СИСТЕМА ОПОВЕЩЕНИЯ О ВОЗМОЖНОМ ВЫХОДЕ АВТОМОБИЛЯ ЗА ПРЕДЕЛЫ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ, Diagnostic DTC:U1119, U1119, U1120

Код DTC Наименование DTC
U1119 Нарушение связи с ЭБУ распознавания объектов (CAN)
U1119 Нарушение связи с ЭБУ распознавания объектов (линия последовательной связи)
U1120 Нарушение связи с камерой распознавания объектов

ОПИСАНИЕ

Когда регистрируется прекращение обмена данными между ЭБУ распознавания объектов и камерой распознавания объектов по каналу последовательной связи, выводятся DTC U1119 и U1120.

Когда регистрируется прекращение обмена данными на шине CAN между ЭБУ распознавания объектов и ЭБУ помощи при движении, выводится DTC U1119.

Когда прекращается передача данных по шине CAN от ЭБУ распознавания объектов в ЭБУ помощи при движении, выводится DTC U1119.

Код DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U1119 При включенном зажигании (IG), по крайней мере, на 1 с прекращался обмен данными между ЭБУ распознавания объектов и ЭБУ помощи при движении
  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ распознавания объектов

  • ЭБУ помощи при движении

U1119 При включенном зажигании (IG), по крайней мере, на 1 с прекращался обмен данными между ЭБУ распознавания объектов и датчиком камеры распознавания объектов по каналу последовательной связи
  • Жгут проводов и разъем

  • ЭБУ распознавания объектов

  • Датчик камеры распознавания объектов

  • ЭБУ помощи при движении

U1120 При включенном зажигании (IG), по крайней мере, на 1 с прекращался обмен данными между датчиком камеры распознавания объектов и ЭБУ распознавания объектов по каналу последовательной связи
  • Жгут проводов и разъем

  • ЭБУ распознавания объектов

  • Датчик камеры распознавания объектов

  • ЭБУ помощи при движении

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

A01GKXKE12

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА (ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. Войдите в следующие меню портативного диагностического прибора: Powertrain / Radar Cruise. Затем выберите DATA LIST.

    2. Проверьте значение параметра "Communication with Object Recognition ECU" (состояние связи с ЭБУ распознавания объектов) списка Data List.

      Tech Tips

      Благодаря тому, что значение параметра "Communication with object recognition ECU" отражает состояние связи в системе передачи данных CAN, можно отличать неисправность в системе CAN от неисправности в канале последовательной связи. Если предполагается, что в системе передачи данных CAN имеется неисправность, обратитесь к ТАБЛИЦЕ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Параметр "Communication with Object Recognition ECU" имеет значение "AVAIL" А
      Параметр "Communication with Object Recognition ECU" имеет значение "FAIL" (для моделей с левосторонним рулевым управлением) B
      Параметр "Communication with Object Recognition ECU" имеет значение "FAIL" (для моделей с правосторонним рулевым управлением) C

    B
    C
    А
  2. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ – ДАТЧИК КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    A01GK5VE03

    1. Отсоедините разъем g1 ЭБУ.

    2. Отсоедините разъем X22 датчика камеры.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      g1-12 (SGND) - X22-12 (SGND) Всегда Менее 1 Ом
      g1-13 (RX) - X22-14 (TX) Всегда Менее 1 Ом
      g1-14 (TX) - X22-13 (RX) Всегда Менее 1 Ом
      g1-13 (RX) - масса Всегда 10 кОм или более
      g1-12 (SGND) - масса Всегда 10 кОм или более
      g1-14 (TX) - масса Всегда 10 кОм или более

    NG
    OK
  3. ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Временно замените датчик камеры распознавания объектов новым или заведомо исправным (см. стр. Click here).

    2. Отрегулируйте датчик камеры распознавания объектов (см. стр. Click here).

    3. Сбросьте код DTC (см. стр. Click here).

    4. Еще раз проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      OK
      DTC не выводится.

    NG
    OK
  4. ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Временно замените ЭБУ распознавания объектов новым или заведомо исправным (см. стр. Click here).

    2. Отрегулируйте датчик камеры распознавания объектов (см. стр. Click here).

    3. Сбросьте код DTC (см. стр. Click here).

    4. Еще раз проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      OK
      DTC не выводится.

    NG
    OK