ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, Diagnostic DTC:U0100, U0125, U0126, U0129, U0235, U023A, U1002

Код DTC	Наименование DTC
U0100	Прекращение обмена данными с ECM/PCM "A"
U0125	Нарушение связи с датчиком рысканья
U0126	Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса
U0129	Нарушение связи с блоком управления системы тормозов
U0235	Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля
U023A	Нарушение связи с модулем передней камеры
U1002	Нарушение связи с блоком сетевого шлюза

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении использует датчик радара миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед автомобилем. На основе этой информации ЭБУ помощи при движении формирует сигналы управления предаварийной системой безопасности. Эти коды DTC регистрируются, когда нарушается обмен данными между датчиками и ЭБУ, которые оценивают вероятность столкновения, или между ЭБУ, которые осуществляют предаварийное управление.
ЭБУ помощи при движении, датчик радара миллиметрового диапазона и передняя камера распознавания объектов соединены шиной CAN. Если обмен данными с датчиком радара миллиметрового диапазона или передней камерой распознавания объектов прекращается, ЭБУ помощи при движении регистрирует код DTC U1002.

№ DTC	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок
U0100	При включении зажигания (IG) примерно в течение 5 секунд обнаруживается ошибка обмена данными между ECM и ЭБУ помощи при движении.	Система передачи данных CAN ЭБУ помощи при движении в сборе ECM Жгут проводов или разъем
U0125	При включении зажигания (IG) примерно в течение 1 секунды обнаруживается ошибка обмена данными между центральным блоком управления системы SRS (датчиком рысканья) и ЭБУ помощи при движении.	Система передачи данных CAN Центральный блок управления системы SRS (датчик замедления и рысканья) ЭБУ помощи при движении в сборе Жгут проводов или разъем
U0126	При включении зажигания (IG) примерно в течение 4 секунд обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком положения рулевого колеса и ЭБУ помощи при движении.	Система передачи данных CAN Датчик положения рулевого колеса ЭБУ помощи при движении в сборе Жгут проводов или разъем
U0129	При включенном зажигания (IG) в течение примерно 3 секунд обнаруживается ошибка обмена данными между блоком управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения) и ЭБУ помощи при движении.	Система передачи данных CAN Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения) ЭБУ помощи при движении в сборе Жгут проводов или разъем
U0235	При включении зажигания (IG) примерно в течение 1 секунды обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении.	Система передачи данных CAN Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе ЭБУ помощи при движении в сборе Жгут проводов или разъем
U023A	При включенном зажигании (IG) в течение приблизительно 2 с регистрируется ошибка обмена данными между передней камерой распознавания объектов и ЭБУ помощи при движении.	Система передачи данных CAN Передняя камера распознавания объектов ЭБУ помощи при движении в сборе Жгут проводов или разъем
U1002	При включенном зажигания (IG) ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении или между передней камерой распознавания объектов и ЭБУ помощи при движении обнаруживается в течение 2 секунд и более.	Система передачи данных CAN Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Передняя камера распознавания объектов ЭБУ помощи при движении в сборе Жгут проводов или разъем

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)

Подключите GTS к DLC3.
Включите зажигание (IG).
Включите GTS.
Войдите в следующие меню: Body Electrical / Pre-Crash 2 / Trouble Codes.
Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).
Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

Tech Tips

Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

Результат
Результат	Перейти к
DTC U0100, U0125, U126, U0129, U0235, U023A и U1002 не выводятся	А
DTC U0100, U0125, U126, U0129, U0235, U023A или U1002 выводятся	B

ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ (см. стр. Click here)

ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" (см. стр. Click here)