СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗАМИ

  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство

    Функция

    Датчик частоты вращения

    Определяют частоту вращения всех 4 колес.

    Датчик положения рулевого колеса

    Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.

    Выключатель стоп-сигналов в сборе

    Регистрирует сигнал нажатия педали тормоза.

    ЭБУ стоп-сигналов в сборе

    • Автоматически включает мигающий режим стоп-сигналов во время экстренного торможения.

    • Включает стоп-сигналы при активации динамической радарной системы круиз-контроля, предаварийной системы безопасности и системы поддержания тормозного усилия.

    ЭБУ системы SRS в сборе

    Датчик рысканья

    Определяет рысканье автомобиля.

    Датчик замедления

    Определяет ускорение автомобиля в прямом, обратном и поперечных направлениях.

    Интегрированная панель управления в сборе

    Выключатель VSC OFF

    Позволяет водителю выбрать режим: нормальный, TRC OFF или VSC OFF.

    Выключатель поддержания тормозного усилия

    Включает и выключает функцию поддержания тормозного усилия.

    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

    Электромагнитные клапаны

    Изменяет путь подачи тормозной жидкости согласно сигналам от ЭБУ системы противоскольжения, полученным во время работы систем управления тормозами, и тем самым регулирует давление этой жидкости, подаваемой в рабочие тормозные цилиндры.

    Электродвигатель насоса

    Приводит в движение насосы внутри блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

    Датчик давления в главном цилиндре

    Определяет давление в главном цилиндре.

    Реле электромагнитного клапана (встроенное в ЭБУ системы противоскольжения)

    Подает питание на электромагнитные клапаны.

    Реле электродвигателя (встроенное в ЭБУ системы противоскольжения)

    Подает питание на электродвигатель насоса.

    Реле отключения электродвигателя (встроенное в ЭБУ системы противоскольжения)

    Служит для отключения питания электродвигателя при неисправности реле электродвигателя.

    ЭБУ системы противоскольжения

    • Оценивает условия движения автомобиля по сигналам от всех ЭБУ, датчиков и выключателей и передает управляющие сигналы в блок управления рабочими цилиндрами тормозов.

    • Во время координированного управления с EPS запрашивает усиление крутящего момента рулевого управления.

    • Запрашивает распределение крутящего момента между передними и задними колесами при координации управления с системой постоянного полного привода.*1

    ECM

    • Передает такие сигналы, как сигнал положения селектора передач, сигнал спортивного режиме, сигнал положения дроссельной заслонки и сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя, в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Регулирует мощность двигателя в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.

    ЭБУ стояночного тормоза в сборе

    • Передает информацию о состоянии стояночного тормоза с электроприводом в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Управляет приводом стояночного тормоза на основании сигналов, полученных от ЭБУ системы противоскольжения.

    ЭБУ рулевого управления с усилителем

    Регулирует усиление крутящего момента в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.

    ЭБУ амортизатора*2

    Регулирует демпфирующее усилие в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.

    ЭБУ полного привода*1

    Срабатывает с ЭБУ системы противоскольжения для регулирования распределения крутящего момента между передними и задними колесами.

    ЭБУ помощи при движении*3

    Передает в ЭБУ системы противоскольжения запрос на управление тормозами.

    Щиток приборов в сборе

    Контрольная лампа состояния тормозной системы / красная (неисправность)

    • Включается для предупреждения водителя, когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе EBD или тормозной системе.

    • Включается, чтобы уведомить водителя о низком уровне тормозной жидкости.

    Контрольная лампа ABS

    Включается для предупреждения водителя, когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе АБС, EBD или усилителе экстренного торможения.

    Контрольная лампа противоскольжения (Slip)

    • Мигает, оповещая водителя о том, что работает система АБС, TRC или VSC.

    • Включается для предупреждения водителя, когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе TRC или VSC.

    Контрольная лампа VSC OFF

    Включается, чтобы уведомить водителя о выборе режима VSC OFF.

    Контрольная лампа режима поддержания тормозного усилия (желтого цвета)

    • Горит, чтобы уведомить водителя о действии функции поддержания тормозного усилия.

