СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), Diagnostic DTC:C1AA6

Код DTC Наименование DTC
C1AA6 Несоответствие "нуля" датчика рысканья

ОПИСАНИЕ

Блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения) получает сигналы курсовой устойчивости от ЭБУ системы SRS (датчика рысканья). Если блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения) получает сигнал нарушения калибровки "нуля" датчика рысканья, он информирует переднюю камеру распознавания объектов по шине CAN, и регистрируется код DTC C1AA6.

№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1AA6 Во время движения, когда система предупреждения об уходе с полосы активирована и главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен, от блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения) в переднюю камеру распознавания объектов в течение не менее 5 с поступает сигнал ошибки "нуля" датчика рысканья.

  • Система курсовой устойчивости

  • Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)

  • Передняя камера распознавания объектов

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить процедуры "Recognition Camera/Target Position Memory" и "Recognition Camera Axis Adjust" ("Память положения камеры распознавания/мишени" и "Регулировка оптической оси камеры распознавания") (см. стр. Click here).

  • Прежде всего, проверьте систему передачи данных CAN, следуя указаниям из раздела "Порядок поиска неисправностей". Перед переходом к поиску неисправностей убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Trouble Codes.

    5. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      Коды DTC системы курсовой устойчивости не выводятся. А
      Выводятся DTC системы курсовой устойчивости. B

    6. Выключите зажигание.


    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ" (см. стр. Click here)

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1AA6 выводится. А
      DTC C1AA6 не выводится. B

    8. Выключите зажигание.


    B

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ (см. стр. Click here)

    А

  3. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов (см. стр. Click here).

    2. Отрегулируйте переднюю камеру распознавания объектов (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  4. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1AA6 выводится. А
      DTC C1AA6 не выводится. B

    8. Выключите зажигание.


    А

    ЗАМЕНИТЕ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ЦИЛИНДРАМИ ТОРМОЗОВ (ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ) (см. стр. Click here)

    B

    КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)