СИСТЕМА LKA/LDA, диагностический DTC:C1A75

Код DTC Наименование DTC
C1A75 Прекращение обмена данными с системой вибратора рулевого управления

ОПИСАНИЕ

Передняя камера распознавания объектов осуществляет обмен данными с ЭБУ вибрации рулевого управления по шине LIN.

Если обнаруживается ошибка обмена данными между передней камерой распознавания объектов и ЭБУ вибрации рулевого управления, регистрируется код DTC C1A75.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

C1A75

Прекращение обмена данными с системой вибратора рулевого управления

Выполняются все перечисленные ниже условия:

  • Скорость автомобиля не ниже 5 км/час (4 миль в час).

  • Система LKA/LDA включена.

  • Ошибка передачи данных LIN между передней камерой распознавания объектов и ЭБУ вибрации рулевого управления (рулевым колесом в сборе) определяется в течение не менее 5 минут.

  • Передняя камера распознавания объектов

  • ЭБУ вибрации рулевого управления (рулевое колесо в сборе)

  • Витой кабель в сборе

  • Жгут проводов или разъем

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

A360334E12

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • Перед выполнением последующей процедуры проверки проверьте плавкие предохранители цепей, относящихся к данной системе.

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесьClick here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ - ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)

    1. Выключите питание.

    2. Отсоедините разъем U14 передней камеры распознавания объектов.

    3. Отсоедините разъем z9 витого кабеля.

    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      z9-2 (LDA) (сторона витого кабеля с датчиком в сборе) - U14-2 (STRV)

      Всегда

      Менее 1 Ом

      z9-2 (LDA) (сторона витого кабеля с датчиком в сборе) или U14-2 (STRV) - масса

      Питание выключено

      10 кОм или более

    5. Подсоедините разъем U14 передней камеры распознавания объектов.

    6. Подсоедините разъем z9 витого кабеля в сборе.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)Click here

    СООТВ

  2. ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (НАПРЯЖЕНИЕ IG)

    1. Отсоедините разъем z26 витого кабеля.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      z26-4 (BHT) (сторона витого кабеля с датчиком в сборе) - масса

      Питание включено (IG)

      11 - 14 В

    4. Выключите питание.

    5. Подсоедините разъем z26 витого кабеля в сборе.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)Click here

    СООТВ

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - МАССА)

    1. Отсоедините разъем z26 витого кабеля.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      z26-1 (EHT) (сторона витого кабеля с датчиком в сборе) - масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

    3. Подсоедините разъем z26 витого кабеля в сборе.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - МАССА)Click here

    СООТВ

  4. ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (РУЛЕВОЕ КОЛЕСО В СБОРЕ)

    1. Замените ЭБУ вибрации рулевого управления (рулевое колесо в сборе).

      Нажмите здесьClick hereClick here

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    ДАЛЕЕ

  5. ПРОВЕРЬТЕ DTC (ДЛЯ СИСТЕМЫ LKA/LDA)

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tip:

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.

      1. Включите зажигание (IG).

      2. Включите систему LKA/LDA.

      3. Совершите поездку на автомобиле со скоростью 5 км/час (4 мили в час) или выше длительностью не менее 5 мин.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейти к

    DTC C1A75 не выводится

    А

    DTC C1A75 выводится

    B
    А

    КОНЕЦ (ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Нажмите здесьClick here

  6. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - МАССА)

    1. Отсоедините разъем J23 витого кабеля в сборе.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      J23-2 (EHT) (сторона разъема) - масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

    3. Подсоедините разъем J23 витого кабеля в сборе.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ВИТОЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ

    Нажмите здесьClick hereClick here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - МАССА)

  7. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)

    1. Отсоедините разъем J23 витого кабеля в сборе.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      J23-4 (BHT) (сторона разъема) - масса

      Питание включено (IG)

      11 - 14 В

    4. Выключите питание.

    5. Подсоедините разъем J23 витого кабеля в сборе.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ВИТОЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ

    Нажмите здесьClick hereClick here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)

  8. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    1. Отсоедините разъем U14 передней камеры распознавания объектов.

    2. Отсоедините разъем J29 витого кабеля в сборе.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      J29-9 (LDA) - U14-2 (STRV)

      Всегда

      Менее 1 Ом

      J29-9 (LDA) или U14-2 (STRV) - масса

      Питание выключено

      10 кОм или более

    4. Подсоедините разъем J29 витого кабеля в сборе.

    5. Подсоедините разъем U14 передней камеры распознавания объектов.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ВИТОЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ

    Нажмите здесьClick hereClick here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