СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для правостороннего рулевого управления) ПРОЦЕДУРА ПОИСКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ

НАИБОЛЕЕ ВАЖНЫЕ МОМЕНТЫ ПРИ ДИАГНОСТИКЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

CAUTION:

После отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи подождите не менее 90 с, чтобы предотвратить срабатывание системы SRS.

Note

Если коды DTC для системы передачи данных CAN не выводятся, см. порядок поиска неисправности каждой системы.
Перед измерением сопротивления оставьте автомобиль на 1 минуту "как он есть", не трогая выключатель зажигания, другие переключатели или двери. Если необходимо открыть двери для проверки разъемов, откройте двери и не закрывайте их.
После выключения двигателя следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от вывода аккумуляторной батареи (см. стр. Click here).
После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы (см. стр. Click here).

Tech Tips

Управление выключателем зажигания, любыми выключателями, связанными с дверными защелками ЭБУ и датчиками, обмен данными с которыми осуществляется посредством сети CAN, приводит к колебанию сопротивления.
*: Используйте портативный диагностический прибор.

Коды DTC, указывающие на неисправность системы передачи данных CAN, регистрируются также вследствие внутренних неисправностей ЭБУ или датчиков в составе систем, использующих систему передачи данных CAN, а также их неисправностей, связанных с питанием. Поэтому необходимо проверить, выводятся ли коды, указывающие на внутренние неисправности в этих системах или на неисправности, связанные с питанием, одновременно с кодами DTC системы передачи данных CAN.
Можно проверить цепь вспомогательной шины DLC3 или главной шины V на отсутствие неисправностей путем проверки контактов DLC3 с помощью SST.

Note

С разъема DLC3 можно проверить только вспомогательные шины, идущие к ЭБУ (датчикам), или шину V.
Можно проверить, какие из ЭБУ (датчиков) не поддерживают обмен данными по шине CAN, путем использования функции "Bus Check" (проверка шин) портативного диагностического прибора (если вспомогательная шина CAN DLC3 и главная шина CAN V исправны).
Tech Tips
- При выполнении проверки "Bus Check" те ЭБУ (датчики), во вспомогательной шине которых имеется обрыв, или которые не поддерживают обмен данными по шине CAN, не отвечают на запросы портативного диагностического прибора (не отображаются на экране).
- Если при выполнении проверки "Bus Check" выводится код DTC, указывающий на неисправность системы передачи данных CAN, хотя все ЭБУ (датчики) отвечают на запросы (отображаются на экране), воспользуйтесь таблицей комбинаций DTC для определения предполагаемого неисправного участка и выполните проверку с имитацией условий возникновения неисправности.
Для предыдущих неисправностей шины V ЭБУ (датчики), не поддерживающие обмен данными по шине CAN, можно определить на основе комбинации выводимых кодов DTC системы передачи данных CAN.
ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправности в цепи шины рулевого управления и сохраняет коды DTC, соответствующие неисправным участкам. ЭБУ (датчики), не поддерживающие обмен данными по шине CAN, можно определить на основе комбинации выводимых кодов DTC системы передачи данных CAN.
ECM обнаруживает неисправности в цепи шины торможения и движения и регистрирует коды DTC, соответствующие неисправным участкам. ЭБУ (датчики), не поддерживающие обмен данными по шине CAN, можно определить на основе комбинации выводимых кодов DTC системы передачи данных CAN.
Главный ЭБУ кузова обнаруживает неисправности в цепи шины MS и регистрирует коды DTC, соответствующие неисправным участкам. ЭБУ (датчики), не поддерживающие обмен данными по шине CAN, можно определить на основе комбинации выводимых кодов DTC системы передачи данных CAN.
ЭБУ помощи при движении обнаруживает неисправности в цепи шины системы помощи при парковке и сохраняет коды DTC, соответствующие неисправным участкам. ЭБУ (датчики), не поддерживающие обмен данными по шине CAN, можно определить на основе комбинации выводимых кодов DTC системы передачи данных CAN.
ЭБУ сетевого шлюза обнаруживает неисправности в цепи шины WIL и выводит коды DTC, соответствующие неисправным участкам. ЭБУ (датчики), не поддерживающие обмен данными по шине CAN, можно определить на основе комбинации выводимых кодов DTC системы передачи данных CAN.
Если подтверждается обрыв цепи, то перед отсоединением разъемов для проверки убедитесь, что разъемы не ослаблены, путем вдвигания корпуса разъема.
После отсоединения проверьте контакты и корпус разъема на наличие повреждений, деформации, износа и иных дефектов.

