СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для моделей с левосторонним рулевым управлением), Diagnostic DTC:U1005

Код DTC Наименование DTC
U1005 Нарушение связи с блоком сетевого шлюза тормозной системы с электронным управлением

ОПИСАНИЕ


Код DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U1005 Нарушение обмена данными с блоком сетевого шлюза (шина рулевого управления)
  • Цепь шины рулевого управления

  • Главная шина CAN ECM (блока управления двигателем) или разъем

  • Вспомогательная шина CAN или разъем ЭБУ системы противоскольжения

  • Вспомогательная шина CAN или разъем ЭБУ помощи при движении*1

  • Вспомогательная шина CAN или разъем датчика угла поворота рулевого колеса

  • Вспомогательная шина CAN или разъем датчика рысканья

  • Вспомогательная шина CAN или разъем ЭБУ ремней безопасности*1

  • Вспомогательная шина CAN или разъем ЭБУ управления подвеской*2

  • Вспомогательная шина CAN или разъем ЭБУ сетевого шлюза*3

  • Вспомогательная шина CAN или разъем ЭБУ рулевого управления*4

  • Главная шина CAN или разъем ЭБУ рулевого управления с усилителем

  • ECM

  • ЭБУ системы противоскольжения

  • ЭБУ помощи при движении в сборе*1

  • Датчик угла поворота рулевого колеса

  • Датчик рысканья

  • ЭБУ ремней безопасности*1

  • ЭБУ управления подвеской*2

  • ЭБУ сетевого шлюза*3

  • ЭБУ рулевого управления*4

  • ЭБУ рулевого управления с усилителем

  • Разъем распределительного блока № 1

  • Разъем распределительного блока № 2

  • Разъем распределительного блока № 4

  • Разъем распределительного блока № 5


СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A01GIIKE02
A01GHOAE02

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Tech Tips

Управление выключателем зажигания, любыми выключателями, связанными с дверными защелками ЭБУ и датчиками, обмен данными с которыми осуществляется посредством сети CAN, приводит к колебанию сопротивления.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

    Note

    После выключения зажигания двигателя следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от вывода аккумуляторной батареи (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ
  2. ОТСОЕДИНИТЕ ПРОВОД ОТ ОТРИЦАТЕЛЬНОГО ВЫВОДА АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ


    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи перед измерением сопротивления главной и вспомогательной шин CAN.

      CAUTION:

      После отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи подождите не менее 90 с, чтобы предотвратить срабатывание системы SRS.

      Note

      После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ
  3. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN (ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ, ШИНЫ НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ)


    1. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      A01GMSGE01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (ECM)

      - -
      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия Сопротивление: Неисправность
      A13-12 (CA1H) - A13-11 (CA1L) Зажигание выключено 54 - 69 Ом Менее 53 Ом: Короткое замыкание в шине
      A13-12 (CA1H) - A13-11 (CA1L) Зажигание выключено 54 - 69 Ом Более 70 Ом: Обрыв в главной шине CAN
      A13-12 (CA1H) - A14-7 (BATT) Зажигание выключено 6 кОм или более Менее 6 кОм: Короткое замыкание на +B
      A13-11 (CA1L) - A14-7 (BATT) Зажигание выключено 6 кОм или более Менее 6 кОм: Короткое замыкание на +B
      A13-12 (CA1H) - E3-1 (E1) Зажигание выключено 200 Ом или более Менее 200 Ом: Короткое замыкание на массу
      A13-11 (CA1L) - E3-1 (E1) Зажигание выключено 200 Ом или более Менее 200 Ом: Короткое замыкание на массу
      Результат
      Результат Следующий шаг

      NG


      • Обрыв в главной шине CAN

      А

      NG


      • Короткое замыкание в шине

      • Короткое замыкание на +B

      • Короткое замыкание на массу

      B
      OK C

    B
    C
    А
  4. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 2 - ЕСМ)


    1. A01GNMDE17
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 2)

      Отсоедините разъем распределительного блока № 2.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      L97-11 (CANH) - L97-22 (CANL) Зажигание выключено 108-132 Ом

    NG
    OK
  5. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 2 - ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ)


    1. A01GNMDE18
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 2)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      L97-10 (CANH) - L97-21 (CANL) Зажигание выключено 108 - 132 Ом

    NG
    OK
  6. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем L97 распределительного блока № 2.


