

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия L96-2 (CANH) - L96-13 (CANL) Зажигание выключено 108-132 Ом

      Table 4. Обозначения на рисунке

      *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 13)

   
   
   • OKClick here
   • NGClick here
6. Click here

   ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

   
   

   1. Подсоедините разъем L96 распределительного блока № 13.

   
   
   • ДАЛЕЕClick here
7. Click here

   ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ПРАВОГО СИДЕНЬЯ)

   
   
   1. 

      Отсоедините разъем ЭБУ активного управления подголовником правого сиденья (подголовника правого переднего сиденья в сборе).

   2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия e60-2 (CA3H) - e60-5 (CA3L) Зажигание выключено 108-132 Ом

      Table 5. Обозначения на рисунке

      *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к ЭБУ активного управления подголовником правого сиденья (подголовнику правого переднего сиденья в сборе))

   
   
   • OKClick here
   • NGClick here
8. Click here

   ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

   
   

   1. Подсоедините разъем L96 распределительного блока № 13.

   
   
   • ДАЛЕЕClick here
9. Click here

   ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ЛЕВОГО СИДЕНЬЯ)

   
   
   1. 

      Отсоедините разъем ЭБУ активного управления подголовником левого сиденья (подголовника левого переднего сиденья в сборе).

   2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия e73-2 (CA3H) - e73-5 (CA3L) Зажигание выключено 108-132 Ом

      Table 6. Обозначения на рисунке

      *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к ЭБУ активного управления подголовником левого сиденья (подголовнику левого переднего сиденья в сборе))

   
   
   • OKClick here
   • NGClick here
10. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13 - ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА)

    
    
    1. 

       Отсоедините разъем распределительного блока № 13.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия L96-1 (CANH) - L96-12 (CANL) Зажигание выключено 200 Ом или более L96-1 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более L96-12 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более L96-1 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более L96-12 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

       Table 7. Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 13)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

    
    
    • OKClick here
    • NGClick here
11. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13 - ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ПРАВОГО СИДЕНЬЯ)

    
    
    1. 

       Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия L96-3 (CANH) - L96-14 (CANL) Зажигание выключено 108-132 Ом L96-3 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более L96-14 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более L96-3 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более L96-14 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

       Table 8. Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 13)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

    
    
    • OKClick here
    • NGClick here
12. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13 - ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ПРАВОГО СИДЕНЬЯ)

    
    
    1. 

       Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия L96-2 (CANH) - L96-13 (CANL) Зажигание выключено 108-132 Ом L96-2 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более L96-13 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более L96-2 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более L96-13 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

       Table 9. Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 13)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

    
    
    • OKClick here
    • NGClick here
13. Click here

    ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

    
    

    1. Подсоедините разъем L96 распределительного блока № 13.

    
    
    • ДАЛЕЕClick here
14. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА)

    
    
    1. 

       Отсоедините разъем ЭБУ сетевого шлюза.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление

       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия L102-13 (CA2H) - L102-12 (CA2L) Зажигание выключено 54 - 69 Ом L102-13 (CA2H) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более L102-12 (CA2L) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более L102-13 (CA2H) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более L102-12 (CA2L) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

       Table 10. Обозначения на рисунке

       *a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к ЭБУ сетевого шлюза)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

    
    
    • OKClick here
    • NGClick here
15. Click here

    ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

    
    

    1. Подсоедините разъем L96 распределительного блока № 13.

    
    
    • ДАЛЕЕClick here
16. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ПРАВОГО СИДЕНЬЯ)

    
    
    1. 

       Отсоедините разъем ЭБУ управления подголовником правого сиденья (подголовника правого переднего сиденья в сборе).

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление

       Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия e60-2 (CA3H) - e60-5 (CA3L) Зажигание выключено 108-132 Ом e60-2 (CA3H) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более e60-5 (CA3L) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более e60-2 (CA3H) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более e60-5 (CA3L) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

       Table 11. Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к ЭБУ активного управления подголовником правого сиденья (подголовнику правого переднего сиденья в сборе))
       *b	Вид спереди разъема DLC3

    
    
    • OKClick here
    • NGClick here
17. Click here

    ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

    
    

    1. Подсоедините разъем L96 распределительного блока № 13.

    
    
    • ДАЛЕЕClick here
18. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ЛЕВОГО СИДЕНЬЯ)

    
    
    1. 

       Отсоедините разъем ЭБУ управления подголовником левого сиденья (подголовника левого переднего сиденья в сборе).

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия e73-2 (CA3H) - e73-5 (CA3L) Зажигание выключено 108-132 Ом e73-2 (CA3H) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более e73-5 (CA3L) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более e73-2 (CA3H) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более e73-5 (CA3L) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

       Table 12. Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к ЭБУ активного управления подголовником левого сиденья (подголовнику левого переднего сиденья в сборе))
       *b	Вид спереди разъема DLC3

    
    
    • OKClick here
    • NGClick here
19. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)

    
    
    1. 

       Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу аккумуляторной батареи.

       Note:

       После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы (см. стр.Click here).

    2. Отсоедините разъем ЭБУ сетевого шлюза.

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

       Номинальное напряжение
       Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия L102-10 (IG1) - масса Зажигание включено (IG) 11-14 В

    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия L102-4 (GND) - масса Всегда Менее 1 Ом

       Table 13. Обозначения на рисунке

       *a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к ЭБУ сетевого шлюза)

    
    
    • OKClick here
    • NGClick here
20. Click here

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13

21. Click here

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ПРАВОГО СИДЕНЬЯ (ПОДГОЛОВНИК ПРАВОГО ПЕРЕДНЕГО СИДЕНЬЯ В СБОРЕ)Click here

22. Click here

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN, ПОДСОЕДИНЕННУЮ К ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ПРАВОГО СИДЕНЬЯ (ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ПРАВОГО СИДЕНЬЯ - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13)

23. Click here

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ЛЕВОГО СИДЕНЬЯ (ПОДГОЛОВНИК ЛЕВОГО ПЕРЕДНЕГО СИДЕНЬЯ В СБОРЕ)Click here

24. Click here

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN, ПОДСОЕДИНЕННУЮ К ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ЛЕВОГО СИДЕНЬЯ (ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ЛЕВОГО СИДЕНЬЯ - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13)

25. Click here

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗАClick here

26. Click here

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN, ПОДСОЕДИНЕННУЮ К ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА (CA2H, CA2L)

27. Click here

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN, ПОДСОЕДИНЕННУЮ К ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ПРАВОГО СИДЕНЬЯ (CA3H, CA3L)

28. Click here

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN, ПОДСОЕДИНЕННУЮ К ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ЛЕВОГО СИДЕНЬЯ (CA3H, CA3L)

29. Click here

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