АВТОМОБИЛЬ ПОСТУПИЛ В МАСТЕРСКУЮ

ДАЛЕЕ
ПРОВЕРЬТЕ НАПРЯЖЕНИЕ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ

Номинальное напряжение

11 - 14 В

Если напряжение ниже 11 В, прежде чем продолжать работу, зарядите или замените аккумуляторную батарею.

ДАЛЕЕ
ПРОВЕРЬТЕ DTC*
1. С помощью портативного диагностического прибора проверьте все коды DTC.
  Note
  - Если коды, указывающие на внутренние неисправности ЭБУ (датчиков) или их неисправности, связанные с питанием, выводятся одновременно с кодами, указывающими на невозможность обмена данными этих ЭБУ (датчиков) по шине CAN, то, вероятно, неисправность присутствует не в шине CAN. Поэтому прежде всего выполните диагностику для кодов DTC, связанных с неисправными деталями.
  - Если разъем системы, содержащий линии шины CAN, отсоединяется при включенном зажигании (IG или ACC), то данная система и все связанные системы регистрируют коды DTC системы передачи данных CAN.
  ДАЛЕЕ
ПРОВЕРЬТЕ УСТАНОВЛЕННЫЕ СИСТЕМЫ (ЭБУ И ДАТЧИКИ), ИСПОЛЬЗУЮЩИЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN
1. На основании оборудования и характеристик автомобиля определите системы, использующие систему передачи данных CAN (см. стр. Click here).
  
  ДАЛЕЕ

Номинальное напряжение
11 - 14 В

ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ DLC3 И ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN V НА ОБРЫВ И КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (CANH - CANL)

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи перед измерением сопротивления главной шины CAN и вспомогательной шины CAN.

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема DLC3

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление

Подключение диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия	Следующий шаг
L31-6 (CANH) - L31-14 (CANL)	Зажигание выключено	OK (54-69 Ом)	А
L31-6 (CANH) - L31-14 (CANL)	Зажигание выключено	NG (более 70 Ом)	B
L31-6 (CANH) - L31-14 (CANL)	Зажигание выключено	NG (менее 53 Ом)	C

Перейдите к разделу "Обрыв в главной шине CAN" (см. стр. Click here)

Перейдите к разделу "Короткое замыкание в линиях шины CAN" (см. стр. Click here)

ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ V CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА +B (CANH, CANL - ВАТ)

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема DLC3

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление

Подключение диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия
L31-6 (CANH) - L31-16 (BAT)	Зажигание выключено	6 кОм или более
L31-14 (CANL) - L31-16 (BAT)	Зажигание выключено	6 кОм или более

Перейдите к разделу "Короткое замыкание на B+ в линиях шины CAN" (см. стр. Click here)

ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ V CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (CANH, CANL - CG)

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема DLC3

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление

Подключение диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия
L31-6 (CANH) - L31-4 (CG)	Зажигание выключено	200 Ом или более
L31-14 (CANL) - L31-4 (CG)	Зажигание выключено	200 Ом или более

Перейдите к разделу "Короткое замыкание на GND в линиях шины CAN" (см. стр. Click here)

ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ, ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К ШИНЕ CAN*

Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу аккумуляторной батареи.

Note

После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы (см. стр. Click here).
Выберите пункт "Bus Check" (проверка шин) на экране "System Select" (выбор системы) (см. стр. Click here).

Проверьте отображение подключенных ЭБУ и датчиков в течение 1 минуты.