    ДАЛЕЕ
  7. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 1 - ЕСМ)


    1. A01GNMDE20
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 1)

      Отсоедините разъем распределительного блока № 1.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      A67-3 (CANH) - A67-14 (CANL) Зажигание выключено 108-132 Ом

    NG
    OK
  8. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 1 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 2)


    1. A01GNMDE19
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 1)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      A67-1 (CANH) - A67-12 (CANL) Зажигание выключено 108-132 Ом

    NG
    OK
  9. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем A67 распределительного блока № 1.


    ДАЛЕЕ
  10. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ЕСМ - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 1)


    1. A01GJ0ME06
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к ECM)

      Отсоедините разъем ЭБУ.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      A13-12 (CA1H) - A13-11 (CA1L) Зажигание выключено 108-132 Ом
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK (для моделей с 1UR-FSE) А
      OK (для моделей с 1UR-FE) B
      NG C

    B
    C
    А
  11. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем L97 распределительного блока № 2.


    ДАЛЕЕ
  12. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 4 - ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ)


    1. A01GNMDE21
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 4)

      Отсоедините разъем распределительного блока № 4.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      S58-1 (CANH) - S58-12 (CANL) Зажигание выключено 108-132 Ом

    NG
    OK
  13. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 4 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 2)


    1. A01GNMDE22
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 4)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      S58-2 (CANH) - S58-13 (CANL) Зажигание выключено 108-132 Ом

    NG
    OK
  14. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем S58 распределительного блока № 4.


    ДАЛЕЕ
  15. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 5 - ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ)


    1. A01GNMDE23
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 5)

      Отсоедините разъем распределительного блока № 5.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      L99-4 (CANH) - L99-15 (CANL) Зажигание выключено 108-132 Ом

    NG
    OK
  16. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 5 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 4)


    1. A01GNMDE24
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 5)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      L99-3 (CANH) - L99-14 (CANL) Зажигание выключено 108-132 Ом

    NG
    OK
  17. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем L99 распределительного блока № 5.


    ДАЛЕЕ
  18. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 5)


    1. A01GNZIE02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе)

      Отсоедините разъем ЭБУ рулевого управления с усилителем.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      A44-2 (CA1H) - A44-3 (CA1L) Зажигание выключено 108-132 Ом

    NG
    OK
  19. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (СО СТОРОНЫ РАЗЪЕМА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 5)


    1. Отсоедините разъем L99 распределительного блока № 5.

      A01GMSGE01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (ECM)

      - -
    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      A13-12 (CA1H) - A13-11 (CA1L) Зажигание выключено 108-132 Ом
      A13-12 (CA1H) - E3-1 (E1) Зажигание выключено 200 Ом или более
      A13-11 (CA1L) - E3-1 (E1) Зажигание выключено 200 Ом или более
      A13-12 (CA1H) - A14-7 (BATT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      A13-11 (CA1L) - A14-7 (BATT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  20. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 5 - ЭБУ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВЕСКОЙ)

    Note

    Для моделей без пневматической подвески перейдите к разделу "Проверьте шины CAN на короткое замыкание (распределительный блок № 5 - ЭБУ сетевого шлюза)".


    1. A01GMQPE19
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 5)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      L99-1 (CANH) - L99-12 (CANL) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L99-1 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L99-12 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L99-1 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      L99-12 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  21. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 5 - ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА)

    Note

    Для моделей без интеллектуального подголовника предаварийной системы безопасности перейдите к разделу "Проверьте шину CAN на короткое замыкание (распределительный блок № 5 - ЭБУ рулевого управления)".


    1. A01GMQPE76
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 5)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      L99-2 (CANH) - L99-13 (CANL) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L99-2 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L99-13 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L99-2 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      L99-13 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  22. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 5 - ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)

    Note

    Для моделей без системы рулевого управления с переменным передаточным числом перейдите к разделу "Проверьте шину CAN на короткое замыкание (разъем распределительного блока № 5 - ЭБУ рулевого управления с усилителем)".


    1. A01GMQPE20
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 5)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      L99-5 (CANH) - L99-16 (CANL) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L99-5 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L99-16 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L99-5 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      L99-16 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  23. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 5 - ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ)


    1. A01GMQPE21
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 5)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      L99-4 (CANH) - L99-15 (CANL) Зажигание выключено 108-132 Ом
      L99-4 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L99-15 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L99-4 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      L99-15 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  24. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем L99 распределительного блока № 5.


