СИСТЕМА МОНИТОРА ПАНОРАМНОГО ОБЗОРА


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Передняя телекамера в сборе Передает видеосигнал изображения зоны перед автомобилем в ЭБУ помощи при парковке.
    Задняя телекамера в сборе Передает видеосигнал изображения зоны позади автомобиля в ЭБУ помощи при парковке.
    Телекамера бокового обзора в сборе, левая Передает видеосигнал изображения зоны слева от автомобиля в ЭБУ помощи при парковке.
    Телекамера бокового обзора в сборе, правая Передает видеосигнал изображения зоны справа от автомобиля в ЭБУ помощи при парковке.

    Переключатель на рулевом колесе в сборе


    • Главный выключатель системы панорамного обзора

    Переключает изображение на экране системы панорамного обзора.

    Витой кабель с датчиком в сборе


    • Датчик положения рулевого колеса


    • Получает сигналы управления от переключателя на рулевом колесе в сборе и передает их в щиток приборов в сборе.

    • Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы помощи при парковке.

    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе Передает сигнал положения рычага переключения передач в ECM.
    ЭБУ системы помощи при парковке
    • Объединяет видеосигналы от передней, задней, левой и правой телекамер для создания цельного синтезированного вида сверху.

    • Рассчитывает все направляющие линии на основе информационных сигналов от всех ЭБУ и датчиков, объединяет линии с изображением панорамного вида и изображениями от каждой телекамеры и выводит видеосигнал на приемник системы навигации в сборе.

    • Включает и выключает каждую телекамеру в соответствии с входным сигналом положения рычага переключения передач и сигналом главного переключателя системы панорамного обзора.

    • Объединяет информацию об обнаруженных объектах с текущим изображением на экране системы панорамного обзора в соответствии с сигналами от ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции* и передает видеосигнал в приемник системы навигации в сборе.

    Приемник системы навигации в сборе
    • Отображает видеосигнал, поступающий от ЭБУ системы помощи при парковке.

    • Передает данные о состоянии экрана в ЭБУ системы помощи при парковке, в частности, данные о переключении режима отображения на экране и о включении и выключении режима автоматического управления отображением.

    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе Передает информацию об обнаружении препятствий в ЭБУ системы помощи при парковке.
    ECM Передает полученные сигналы положения рычага переключения передач в ЭБУ системы помощи при парковке.

    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе


    • ЭБУ системы противоскольжения

    Передает полученные сигналы скорости автомобиля в ЭБУ системы помощи при парковке.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигналы открывания и закрывания передних дверей и двери багажного отделения и т. д. в ЭБУ системы помощи при парковке.
    ЭБУ сетевого шлюза Получает и передает все сигналы обмена данными по шине CAN.
    DLC3 Диагностика системы осуществляется посредством средства диагностики.
  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. На каждом экране системы панорамного обзора одновременно отображаются направляющие линии, расчетные линии курса и т. д. в соответствии с выбранным режимом отображения на экране для информирования водителя о положениях и траекториях движения колес, которые невозможно увидеть непосредственно с сиденья водителя.

    2. Когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие, информация об обнаруженных препятствиях накладывается на экранное изображение в соответствии с режимом отображения на экране. Более подробная информация приведена в разделе "Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA".

  3. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. В качестве способов выбора изображения системы панорамного обзора предусмотрены режимы ручного и автоматического управления отображением.


      1. Режим ручного управления отображением


        • Режим ручного управления отображением - это способ вывода изображения на экран системы панорамного обзора в соответствии с потребностями водителя путем управления главным переключателем системы панорамного обзора.

        • Экран, отображаемый при нажатии главного переключателя системы панорамного обзора меняется в соответствии с положением рычага переключения передач.

        • Когда скорость автомобиля превышает 20 км/час (12 мили в час), экран системы панорамного обзора отключается, и происходит переключение на экран системы навигации или информационный экран.

      2. Режим автоматического управления отображением


        • При трогании с места и остановке автомобиля в режиме автоматического управления отображением, вместо нажатия главного переключателя системы панорамного обзора возможно автоматическое отображение "экрана панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экрана одновременного бокового обзора". Условия отображения на экране см. в приведенной ниже таблице.

        • Режим автоматического управления отображением можно включить с помощью кнопки автоматического режима, отображаемого на экране.