Результат
Результат	Следующий шаг
Все ЭБУ и датчики, подключенные к системе передачи данных CAN, отображаются на экране (шина CAN в данный момент исправна)	А
Не отображаются ЭБУ, подключенные к шине рулевого управления, за исключением ЭБУ системы противоскольжения (обрыв или короткое замыкание в главной шине CAN шины рулевого управления)	B
Не отображается ни один ЭБУ, подключенный к шине рулевого управления (обрыв вспомогательной шины CAN между ЭБУ системы противоскольжения и цепью шины V).	C
Не отображаются ЭБУ, подключенные к шине торможения и движения, за исключением ECM (обрыв или короткое замыкание в главной шине CAN шины торможения и движения)	D
Не отображается ни один ЭБУ, подключенный к шине торможения и движения (обрыв вспомогательной шины CAN между ЕСМ и цепью шины V).	E
Не отображаются ЭБУ, подключенные к шине MS, за исключением главного ЭБУ кузова (обрыв или короткое замыкание в главной шине MS)	F
Не отображается ни один ЭБУ, подключенный к шине MS (обрыв вспомогательной шины CAN между главным ЭБУ кузова и шиной V).	G
Не отображаются ЭБУ, подключенные к шине системы помощи при парковке, за исключением ЭБУ помощи при движении (обрыв или короткое замыкание в главной шине CAN шины системы помощи при парковке)	H
Не отображаются ЭБУ, подключенные к шине системы помощи при парковке (обрыв вспомогательной шины CAN между ЭБУ помощи при движении и шиной MS, шиной торможения и движения и шиной рулевого управления).	I
Не отображаются ЭБУ, подключенные к шине WIL, за исключением ЭБУ сетевого шлюза (обрыв или короткое замыкание в главной шине CAN шины WIL)	J
Не отображается ни один ЭБУ, подключенный к шине WIL (обрыв вспомогательной шины CAN между шиной рулевого управления)	K
Не отображается один ЭБУ или датчик, подключенный к системе передачи данных CAN (обрыв вспомогательной шины ЭБУ или датчика или прекращение обмена данными)	L
Не отображается один ЭБУ или датчик, подключенный к системе передачи данных CAN, или его отображение на дисплее периодически пропадает во время проверки (обрыв с одной из сторон вспомогательной шины ЭБУ или датчика)	M

Note

ЭБУ и датчики, не установленные в автомобиле, не отображаются. Не следует принимать их за ЭБУ или датчики, находящиеся в режиме прекращения обмена данными.

Tech Tips

Если отображение ЭБУ периодически пропадает, в одной из сторон вспомогательной шины ЭБУ или датчика имеется обрыв (сигнал ЭБУ рассматривается как помехи, что влияет на отклик и отображение ЭБУ на экране портативного диагностического прибора).
ЭБУ системы противоскольжения выполняет проверку необходимого обмена данными блоков ЭБУ, подключенных к шине рулевого управления, а результаты отображаются на экране портативного диагностического прибора. ЭБУ, которые прекратили обмен данными с ЭБУ системы противоскольжения на 3 с и более, не отображаются на экране портативного диагностического прибора.
ЭБУ системы противоскольжения может быть неисправен, если одновременно выполняются оба следующих условия: 1) на экране портативного диагностического прибора не отображается ни один из ЭБУ, подключенных к шине системы помощи при парковке; 2) не выводится код DTC U1005 "Нарушение обмена данными с блоком сетевого шлюза".
ECM выполняет проверку необходимого обмена данными блоков ЭБУ, подключенных к шине торможения и движения, а результаты отображаются на экране портативного диагностического прибора. ЭБУ, которые прекратили обмен данными с ECM на 3 секунды и более, не отображаются на экране портативного диагностического прибора.
ECM может быть неисправен, если выполняются оба следующих условия: 1) на дисплее портативного диагностического прибора не отображается ни один из ЭБУ, подключенных к шине торможения и движения; и 2) не выводится код DTC U1004 (нарушение обмена данными с модулем шлюза).
Главный ЭБУ кузова выполняет проверку необходимого обмена данными блоков ЭБУ, подключенных к шине MS, а результаты отображаются на экране портативного диагностического прибора. ЭБУ, которые прекратили обмен данными с главным ЭБУ кузова на 10 секунд и более, не отображаются на экране портативного диагностического прибора.
Главный ЭБУ кузова может быть неисправен, если выполняются оба следующих условия: 1) на экране портативного диагностического прибора не отображается ни один из ЭБУ, подключенных к шине MS; 2) не выводится код DTC U1002 "Нарушение связи с блоком сетевого шлюза (шина MS)".
ЭБУ помощи при движении выполняет проверку необходимого обмена данными блоков ЭБУ, подключенных к шине системы помощи при парковке, а результаты отображаются на экране портативного диагностического прибора. ЭБУ, которые прекратили обмен данными с ЭБУ помощи при движении на 10 секунды и более, не отображаются на экране портативного диагностического прибора.
ЭБУ помощи при движении может быть неисправен, если одновременно выполняются оба следующих условия: 1) на экране портативного диагностического прибора не отображается ни один из ЭБУ, подключенных к шине системы помощи при парковке; 2) не выводится код DTC U1002 "Нарушение связи с блоком сетевого шлюза (шина системы помощи при парковке)".
ЭБУ сетевого шлюза выполняет проверку необходимого обмена данными блоков ЭБУ, подключенных к шине WIL, а результаты отображаются на экране портативного диагностического прибора. ЭБУ, которые прекратили обмен данными с ЭБУ помощи при движении на 10 секунды и более, не отображаются на экране портативного диагностического прибора.
ЭБУ сетевого шлюза может быть неисправен, если выполняются оба следующих условия: 1) на экране портативного диагностического прибора не отображается ни один из ЭБУ, подключенных к шине WIL; 2) не выводится код DTC U1002 "Нарушение обмена данными с блоком сетевого шлюза".