    ДАЛЕЕ
  25. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВЕСКОЙ)


    1. A01GHJ4E14
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к ЭБУ управления подвеской)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините разъем ЭБУ управления подвеской.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      L88-7 (CANH) - L88-8 (CANL) Зажигание выключено 54 - 69 Ом
      L88-7 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L88-8 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L88-7 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      L88-8 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  26. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем L99 распределительного блока № 5.


    ДАЛЕЕ
  27. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА)


    1. A01GIO5E02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ сетевого шлюза)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините разъем ЭБУ сетевого шлюза.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      L102-16 (CA1H) - L102-15 (CA1L) Зажигание выключено 54 - 69 Ом
      L102-16 (CA1H) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L102-15 (CA1L) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L102-16 (CA1H) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      L102-15 (CA1L) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  28. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем L99 распределительного блока № 5.


    ДАЛЕЕ
  29. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)


    1. A01GIRSE01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ рулевого управления)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините разъем ЭБУ рулевого управления.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      A41-9 (CANH) - A41-20 (CANL) Зажигание выключено 54 - 69 Ом
      A41-9 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      A41-20 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      A41-9 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      A41-20 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  30. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем L99 распределительного блока № 5.


    ДАЛЕЕ
  31. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ)


    1. A01GJZDE02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините разъем ЭБУ рулевого управления с усилителем.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      A44-2 (CA1H) - A44-3 (CA1L) Зажигание выключено 108-132 Ом
      A44-2 (CA1H) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      A44-3 (CA1L) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      A44-2 (CA1H) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      A44-3 (CA1L) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  32. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем L99 распределительного блока № 5.


    ДАЛЕЕ
  33. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 4 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 5)


    1. A01GMQPE22
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 4)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините разъем распределительного блока № 4.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      S58-1 (CANH) - S58-12 (CANL) Зажигание выключено 108-132 Ом
      S58-1 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      S58-12 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      S58-1 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      S58-12 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  34. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (СО СТОРОНЫ РАЗЪЕМА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 4)


    1. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      A01GMSGE01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (ECM)

      - -
      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      A13-12 (CA1H) - A13-11 (CA1L) Зажигание выключено 108-132 Ом
      A13-12 (CA1H) - E3-1 (E1) Зажигание выключено 200 Ом или более
      A13-11 (CA1L) - E3-1 (E1) Зажигание выключено 200 Ом или более
      A13-12 (CA1H) - A14-7 (BATT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      A13-11 (CA1L) - A14-7 (BATT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK (для моделей без предаварийной системы безопасности) А
      OK (для моделей с предаварийной системой безопасности) B
      NG C

    B
    C
    А
  35. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 4 - ЭБУ РЕМНЕЙ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. A01GMQPE23
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 4)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      S58-3 (CANH) - S58-14 (CANL) Зажигание выключено 200 Ом или более
      S58-3 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      S58-14 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      S58-3 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      S58-14 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  36. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем S58 распределительного блока № 4.


    ДАЛЕЕ
  37. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ РЕМНЕЙ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. A01GMJJE07
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к ЭБУ ремней безопасности)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините разъем ЭБУ ремней безопасности.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      S47-1 (CANH) - S47-2 (CANL) Зажигание выключено 54 - 69 Ом
      S47-1 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      S47-2 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      S47-1 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      S47-2 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  38. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем S58 распределительного блока № 4.


    ДАЛЕЕ
  39. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 2 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 4)


    1. A01GMQPE24
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 2)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините разъем распределительного блока № 2.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      L97-10 (CANH) - L97-21 (CANL) Зажигание выключено 108-132 Ом
      L97-10 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L97-21 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L97-10 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      L97-21 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  40. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (СО СТОРОНЫ РАЗЪЕМА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 2)


    1. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      A01GMSGE01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (ECM)

      - -
      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      A13-12 (CA1H) - A13-11 (CA1L) Зажигание выключено 108-132 Ом
      A13-12 (CA1H) - E3-1 (E1) Зажигание выключено 200 Ом или более
      A13-11 (CA1L) - E3-1 (E1) Зажигание выключено 200 Ом или более
      A13-12 (CA1H) - A14-7 (BATT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      A13-11 (CA1L) - A14-7 (BATT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  41. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 2 – ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА)


    1. A01GMQPE25
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 2)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      L97-8 (CANH) - L97-19 (CANL) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L97-8 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L97-19 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L97-8 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      L97-19 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  42. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 2 - ДАТЧИК РЫСКАНЬЯ)


    1. A01GMQPE26
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 2)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      L97-9 (CANH) - L9-20 (CANL) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L97-9 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L97-20 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L97-9 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      L97-20 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  43. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем L97 распределительного блока № 2.