    • Мигает, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность системы поддержания тормозного усилия.

    Контрольная лампа режима поддержания тормозного усилия (зеленого цвета)

    Включение этой лампы предупреждает водителя о переходе в режим ожидания поддержания тормозного усилия.

    Мультиинформационный дисплей

    • Отображает информационное сообщение, когда выбран режим TRC OFF.

    • Отображает предупреждающее сообщение, когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе.

    Главная контрольная лампа аварийного состояния

    Загорается, когда на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение.

    Многофункциональный зуммер

    Издает звуковой сигнал при отображении сообщения на мультиинформационном дисплее в случае неисправности системы.

    • *1: для моделей с постоянным полным приводом

    • *2: для моделей с системой AVS

    • *3: для моделей с предаварийной системой безопасности

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ

    1. Система помощи при подъеме по склону

      1. Система помощи при подъеме по склону приводится в действие, если соблюдаются все перечисленные ниже условия:

        Table 1. Условия начала управления

        • Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P или N (при трогании с места или при скатывании назад на подъеме).

        • Автомобиль неподвижен.

        • Педаль акселератора не нажата.

        • Стояночный тормоз выключен.

      2. Если во время работы системы помощи при подъеме по склону выполняется любое из перечисленных ниже условий, система прекращает работу.

        Table 2. Условия отмены управления

        • Водитель переводит рычаг переключения передач в положение P или N.

        • Водитель нажимает педаль акселератора.

        • Когда включен стояночный тормоз.

        • Прошло 2 секунды после включения системы помощи при подъеме по склону.

    2. Поддержание тормозного усилия

      1. Для работы системы поддержания тормозного усилия необходим режим ожидания. Если выключатель поддержания тормозного усилия включен, и выполняются все указанные ниже условия, когда выключатель зажигания включен (IG), то обеспечивается режим ожидания. Когда условия режима ожидания выполняются, горит контрольная лампа режима поддержания тормозного усилия (зеленый индикатор).

        Table 3. Условия режима ожидания

        • Система управления двигателем, система ECT, система стояночного тормоза с электроприводом и тормозная система работают нормально.

        • Дверь водителя закрыта.

        • Ремень безопасности водителя пристегнут.

      2. Когда установлен режим ожидания, и выполняются все указанные ниже условия, функция поддержания тормозного усилия работает. Когда работает функция поддержания тормозного усилия, горит контрольная лампа режима поддержания тормозного усилия (желтый индикатор).

        Table 4. Условия работы системы поддержания тормозного усилия

        • Рычаг переключения передач находится в любом положении помимо P и R.

        • Водитель нажимает педаль тормоза, и автомобиль неподвижен.

        • Педаль акселератора не нажата.

        • Автомобиль не находится на крутом уклоне.
        Tip:

        Когда функция поддержания тормозного усилия не может работать из-за того, что автомобиль находится на крутом уклоне, контрольная лампа режима поддержания тормозного усилия (желтый индикатор) остается выключенной, и на мультиинформационном дисплее отображается сообщение. Кроме того, гидравлическое давление в рабочих тормозных цилиндрах поддерживается в течение приблизительно 2 с после отпускания педали тормоза, чтобы обеспечить трогание вверх по склону.

      3. При выполнении любого из указанных ниже условий поддержание тормозного усилия прекращается, и контрольная лампа режима поддержания тормозного усилия (желтый индикатор) гаснет.

        Table 5. Условия прекращения поддержания тормозного усилия

        • Водитель нажимает педаль акселератора.

        • Водитель переводит рычаг переключения передач в положение P.

        • Водитель нажимает педаль тормоза и перемещает рычаг переключения передач в положение R.

      4. При выполнении любого из указанных ниже условий, когда педаль тормоза отпущена во время работы системы поддержания тормозного усилия, автоматически срабатывает стояночный тормоз с электроприводом. Трогаясь с места, нажмите педаль акселератора при закрытой двери водителя и пристегнутом ремне безопасности или вручную выключите стояночный тормоз.

        Table 6. Условия включения стояночного тормоза с электроприводом

        • Дверь со стороны водителя открыта.