Перейдите к разделу "DTC U1005" (см. стр. Click here)

Перейдите к разделу "Режим прекращения обмена данными с ЭБУ системы противоскольжения" (см. стр. Click here)

Перейдите к разделу "DTC U1004" (см. стр. Click here)

Перейдите к разделу "Режим прекращения обмена данными с ЭБУ" (см. стр. Click here)

Перейдите к разделу "Код DTC U1002" (см. стр. Click here)

Перейдите к разделу "Режим прекращения обмена данными с главным ЭБУ кузова" (см. стр. Click here)

Перейдите к разделу "Код DTC U1002" (см. стр. Click here)

Перейдите к разделу "DTC U1101" (см. стр. Click here)

Перейдите к разделу "Код DTC U1002" (см. стр. Click here)

Перейдите к разделу "DTC U0147" (см. стр. Click here)

Перейдите к разделу "Таблица признаков неисправностей" (см. стр. Click here)

Перейдите к разделу "Обрыв с одной из сторон вспомогательной шины CAN" (см. стр. Click here)

ПРОВЕРЬТЕ DTC СБОЕВ СВЯЗИ (ПРОВЕРКА ПРЕДЫДУЩИХ DTC)*

Выберите пункт "Bus Check" (проверка шин) на экране "System Select" (выбор системы) (см. стр. Click here).

Запишите все коды DTC, выводимые каждым ЭБУ.

Tech Tips

Если имеются сохраненные коды DTC сбоев связи, но при выборе меню "Bus Check - Communication Bus Check" на экране портативного диагностического прибора отображаются все ЭБУ и датчики, подключенные к системе передачи данных CAN, DTC сбоев связи могут быть кодами предыдущих неисправностей, которые не являются действительными на данный момент.
Для неисправностей главной шины V также выводятся коды DTC связанных с ней ЭБУ. Следовательно, неисправный участок необходимо определять на основании всех зарегистрированных кодов DTC.
Для неисправностей шины рулевого управления DTC выводятся на основании зарегистрированных сетевых неисправностей и неисправностей, связанных с прекращением обмена данными, блоков ЭБУ, подключенных к ЭБУ системы противоскольжения.
Для неисправностей шины торможения и движения DTC выводятся на основании зарегистрированных сетевых неисправностей и неисправностей, связанных с прекращением обмена данными, блоков ЭБУ, подключенных к ЕСМ.
Для неисправностей шины MS DTC сохраняются на основании зарегистрированных сетевых неисправностей и неисправностей, связанных с прекращением обмена данными, блоков ЭБУ, подключенных к главному ЭБУ кузова.
Для неисправностей шины системы помощи при парковке коды DTC выводятся на основании зарегистрированных сетевых неисправностей и неисправностей, связанных с прекращением обмена данными, блоков ЭБУ, подключенных к ЭБУ помощи при движении.
Для неисправностей шины WIL DTC выводятся на основании зарегистрированных сетевых неисправностей и неисправностей, связанных с прекращением обмена данными, блоков ЭБУ, подключенных к ЭБУ сетевого шлюза.

