ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ЛОКАЦИИ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

1. Интеллектуальная система ультразвуковой локации включает следующие компоненты:

   Устройство	Функция
   ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе	Передает сигналы запроса тягового усилия и сигналы состояния управления в ЭБУ гибридной системы и ЭБУ системы противоскольжения. Передает сигналы запроса отображения на мультиинформационном дисплее и сигналы запроса включения контрольной лампы ICS OFF в щиток приборов. Определяет расстояние между автомобилем и препятствием по сигналам от ультразвуковых датчиков. Включает зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1 в соответствии с состоянием управления.
   Переключатель на рулевом колесе в сборе - Переключатель мультиинформационного дисплея	Разрешает, запрещает работу интеллектуальной системы ультразвуковой локации и отключает систему путем передачи управляющего сигнала выключателя в щиток приборов.
   ECM	Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции по шине CAN сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя.
   ЭБУ гибридной системы в сборе	Передает сигнал угла поворота педали акселератора, сигнал положения рычага переключения передач и сигнал тягового усилия в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции по шине CAN. Получает сигналы запроса тягового усилия и сигналы состояния управления от ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции по шине CAN.
   Щиток приборов в сборе - Мультиинформационный дисплей - Индикатор ICS OFF - Зуммер щитка приборов	Получает данные от ультразвуковых датчиков через ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции и отображает их на мультиинформационном дисплее. Получает сигналы запроса отображения на мультиинформационном дисплее по шине CAN и отображает состояние интеллектуальной системы ультразвуковой локации на мультиинформационном дисплее. Включает контрольную лампу ICS OFF, когда интеллектуальная система ультразвуковой локации выключена, и заставляет ее мигать, когда эта система неисправна. Передает сигнал включения/выключения интеллектуальной системы ультразвуковой локации в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции по шине CAN. Интеллектуальную систему ультразвуковой локации можно включить или выключить с помощью переключателя на рулевом колесе. Включает зуммер в щитке приборов, когда интеллектуальная система ультразвуковой локации работает или неисправна.
   Зеркало щитка приборов в сборе*1	Отображает состояние интеллектуальной системы ультразвуковой локации на основании сигналов, полученных от ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции по шине CAN.
   Выключатель стоп-сигналов в сборе	Определяет, нажата ли педаль тормоза, и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
   ЭБУ системы противоскольжения в сборе	Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции по шине CAN сигнал давления в главном цилиндре и сигналы частоты вращения колес. Получает сигнал запроса тягового усилия и сигнал состояния управления от ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции по шине CAN.
   Датчик положения рулевого колеса	Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции по шине CAN сигнал угла поворота рулевого колеса.
   Датчик замедления и рысканья	Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции по шине CAN сигнал датчика замедления и рысканья.
   Передний датчик частоты вращения (левый/правый) Задний датчик частоты вращения (левый/правый)	Передает сигналы частоты вращения колес в ЭБУ системы противоскольжения.
   Датчик положения рычага переключения передач	Передает сигнал положения рычага переключения передач в ЭБУ гибридной системы.
   Ультразвуковой датчик № 1 Ультразвуковой датчик № 2 Ультразвуковой датчик № 3 Ультразвуковой датчик № 4	Определяют расстояние между автомобилем и препятствием.
   Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1	Подает звуковые сигналы после получения сигналов от ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
   Датчик положения педали акселератора в сборе	Передает сигнал угла поворота педали акселератора в ЭБУ гибридной системы.
   Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)	Передает сигнал состояния ремня безопасности водителя в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
   Блок управления системой кондиционирования	Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции сигнал температуры окружающего воздуха.
   Датчик системы контроля слепых зон (левый/правый)*2	Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции по шине CAN сигналы состояния системы контроля слепых зон.

   • *1: для моделей с системой блока индикации на ветровом стекле

   • *2: для моделей с системой контроля слепых зон

УСЛОВИЯ РАБОТЫ (интеллектуальная система ультразвуковой локации)

1. Функция ограничения крутящего момента

   1. Условия включения (если выполняются все перечисленные ниже условия, выполняется функция ограничения крутящего момента).

      • Интеллектуальная система ультразвуковой локации включена.

      • Ультразвуковой датчик обнаружил препятствие.

      • Скорость автомобиля не превышает 15 км/час (9 миль в час).

      • Столкновения можно избежать, если водитель применит экстренное торможение.

   2. Условия выключения (если выполняется любое из следующих условий, функция ограничения крутящего момента не будет работать).