        • Ремень безопасности водителя не пристегнут.

        • Истекло 3 мин с момента приведения в действие функции поддержания тормозного усилия.

      5. При выполнении любого из следующих условий в режиме ожидания режим ожидания выключается.

        Table 7. Условия выключения режима ожидания

        • Стояночный тормоз с электроприводом был автоматически включен в результате отстегивания ремня безопасности водителя либо открывания двери водителя.

        • Во время движения автомобиля зарегистрировано любое из следующих событий: отстегивание ремня безопасности водителя или открывание двери водителя.

        • Водитель нажал на выключатель режима поддержания тормозного усилия, однако функция поддержания тормозного усилия не может быть приведена в действие.

        • Во время работы функции поддержания тормозного усилия водитель нажал на выключатель режима поддержания тормозного усилия, одновременно удерживая нажатой педаль тормоза.

      6. В случае неисправности одной из следующих систем работа системы поддержания тормозного усилия запрещается. В это время контрольная лампа режима поддержания тормозного усилия (желтый индикатор) мигает, информируя водителя о недоступности функции поддержания тормозного усилия.

        Table 8. Условия запрета работы системы поддержания тормозного усилия

        • Тормозная система или система управления тормозами неисправна.

        • Неисправность системы управления двигателем.

        • Неисправность системы ECT.

        • Неисправность системы стояночного тормоза с электроприводом.

      7. Когда гидравлическое давление не может поддерживаться во время операции поддержания тормозного усилия из-за неисправностей тормозной системы или системы управления тормозами, автоматически включается стояночный тормоз. Трогаясь с места, нажмите педаль акселератора при закрытой двери водителя и пристегнутом ремне безопасности или вручную выключите стояночный тормоз.

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    1. Система управления тормозами (АБС, EBD, усилитель экстренного торможения, TRC, VSC, координированное рулевое управление, система помощи при подъеме по склону и система поддержания тормозного усилия) включает следующие системы:

      Функция управления

      Описание

      Антиблокировочная система тормозов (АБС)

      АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.

      Электронная система распределения тормозного усилия (EBD)

      Подсистема EBD использует АБС и правильно распределяет тормозное усилие между передними и задними колесами, исходя из условий движения. Кроме того, при торможении на повороте EBD регулирует тормозные усилия на правых и левых колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.

      Усилитель экстренного торможения

      Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое усилие при экстренном торможении. В результате повышается тормозная мощность автомобиля.

      Антипробуксовочная система (TRC)

      TRC помогает предотвратить пробуксовку ведущих колес, когда водитель слишком резко нажимает педаль акселератора при трогании с места или разгоне на скользкой поверхности.

      Система курсовой устойчивости (VSC)

      VSC ограничивает увод автомобиля в сторону при значительном заносе передних или задних колес, например, на повороте.

      Координированное рулевое управление

      Координирует работу совместно с ЭБУ рулевого управления с усилителем, обеспечивая усиление крутящего момента рулевого управления в соответствии с состоянием автомобиля.

      Система помощи при подъеме по склону

      При начале движения вверх по склону данная функция поддерживает гидравлическое давление тормозной системы для всех 4 колес, предотвращая скатывание автомобиля назад.

      Поддержание тормозного усилия

      Когда водитель нажимает педаль тормоза, и автомобиль останавливается, эта функция поддерживает гидравлическое давление в тормозных цилиндрах всех 4 колес с тем, чтобы автомобиль оставался в неподвижном состоянии.

  4. Функция работы в аварийном режиме

    1. Если в ЭБУ системы противоскольжения, датчиках или блоке управления рабочими цилиндрами тормозов возникает неисправность, система управления тормозами продолжает функционировать, исключив неисправный узел и используя только нормально работающие узлы.

  5. ДИАГНОСТИКА

    1. Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе управления тормозами, включаются контрольные лампы. Одновременно в памяти ЭБУ системы противоскольжения сохраняется диагностический код неисправности (DTC).

    2. Система самодиагностики имеет функцию проверки сигналов датчиков (режим активной диагностики).

    3. Описание DTC и функции проверки приведено в Руководстве по ремонту.