Результат
Результат	Перейти к
ЭБУ, подключенный к шине V, выводит код, связанный с нарушением обмена данными	А
ЭБУ системы противоскольжения выводит код неисправности сети (U1005) (предыдущая неисправность главной шины CAN шины рулевого управления)	B
ECM выводит код неисправности сети (U1004) (предыдущая неисправность главной шины CAN шины торможения и движения)	C
Главный ЭБУ кузова выводит код неисправности сети (U1002) (предыдущая неисправность главной шины CAN MS)	D
ЭБУ помощи при движении выводит код неисправности сети (U1002) (предыдущая неисправность главной шины CAN шины системы помощи при парковке)	E
ЭБУ сетевого шлюза выводит код неисправности сети (U1002) (предыдущая неисправность главной шины CAN шины WIL)	F
ЭБУ системы противоскольжения выводит код неисправности, отличный от кода неисправности сети (U1005) (предыдущая неисправность ЭБУ или вспомогательной шины CAN, подключенной к шине рулевого управления)	G
ECM выводит код неисправности, отличный от кода неисправности сети (U1004) (предыдущая неисправность ЭБУ или вспомогательной шины CAN, подключенной к шине торможения и движения)	G
Главный ЭБУ кузова выводит код неисправности, отличный от кода неисправности сети (U1002) (предыдущая неисправность ЭБУ или вспомогательной шины CAN, подключенной к шине MS)	G
ЭБУ помощи при движении выводит код неисправности, отличный от кода неисправности сети (U1002) (предыдущая неисправность ЭБУ или вспомогательной шины CAN, подключенной к шине системы помощи при парковке)	G
ЭБУ сетевого шлюза выводит код неисправности, отличный от кода неисправности сети (U1002) (предыдущая неисправность ЭБУ или вспомогательной шины CAN, подключенной к шине WIL)	G

Перейдите к разделу "DTC U1005" (см. стр. Click here)

Перейдите к разделу "DTC U1004" (см. стр. Click here)

Перейдите к разделу "Код DTC U1002" (см. стр. Click here)

Перейдите к ТАБЛИЦЕ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (см. стр. Click here)

ПРОВЕРЬТЕ ТАБЛИЦУ КОМБИНАЦИИ КОДОВ DTC (ОБРЫВ ВО ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЕ V, ПРЕДЫДУЩАЯ НЕИСПРАВНОСТЬ - ПРЕКРАЩЕНИЕ ОБМЕНА ДАННЫМИ)
1. На основании комбинации выводимых кодов DTC системы передачи данных CAN определите ЭБУ и датчики, прекратившие обмен данными (см. стр. Click here).
  
  ДАЛЕЕ
ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ (ПРЕДЫДУЩАЯ НЕИСПРАВНОСТЬ ГЛАВНОЙ ШИНЫ V)*
1. С помощью портативного диагностического прибора сбросьте все коды DTC.
2. Выполните проверку с имитацией условий возникновения неисправности на всех жгутах проводов и разъемах, связанных с главной шиной V CAN.
3. Проверьте все DTC, выведенные в ходе выполнения проверки с имитацией условий возникновения неисправности. Затем установите неисправный участок.
  
  ДАЛЕЕ
ОТРЕГУЛИРУЙТЕ, ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ

ДАЛЕЕ
СБРОСЬТЕ DTC*
1. С помощью портативного диагностического прибора сбросьте все коды DTC.
  
  ДАЛЕЕ
ПРОВЕРОЧНОЕ ИСПЫТАНИЕ

ДАЛЕЕ

КОНЕЦ