ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, Diagnostic DTC:U1119, U1119, U1120

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении посредством переднего датчика радара миллиметрового диапазона, камеры контроля водителя и датчика камеры распознавания объектов обнаруживает объекты спереди и сзади автомобиля, и определяет, куда обращено лицо водителя. На основе этой информации ЭБУ помощи при движении формирует сигналы управления предаварийной системой.

Когда регистрируется прекращение обмена данными между ЭБУ распознавания объектов и камерой распознавания объектов по каналу последовательной связи, выводятся DTC U1119 и U1120.

Когда регистрируется прекращение обмена данными на шине CAN между ЭБУ распознавания объектов и ЭБУ помощи при движении, выводится DTC U1119.

Когда прекращается передача данных по шине CAN от ЭБУ распознавания объектов в ЭБУ помощи при движении, выводится DTC U1119.

Этот DTC также выдают динамическая система круиз-контроля и система помощи при движении по полосе.

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

1. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА (ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

   
   

   1. Войдите в следующие меню портативного диагностического прибора: Powertrain / Radar Cruise. Затем выберите DATA LIST.

   2. Проверьте значение параметра "Communication with Object Recognition ECU" (состояние связи с ЭБУ распознавания объектов) списка Data List.

      Tech Tips

      Благодаря тому, что значение параметра "Communication with object recognition ECU" отражает состояние связи в системе передачи данных CAN, можно отличать неисправность в системе CAN от неисправности в канале последовательной связи. Если предполагается, что в системе передачи данных CAN имеется неисправность, обратитесь к ТАБЛИЦЕ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ.

      Результат

      Результат	Следующий шаг
      Параметр "Communication with Object Recognition ECU" имеет значение "AVAIL"	А
      Параметр "Communication with Object Recognition ECU" имеет значение "FAIL" (для моделей с левосторонним рулевым управлением)	B
      Параметр "Communication with Object Recognition ECU" имеет значение "FAIL" (для моделей с правосторонним рулевым управлением)	C

   
   

   B

   ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" Click here

   C

   ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" Click here

   А

2. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ – ДАТЧИК КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

   

   
   

   1. Отсоедините разъем g1 ЭБУ.

   2. Отсоедините разъем X22 датчика камеры.

   3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Режим Заданные условия g1-12 (SGND) - X22-12 (SGND) Всегда Менее 1 Ом g1-13 (RX) - X22-14 (TX) Всегда Менее 1 Ом g1-14 (TX) - X22-13 (RX) Всегда Менее 1 Ом g1-13 (RX) - масса Всегда 10 кОм или более g1-12 (SGND) - масса Всегда 10 кОм или более g1-14 (TX) - масса Всегда 10 кОм или более

   
   

   NG

   ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

   OK

3. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

   
   

   1. Замените датчик камеры распознавания объектов (см. стр. Click here).

   
   

   ДАЛЕЕ

4. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

   
   

   1. Отрегулируйте датчик камеры распознавания объектов (см. стр. Click here).

   
   

   ДАЛЕЕ

5. ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

   
   

   1. Войдите в следующие меню портативного диагностического прибора: Body / Pre-Crash2 / . Then select "Diagnostic Code".

   2. Выберите "Clear" (удалить) и удалите данные.

   3. Попытайтесь сымитировать условия возникновения неисправности, используя условия обнаружения DTC.

   4. Еще раз проверьте DTC.

      OK
      Коды DTC U1119 и U1120 не выводятся.

   
   

   NG

   ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ Click here

   OK

   КОНЕЦ

6. ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

   
   

   1. Замените ЭБУ распознавания объектов (см. стр. Click here).

   
   

   ДАЛЕЕ

7. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

   
   

   1. Отрегулируйте датчик камеры распознавания объектов (см. стр. Click here).

   
   

   ДАЛЕЕ

8. ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

   
   

   1. Войдите в следующие меню портативного диагностического прибора: Body / Pre-Crash2 / . Then select "Diagnostic Code".

   2. Выберите "Clear" (удалить) и удалите данные.

   3. Попытайтесь сымитировать условия возникновения неисправности, используя условия обнаружения DTC.

   4. Еще раз проверьте DTC.

      OK
      Коды DTC U1119 и U1120 не выводятся.

   
   

   NG

   ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Click here

   OK

   КОНЕЦ