      • Интеллектуальная система ультразвуковой локации выключена.

      • Ультразвуковые датчики не обнаружили препятствие.

      • Возможное столкновение предотвращается.

2. Управление тормозами

   1. Условие включения (если выполняются все перечисленные ниже условия, выполняется функция торможения).

      • Выполняется функция ограничения крутящего момента.

      • Столкновение вероятно, даже если водитель применит экстренное торможение.

   2. Условия выключения (если выполняется любое из следующих условий, функция ограничения крутящего момента не будет работать).

      • Интеллектуальная система ультразвуковой локации выключена.

      • Педаль тормоза нажимается после остановки автомобиля системой управления тормозами.

      • Прошло приблизительно 2 с после остановки автомобиля посредством функции торможения.

      • Ультразвуковые датчики не обнаружили препятствие.

3. Прочие

   • При выполнении функции торможения интеллектуальная система ультразвуковой локации выключается автоматически. Интеллектуальная система ультразвуковой локации снова включается, если ультразвуковые датчики не регистрируют никаких препятствий, рычаг переключения передач переводится из положения D в положение R или из положения R в положение D, выключатель питания выключается, а затем включается (IG), или посредством настройки на экране мультиинформационного дисплея.

     

УСЛОВИЯ РАБОТЫ (система автоматического торможения при движении транспорта в пересекающем направлении позади автомобиля)

1. Функция ограничения крутящего момента

   1. Условия включения (если выполняются все перечисленные ниже условия, выполняется функция ограничения крутящего момента).

      • Интеллектуальная система ультразвуковой локации включена.

      • Рычаг переключения передач находится в положении R.

      • Когда автомобиль приближается справа или слева позади автомобиля.

      • Скорость автомобиля не превышает 15 км/час (9 миль в час).

      • Когда столкновение с приближающимся автомобилем неизбежно

   2. Условия выключения (если выполняется любое из следующих условий, функция ограничения крутящего момента не будет работать).

      • Интеллектуальная система ультразвуковой локации выключена.

      • Если автомобиль, приближающийся справа или слева позади автомобиля, больше не обнаруживается.

      • Возможное столкновение предотвращается.

2. Управление тормозами

   1. Условие включения (если выполняются все перечисленные ниже условия, выполняется функция торможения).

      • Выполняется функция ограничения крутящего момента.

      • Столкновение вероятно, даже если водитель применит экстренное торможение.

   2. Условия выключения (если выполняется любое из следующих условий, функция ограничения крутящего момента не будет работать).

      • Интеллектуальная система ультразвуковой локации выключена.

      • Педаль тормоза нажимается после остановки автомобиля системой управления тормозами.

      • Прошло приблизительно 2 с после остановки автомобиля посредством функции торможения.

      • Если автомобиль, приближающийся справа или слева позади автомобиля, больше не обнаруживается.

3. Прочие

   • При выполнении функции торможения интеллектуальная система ультразвуковой локации выключается автоматически. Интеллектуальная система ультразвуковой локации снова включается, если ультразвуковые датчики не регистрируют никаких препятствий, рычаг переключения передач переводится из положения D в положение R или из положения R в положение D, выключатель питания выключается, а затем включается (IG), или посредством настройки на экране мультиинформационного дисплея.

     

СЛУЧАИ НЕНАДЛЕЖАЩЕГО СРАБАТЫВАНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ЛОКАЦИИ

1. В следующих ситуациях интеллектуальная система ультразвуковой локации может сработать, даже если вероятность столкновения отсутствует.

   1. Воздействие окружающей среды

      • 

        На обочине дороги имеется препятствие (когда автомобиль движется по узкому туннелю, по узкому мосту или по узкой дороге).

      • 

        Автомобиль движется по траве или гравийной дороге.

      • 

        Автомобиль движется по направлению к растяжке или флагу, низковисящей ветке или шлагбауму (например, на железнодорожном переезде, пункте сбора платы за проезд или стоянке).

        Tip:

        Даже если интеллектуальная система ультразвуковой локации работает при движении через железнодорожный переезд, функция торможения отключается приблизительно через 2 с. Функцию торможения можно также отключить, нажав педаль тормоза. После отключения функции торможения нажмите педаль акселератора, чтобы выехать из зоны железнодорожного переезда.

      • 

        Автомобиль припаркован в ряд поблизости с другими автомобилями.

      • 

        Автомобиль движется по крутому уклону.