    ДАЛЕЕ
  44. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА)


    1. A01GNQZE01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику угла поворота рулевого колеса)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините разъем датчика угла поворота рулевого колеса.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      L21-10 (CANH) - L21-9 (CANL) Зажигание выключено 54 - 64 Ом
      L21-10 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L21-9 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L21-10 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      L21-9 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  45. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем L97 распределительного блока № 2.


    ДАЛЕЕ
  46. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РЫСКАНЬЯ)


    1. A01GI4AE15
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику рысканья)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините разъем датчика рысканья.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      L71-3 (CANH) - L71-2 (CANL) Зажигание выключено 54 - 64 Ом
      L71-3 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L71-2 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L71-3 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      L71-2 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  47. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем L97 распределительного блока № 2.


    ДАЛЕЕ
  48. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 1 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 2)


    1. A01GMQPE27
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 1)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините разъем распределительного блока № 1.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      A67-1 (CANH) - A67-12 (CANL) Зажигание выключено 108-132 Ом
      A67-1 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      A67-12 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      A67-1 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      A67-12 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  49. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 1 - ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ)


    1. A01GMQPE28
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 1)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      A67-2 (CANH) - A67-13 (CANL) Зажигание выключено 200 Ом или более
      A67-2 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      A67-13 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      A67-2 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      A67-13 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  50. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 1 - ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

    Note

    Для моделей без предаварийной системы безопасности перейдите к разделу "Проверьте шину CAN на короткое замыкание (распределительный блок № 1 - ECM)".


    1. A01GMQPE29
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 1)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      A67-4 (CANH) - A67-15 (CANL) Зажигание выключено 200 Ом или более
      A67-4 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      A67-15 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      A67-4 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      A67-15 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  51. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 1 - ЕСМ)


    1. A01GMQPE30
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 1)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      A67-3 (CANH) - A67-14 (CANL) Зажигание выключено 108-132 Ом
      A67-3 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      A67-14 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      A67-3 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      A67-14 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  52. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем A67 распределительного блока № 1.


    ДАЛЕЕ
  53. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ)


    1. A01GN6IE01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ системы противоскольжения)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините разъем ЭБУ системы противоскольжения.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      A21-30 (CA1H) - A21-29 (CA1L) Зажигание выключено 54 - 64 Ом
      A21-30 (CA1H) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      A21-29 (CA1L) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      A21-30 (CA1H) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      A21-29 (CA1L) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  54. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем A67 распределительного блока № 1.


    ДАЛЕЕ
  55. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. A01GKSBE01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к ЭБУ помощи при движении)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините разъем ЭБУ помощи при движении.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      A33-1 (CA1H) - A33-2 (CA1L) Зажигание выключено 54 - 64 Ом
      A33-1 (CA1H) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      A33-2 (CA1L) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      A33-1 (CA1H) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      A33-2 (CA1L) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  56. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем A67 распределительного блока № 1.


    ДАЛЕЕ
  57. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ECM)


    1. A01GLE1E02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к ECM)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините разъем ЭБУ.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      A13-12 (CA1H) - A13-11 (CA1L) Зажигание выключено 108-132 Ом
      A13-12 (CA1H) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      A13-11 (CA1L) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      A13-12 (CA1H) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      A13-11 (CA1L) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      Результат
      Результат Перейдите к
      OK (для моделей с 1UR-FSE) А
      OK (для моделей с 1UR-FE) B
      NG C

    B
    C
    А
  58. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ - АКУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)


    1. A01GLN5E01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ системы противоскольжения)

      Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу аккумуляторной батареи.

      Note

      После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы (см. стр. Click here).

    2. Отсоедините разъемы ЭБУ системы противоскольжения.

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A19-43 (+BI1) - масса Всегда 11-14 В
      A21-38 (+BI2) - масса Всегда 11-14 В
      A19-29 (+BI3) - масса Всегда 11-14 В
      A21-22 (+BI4) - масса Всегда 11-14 В
      A19-46 (IG1) - масса Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) 11—14 В
      A21-46 (IG2) - масса Зажигание включено (IG) 11 - 14 В
    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A19-1 (GND) - масса Всегда Менее 1 Ом
      A21-1 (GND4) - масса Всегда Менее 1 Ом

    NG
    OK