          Условия отображения экрана в режиме автоматического управления отображением
          Дисплей Условия отображения экрана Предполагаемая ситуация
          Изображение при трогании с места Скорость автомобиля не более 10 км/час (6 миль в час), рычаг переключения передач не в положении P или R B006KCY
          (1) Проверка окружения
          Изображение при остановке автомобиля Рычаг переключения передач не в положении P или R, и скорость автомобиля становится не более 10 км/час (6 миль в час) B006K28

          (1) Передняя слепая зона

          (2) Внутренняя слепая зона

          (3) Ширина автомобиля

          (4) Дистанция между автомобилями

  4. ФУНКЦИИ


    1. Диапазон отображения системы панорамного обзора


      1. Панорамный обзор


        • Диапазон отображения изображений панорамного обзора указан ниже. Однако диапазон меняется в зависимости от состояния автомобиля и дорожной поверхности.

          Note

          Диапазон отображения изображений панорамного обзора ограничен, и объекты в слепых зонах вблизи автомобиля или объекты, возвышающиеся над дорожной поверхностью, не могут отображаться. Кроме того, четкость изображения в четырех углах может быть ухудшена. Соблюдайте осторожность при движении.

          B006K7QC01
          *a Зона обработки комбинации изображений *b Приблизительно 2,0 м (6,6 фута)
          *c Приблизительно 3,0 м (9,8 фута) *d Слепая зона
      2. Передний вид с широким углом обзора


        • Изображение переднего вида с широким углом обзора - это изображение показанной ниже зоны обзора передней телекамеры. Однако диапазон меняется в зависимости от состояния автомобиля и дорожной поверхности.

          Tech Tips

          Поскольку воспринимаемая водителем дистанция перед автомобилем отличается от фактических условий, используется маскирование (зона маски).

          Note

          Диапазон выводимого изображения ограничен. Кроме того, объекты, расположенные вблизи любого конца бампера, и объекты, расположенные непосредственно под бампером и вблизи него могут не отображаться. Соблюдайте осторожность при движении.

          B006K9QC01
          *a Зона маски *b Приблизительно 5,0 м (16,4 фута)
          *c Приблизительно 180° *d Приблизительно 0,4 м (1,3 фута)
          *e Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. - -
          B006JXV Зона обзора передней телекамеры - -
      3. Задний вид / Задний вид с широким углом обзора


        • Изображение заднего вида - это изображение показанной ниже зоны обзора задней телекамеры. Однако диапазон меняется в зависимости от состояния автомобиля и дорожной поверхности.

          Note

          Диапазон выводимого изображения ограничен. Кроме того, объекты, расположенные вблизи любого конца бампера, и объекты, расположенные непосредственно под бампером и вблизи него могут не отображаться. Соблюдайте осторожность при движении.

          B006K96C01
          *a Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. - -
          B006JXV Зона обзора задней телекамеры (задний вид) B006K39 Зона обзора задней телекамеры (задний вид с широким углом обзора)
      4. Одновременный боковой вид


        • Изображение одновременного бокового вида - это изображение показанной ниже зоны обзора боковых телекамер. Однако диапазон меняется в зависимости от состояния автомобиля и дорожной поверхности.

          Note

          Диапазон выводимого изображения ограничен. Соблюдайте осторожность при движении.

          B006KGQC01
          *a Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. - -
          B006JXV Зона обзора боковых телекамер - -
      5. Вид сбоку


        • Изображение бокового вида - это изображение показанной ниже зоны обзора боковой телекамеры. Однако диапазон меняется в зависимости от состояния автомобиля и дорожной поверхности.

          Note

          Диапазон выводимого изображения ограничен. Соблюдайте осторожность при движении.

          B006K06C01
          *a Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. - -
          B006JXV Зона обзора боковых телекамер - -
    2. Экран системы панорамного обзора и управление им


      1. На каждом экране системы панорамного обзора одновременно отображаются направляющие линии, расчетные линии курса и т. д. в соответствии с выбранным режимом отображения на экране для информирования водителя о положениях и траекториях движения колес, которые невозможно увидеть непосредственно с сиденья водителя.

      2. Когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие, информация об обнаруженных препятствиях накладывается на экранное изображение в соответствии с режимом отображения на экране.

