СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), Diagnostic DTC:C1AA2

Код DTC Наименование DTC
C1AA2 Несоответствие допустимого отклонения скорости автомобиля

ОПИСАНИЕ

Система предупреждения об уходе с полосы (передняя камера распознавания объектов) получает сигналы допустимого отклонения скорости автомобиля от щитка приборов. Если щиток приборов получает сигнал несоответствия допустимого отклонения скорости автомобиля, он информирует переднюю камеру распознавания объектов по шине CAN, и регистрируется код DTC C1AA2.

№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1AA2 При включенном зажигании (IG) в течение не менее 50 секунд регистрируется сигнал, указывающий на неисправность.

  • Система измерительных приборов и индикаторов

  • Щиток приборов в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить процедуры "Recognition Camera/Target Position Memory" и "Recognition Camera Axis Adjust" ("Память положения камеры распознавания/мишени" и "Регулировка оптической оси камеры распознавания") (см. стр. Click here).

  • Прежде всего, проверьте систему передачи данных CAN, следуя указаниям из раздела "Порядок поиска неисправностей". Перед переходом к поиску неисправностей убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ЩИТОК ПРИБОРОВ В СБОРЕ (ПРОВЕРКА БЕЗ СНЯТИЯ С АВТОМОБИЛЯ)


    1. Выполните проверку системы измерительных приборов и индикаторов без снятия с автомобиля (см. стр. Click here).

      Tech Tips

      Проверьте работу щитка приборов, обратившись к разделу "Проверка без снятия с автомобиля" для щитка приборов.

      Результат
      Результат Перейти к
      Щиток приборов исправен А
      Щиток приборов неисправен B

    B

    ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРИБОРОВ И ИНДИКАТОРОВ (НЕИСПРАВНОСТЬ СПИДОМЕТРА) (см. стр. Click here)

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    4. Удалите коды DTC (см. стр. Click here).

    5. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    6. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1AA2 выводится А
      DTC C1AA2 не выводится B

    7. Выключите зажигание.


    B

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ (см. стр. Click here)

    А

  3. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов (см. стр. Click here).

    2. Отрегулируйте переднюю камеру распознавания объектов (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  4. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    4. Удалите коды DTC (см. стр. Click here).

    5. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    6. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1AA2 выводится А
      DTC C1AA2 не выводится B

    А

    ЗАМЕНИТЕ ЩИТОК ПРИБОРОВ В СБОРЕ (см. стр. Click here)

    B

    КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)