      • 

        Имеются объекты, расположенные ниже зоны обнаружения ультразвуковых датчиков.

      • 

        Автомобиль движется по узкой дороге.

      • На поверхности дороги имеется колея или яма.

      • Когда автомобиль движется по металлическому покрытию (решетке), например, по покрытию, которое используется для укрытия водосточных каналов.

   2. 

      Воздействие погодных условий

      • В плохую погоду, например, в условиях сильного тумана, снегопада или песчаной бури.

      • Приставание к ультразвуковую датчику таких посторонних веществ, как лед, снег или грязь. (Система возвращается в нормальный режим работы при удалении посторонних веществ.)

      • При наличии ливня или попадании на автомобиль брызг воды.

      • Ультразвуковой датчик покрыт водой при движении по затопленной дороге.

   3. Воздействие других ультразвуковых волн

      • Когда принимаются ультразвуковые волны от звукового сигнала или ультразвуковой парковочной системы другого автомобиля, двигателя мотоцикла или пневматических тормозов крупного автомобиля.

      • Электронные устройства, такие как фонари подсветки номерного знака (в особенности флюоресцентного типа), противотуманные фары, мачтовая или беспроводная антенна, установлены вблизи ультразвукового датчика.

   4. 

      Изменения конструкции автомобиля.

      • Высота автомобиля была значительно изменена в результате нагружения (передняя часть автомобиля сильно опущена или поднята).

      • Когда автомобиль сильно наклонен.

      • Ультразвуковой датчик смещен вследствие столкновения и т. д.

   5. 

      Прочие

      • Автомобиль загружается на паром, автовоз или другое транспортное средство.

      • Автомобиль движется на тормозном стенде с беговыми барабанами, например, на стенде проверки спидометра, комбинированном стенде для проверки спидометра и тормозов или динамометрическом стенде.

      • Во время буксировки автомобиля.

СЛУЧАИ НЕНАДЛЕЖАЩЕГО СРАБАТЫВАНИЯ ФУНКЦИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ ПРИ ДВИЖЕНИИ ТРАНСПОРТА В ПЕРЕСЕКАЮЩЕМ НАПРАВЛЕНИИ ПОЗАДИ АВТОМОБИЛЯ

1. В следующих ситуациях функция автоматического торможения при движении транспорта в пересекающем направлении позади автомобиля может срабатывать даже при низкой вероятности столкновения.

   • 

     Если автомобиль перемещается вдоль дороги, которая находится в непосредственной близости от парковочного места.

   • 

     Когда автомобиль въезжает на парковочное место, расположенное рядом.

   • 

     Если объект проходит в непосредственной близости от автомобиля.

   • 

     Если за автомобилем имеется металлический предмет, такой как защитное ограждение, стена, дорожный знак или припаркованный автомобиль, который хорошо отражает радиоволны.

МУЛЬТИИНФОРМАЦИОННЫЙ ДИСПЛЕЙ И БЛОК ИНДИКАЦИИ НА ВЕТРОВОМ СТЕКЛЕ (для моделей с системой блока индикации на ветровом стекле)

1. Отображение состояния интеллектуальной системы ультразвуковой локации

   • Состояние интеллектуальной системы ультразвуковой локации отображается с помощью мультиинформационного дисплея в щитке приборов, зеркала щитка приборов и контрольной лампы ICS OFF.

2. Отображение рабочего состояния интеллектуальной системы ультразвуковой локации

   • При выполнении соответствующих условий ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции передает сигналы запроса отображения или включения в щиток приборов, ЭБУ зеркала щитка приборов или для контрольной лампы ICS OFF. Также ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции передает сигналы запроса включения зуммера в щиток приборов.

   

3. Отображение предупреждения интеллектуальной системы ультразвуковой локации

   • Если работа интеллектуальной системы ультразвуковой локации временно приостановлена в связи с неисправностью или загрязнением ультразвукового датчика, на мультиинформационном дисплее щитка приборов отображается сообщение, мигает контрольная лампа ICS OFF и звучит зуммер.

   

4. Отображение выключения интеллектуальной системы ультразвуковой локации

   • Если интеллектуальная система ультразвуковой локации выключена, контрольная лампа ICS OFF горит.

   

   *A	для моделей с щитком приборов с оригинальной системой подсветки "Optitron"	*B	для моделей со щитком приборов с TFT-дисплеем
   *a	Индикатор ICS OFF	-	-