    3. Панорамный вид и передний вид с широким углом обзора


      1. Содержимое экрана панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора


        • Панорамный вид формируется путем объединения изображений со всех телекамер, и одновременно с ним выводится изображение с передней телекамеры. Изображения помогают проверить безопасность окружения и зоны слева и справа от автомобиля в местах с плохим обзором, например, на перекрестках и Т-образных примыканиях.

          Tech Tips

          Когда наружные зеркала заднего вида отведены, отображается боковой вид и передний вид с широким углом обзора.

          Figure 1. Содержимое экрана панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора

          B006KAFC01
          *a Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. - -
          Позиция Описание
          (1) Передний вид с широким углом обзора Изображение зоны перед автомобилем, полученное передней телекамерой.
          (2) Панорамный обзор Выводится синтезированное изображение при виде сверху, полученное путем объединения изображений от передней, задней, левой и правой телекамер автомобиля.
          (3) Предупреждающее сообщение Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.
          (4) Маскирование Поскольку воспринимаемая водителем дистанция перед автомобилем отличается от фактических условий, используется маскирование.
          (5) Отражение автомобиля Отображаются детали автомобиля (решетка и бампер).
          (6) Кнопка автоматического режима*1, *2 Может использоваться для включения и выключения режима автоматического управления отображением. Когда режим автоматического управления отображением включен, индикатор внутри кнопки горит.
          (7) Пиктограмма автомобиля с отображением направления камеры Указывает, что в левой части экрана отображается "экран переднего вида с широким углом обзора".
          (8) Кнопка переключателя режима отображения Нажатие этой кнопки изменяет режим отображения.
          (9) Кнопка описания функции увеличения Отображает экран с пояснением функции увеличения.
          (10) Расчетные линии курса при движении вперед*1, *3 (желтые)
          • Отображают расчетный курс, определенный по сигналу угла поворота рулевого колеса.

          • Отображают линии наружного и внутреннего контуров коридора движения автомобиля при повороте.

          (11) Пиктограмма автомобиля на экране панорамного обзора*4 Отображает положение автомобиля на изображении панорамного вида.
          (12) Дисплей согласованного режима работы сенсорной системы помощи при парковке Когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие, на экран накладываются направление к обнаруженному препятствию и расстояние до него.
          (13) Передняя линия уширения автомобиля (синяя) Это линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине. Расстояние между отображаемыми линиями больше фактической ширины автомобиля.
          (14) Передняя линия указания дистанции (синяя) Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию перед автомобилем от края переднего бампера. (приблизительно 1,0 м (3,3 фута))

          Tech Tips

          *1: Не отображается во время отображения панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора, когда рычаг переключения передач находится в положении R.

          *2: Не отображается при отображении экрана бокового вида и переднего вида с широким углом обзора, когда рычаг переключения передач находится в положении P или R, и наружные зеркала заднего вида отведены.

          *3: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса", и угол поворота рулевого колеса не равен нулю, что соответствует движению прямо.

          *4: Цвет пиктограммы автомобиля на экране панорамного обзора можно изменить. Подробно процедура рассмотрена в руководстве по ремонту.

      2. Режим отображения расчетных линий курса


        • Расчетные линии курса при движении вперед помогают в управлении автомобилем, чтобы избежать препятствий путем указания угла поворота рулевого колеса в соответствии с расчетными линиями наружного и внутреннего контуров коридора движения автомобиля при повороте для предотвращения наложения каждой линии на препятствия и т. д.

          B006KFUC01
          *a Расчетная линия курса при движении вперед *b Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.
      3. Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении


        • При выполнении операций перпендикулярной парковки при движении вперед следует управлять рулевым колесом так, чтобы передние линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, и передние линии, ограничивающие маневр по ширине, не накладывались на бордюры, линии дорожной разметки и т. д.

          B006JV9C01
          *a Передняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении *b Линия парковочного пространства
          *c Передняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине *d Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.
    4. Боковой вид и передний вид с широким углом обзора (когда наружные зеркала заднего вида отведены)


      1. Содержимое экрана бокового вида и переднего вида с широким углом обзора


        • Когда наружные зеркала заднего вида отведены, панорамный вид не отображается. Вместо этого отображается увеличенное изображение с правой боковой телекамеры и экран переднего вида с широким углом обзора, чтобы помочь убедиться в безопасности окружающей обстановки и обеспечить парковку близко к другому объекту и т. д.

