СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), Diagnostic DTC:C1AAD

Код DTC Наименование DTC
C1AAD Инициализация информации об автомобиле не завершена

ОПИСАНИЕ

В случае замены передней камеры распознавания объектов новой она сохраняет информацию об автомобиле, полученную от ECM. Если передняя камера распознавания объектов не может сохранить информацию об автомобиле, то регистрируется код DTC C1AAD.

№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1AAD Когда зажигание включено (IG), и система активирована, информация об автомобиле от ЕСМ не может быть подтверждена.

  • Система передачи данных CAN

  • Передняя камера распознавания объектов

  • ECM

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить процедуры "Recognition Camera/Target Position Memory" и "Recognition Camera Axis Adjust" ("Память положения камеры распознавания/мишени" и "Регулировка оптической оси камеры распознавания") (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (DTC СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC U0100 не выводится А
      DTC U0100 выводится B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" (см. стр. Click here)

    А

  2. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ GTS


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / Front Recognition Camera / Data List.

    5. Снимите показания с дисплея GTS в режиме DATA LIST.

      Chassis > Front Recognition Camera > Data List
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      Vehicle Information (2WD/4WD)

      Информация об автомобиле /

      2WD, 4WD или Unknown

      2WD: с приводом на одну ось

      4WD: с постоянным полным приводом

      Unknown: информация об автомобиле не подтверждена

      		 -
      Vehicle Information (Conv/HV)

      Информация об автомобиле /

      Conv, HV или Unknown

      Conv: обыкновенный

      HV: гибридный

      Unknown: информация об автомобиле не подтверждена

      		 -

      Tech Tips


      • Если отображается "Unknown", то либо ECM не может передать информацию об автомобиле, либо передняя камера распознавания объектов не может сохранить информацию об автомобиле. Проверьте коды DTC, замените ECM и повторно проверьте коды DTC. Если коды выводятся снова, замените переднюю камеру распознавания объектов.

      • Если "Unknown" не отображается, то код DTC регистрируется, даже если информация об автомобиле сохранена в передней камере распознавания объектов. Замените переднюю камеру распознавания объектов.

      Результат
      Результат Перейти к
      "Unknown" отображается А
      "Unknown" не отображается B

    B

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ (см. стр. Click here)

    А

  3. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Подождите примерно 1 минуту.

    4. Включите GTS.

    5. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    6. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1AAD выводится А
      DTC C1AAD не выводится B

    B

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ (см. стр. Click here)

    А

  4. ЗАМЕНИТЕ ECM


    1. Замените ECM.

      для моделей с 2AR-FE: (см. стр. Click here).

      Для моделей с 2GR-FE: (см. стр. Click here).

      Для моделей с 6AR-FSE: (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  5. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1AAD выводится А
      DTC C1AAD не выводится B

    А

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ (см. стр. Click here)

    B

    КОНЕЦ (ECM НЕИСПРАВЕН)