СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), Diagnostic DTC:C1AA4, C1AA5

Код DTC Наименование DTC
C1AA4 Цепь датчика рысканья
C1AA5 Цепь питания датчика рысканья

ОПИСАНИЕ

Система предупреждения об уходе с полосы (передняя камера распознавания объектов) получает сигналы курсовой устойчивости автомобиля от ЭБУ системы SRS (датчика замедления и рысканья). Если ЭБУ системы SRS (датчик замедления и рысканья) обнаруживает сигнал неисправности датчика рысканья или сигнал нарушения питания датчика рысканья, он информирует переднюю камеру распознавания объектов по шине CAN, и регистрируется код DTC C1AA4 или C1AA5.

№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1AA4 Во время движения, когда система предупреждения об уходе с полосы активирована, и главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен, сигнал неисправности датчика рысканья, передаваемый от ЭБУ системы SRS (датчика замедления и рысканья) в переднюю камеру распознавания объектов, обнаруживается в течение 5 секунд и более.

  • Система курсовой устойчивости

  • Центральный блок управления системы SRS (датчик замедления и рысканья)

  • Передняя камера распознавания объектов
C1AA5 Во время движения, когда система предупреждения об уходе с полосы активирована, и главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен, сигнал недопустимого напряжения питания датчика рысканья, передаваемый от ЭБУ системы SRS (датчика замедления и рысканья) в переднюю камеру распознавания объектов, обнаруживается в течение 5 секунд и более.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить процедуры "Recognition Camera/Target Position Memory" и "Recognition Camera Axis Adjust" ("Память положения камеры распознавания/мишени" и "Регулировка оптической оси камеры распознавания") (см. стр. Click here).

  • Прежде всего, проверьте систему передачи данных CAN, следуя указаниям из раздела "Порядок поиска неисправностей". Перед переходом к поиску неисправностей убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Trouble Codes.

    5. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      Коды DTC системы курсовой устойчивости не выводятся. А
      Выводятся DTC системы курсовой устойчивости. B

      Tech Tips

      Если ЭБУ системы SRS (датчик замедления и рысканья) неисправен, регистрируются коды DTC системы курсовой устойчивости. Прежде всего выполните поиск неисправностей системы курсовой устойчивости.

    6. Выключите зажигание.


    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ" (см. стр. Click here)

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1AA4 или C1AA5 выводится. А
      DTC C1AA4 и C1AA5 не выводятся. B

    8. Выключите зажигание.


    B

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ (см. стр. Click here)

    А

  3. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов (см. стр. Click here).

    2. Отрегулируйте переднюю камеру распознавания объектов (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  4. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1AA4 или C1AA5 выводится. А
      DTC C1AA4 и C1AA5 не выводятся. B

    А

    ЗАМЕНИТЕ ЦЕНТРАЛЬНЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ SRS (ДАТЧИК УСКОРЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ) (см. стр. Click here)

    B

    КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)