          Figure 2. Содержимое экрана бокового вида и переднего вида с широким углом обзора

          B006K8CC01
          *a Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. - -
          Позиция Описание
          (1) Передний вид с широким углом обзора Изображение зоны перед автомобилем, полученное передней телекамерой.
          (2) Боковой вид (справа) Изображение зоны справа от автомобиля, полученное правой боковой телекамерой.
          (3) Пиктограмма согласованного режима работы сенсорной системы помощи при парковке Когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие, на экран накладываются направление к обнаруженному препятствию и расстояние до него.
          (4) Предупреждающее сообщение Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.
          (5) Линия контакта задней шины (синяя) Направляющая линия, показывающая положение контактной площадки шины правого заднего колеса.
          (6) Параллельная линия ширины автомобиля (синяя) Направляющая линия ширины автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида.
          (7) Линия контакта передней шины (синяя) Направляющая линия, показывающая положение контактной площадки шины правого переднего колеса.
          (8) Передняя линия указания дистанции (красная) Эта линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию перед автомобилем от края переднего бампера. (Приблизительно 0,5 м (1,6 фута))
    5. Панорамный вид и задний вид


      1. Содержимое экрана панорамного вида и заднего вида


        • Панорамный вид, сформированный путем объединения изображений от передней, задней, левой и правой телекамер, и изображение от задней телекамеры отображаются одновременно. Изображения помогают убедиться в безопасности окружающей обстановки при движении автомобиля задним ходом.

          Figure 3. Содержимое экрана панорамного вида и заднего вида

          B006K84C01
          *a Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. - -
          Позиция Описание
          (1) Вид сзади Изображение зоны позади автомобиля, полученное задней телекамерой.
          (2) Панорамный обзор Выводится синтезированное изображение при виде сверху, полученное путем объединения изображений от передней, задней, левой и правой телекамер автомобиля.
          (3) Предупреждающее сообщение Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.
          (4) Парковочная направляющая линия*1 (синяя) Указывает путь автомобиля при полном повороте рулевого колеса.
          (5) Задняя расчетная линия курса*2 (желтая) Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.
          (6) Задняя линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине*3 (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          (7) Край заднего бампера На экране отображается край заднего бампера.
          (8) Кнопка переключения режима угла камеры Переключает ширину экрана заднего вида.
          (9) Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая/красная)*4 Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (Приблизительно 1,0 м (3,3 фута): желтая , приблизительно 0,5 м (1,6 фута): красная)
          (10) Пиктограмма автомобиля с отображением направления камеры Указывает, что в левой части экрана отображается "экран заднего вида".
          (11) Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (синяя*5) Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (Приблизительно 0,5 м (1,6 фута))
          (12) Кнопка переключателя режима отображения Нажатие этой кнопки изменяет режим отображения.
          (13) Кнопка описания функции увеличения Отображает экран с пояснением функции увеличения.
          (14) Пиктограмма автомобиля на экране панорамного обзора*6 Отображает положение автомобиля на изображении панорамного вида.
          (15) Боковая расчетная линия курса*4 (желтая)
          • Отображают расчетный курс, определенный по сигналу угла поворота рулевого колеса.

          • Отображает расчетный наружный контур коридора движения автомобиля при повороте.

          (16) Дисплей согласованного режима работы сенсорной системы помощи при парковке Когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие, на экран накладываются направление к обнаруженному препятствию и расстояние до него.
          (17) Передняя линия уширения автомобиля (синяя) Это линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине. Расстояние между отображаемыми линиями больше фактической ширины автомобиля.
          (18) Передняя линия указания дистанции (синяя) Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию перед автомобилем от края переднего бампера. (приблизительно 1,0 м (3,3 фута))

          Tech Tips

          *1: Боковая расчетная линия курса или задняя расчетная линия курса не может отображаться одновременно с парковочной направляющей линией.

          *2: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса".

          *3: Не отображается, когда угол поворота рулевого колеса равен нулю.

          *4: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса", и угол поворота рулевого колеса не равен нулю, что соответствует движению прямо.

          *5: Становится красной в "режиме отображения парковочных направляющих линий" и "режиме парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении".

          *6: Цвет пиктограммы автомобиля на экране панорамного обзора можно изменить. Подробно процедура рассмотрена в руководстве по ремонту.

      2. Режим отображения расчетных линий курса (перпендикулярная парковка (въезд на площадку для парковки))


        • Расчетные линии курса информируют водителя об угле поворота рулевого колеса при движении задним ходом. При движении задним ходом, управляя рулевым колесом, чтобы совместить задние расчетные линии курса с линией границы парковочной площадки, можно поставить автомобиль на парковочную площадку. Кроме того, боковая расчетная линия курса помогает при выполнении операций, чтобы избежать контакта с препятствиями и т. д. на наружном контуре коридора движения автомобиля.

        • Задние линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине, можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль на площадке ровно, проверив, пересекаются или параллельны линии парковочной площадки и задние линии, ограничивающие маневр автомобиля по ширине.

          B006JXWC01
          *a Боковая расчетная линия курса *b Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине
          *c Задняя расчетная линия курса *d Линия парковочного пространства
          *e Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля. - -
      3. Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий (парковка в ряд)


        • Расчетные линии курса информируют водителя об угле поворота рулевого колеса при движении задним ходом, например при парковке в ряд. При движении задним ходом, управляя рулевым колесом, чтобы совместить задние расчетные линии курса с линией обочины дороги или границы парковочной площадки и т. д. для выбранного положения парковки, можно поставить автомобиль на парковочную площадку. Кроме того, боковая расчетная линия курса помогает при выполнении операций, чтобы избежать контакта с препятствиями и т. д. на наружном контуре коридора движения автомобиля.

        • Задние линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине, можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль ровно в выбранном положении парковки, проверив состояние линий обочины и парковочной площадки и т. д. и задних линий, ограничивающих маневрирование автомобиля по ширине.

          B006KG9C01
          *a Боковая расчетная линия курса *b Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине
          *c Линии обочины и парковочной площадки и т. д. *d Задняя расчетная линия курса
          *e Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля. - -
      4. Режим отображения парковочных направляющих линий (перпендикулярная парковка (въезд на площадку для парковки))


        • Парковочные направляющие линии информируют водителя об угле поворота рулевого колеса, когда рулевое колесо повернуто до упора, при движении задним ходом. При движении задним ходом, управляя рулевым колесом, чтобы совместить парковочные направляющие линии с линией границы парковочной площадки, автомобиль можно направить в соответствующее положение.

          B006K5AC01
          *a Парковочная направляющая линия *b Линия парковочного пространства
          *c Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля. - -
      5. Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий (парковка в ряд)


        • Парковочные направляющие линии позволяют определить, где остановить автомобиль при движении задним ходом прямо, например при парковке в ряд. При движении задним ходом, управляя рулевым колесом, чтобы совместить парковочные направляющие линии с линией обочины дороги или границы парковочной площадки, автомобиль можно направить в соответствующее положение.

          B006JXRC01
          *a Линии обочины и парковочной площадки и т. д. *b Парковочная направляющая линия
          *c Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля. - -
    6. Боковой вид и задний вид (когда наружные зеркала заднего вида отведены)


      1. Содержимое экрана бокового вида и заднего вида


        • Когда наружные зеркала заднего вида отведены, изображение с правой боковой телекамеры и задней телекамеры выводятся одновременно и помогают убедиться в безопасности окружающей обстановки и обеспечить парковку близко к бордюру и т. д. с помощью параллельных линий ширины автомобиля.

          Figure 4. Содержимое экрана бокового вида и заднего вида

          B006JY0C01
          *a Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. - -
          Позиция Описание
          (1) Вид сзади Изображение зоны позади автомобиля, полученное задней телекамерой.
          (2) Боковой вид (справа) Изображение зоны справа от автомобиля, полученное правой боковой телекамерой.
          (3) Пиктограмма согласованного режима работы сенсорной системы помощи при парковке Когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие, на экран накладываются направление к обнаруженному препятствию и расстояние до него.
          (4) Предупреждающее сообщение Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.
          (5) Линия контакта задней шины (синяя) Направляющая линия, показывающая положение контактной площадки шины правого заднего колеса.
          (6) Параллельная линия ширины автомобиля (синяя) Направляющая линия ширины автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида.
          (7) Линия контакта передней шины (синяя) Направляющая линия, показывающая положение контактной площадки шины правого переднего колеса.
          (8) Передняя линия указания дистанции (красная) Эта линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию перед автомобилем от края переднего бампера. (Приблизительно 0,5 м (1,6 фута))
    7. Задний вид с широким углом обзора


      1. Содержимое экрана заднего вида с широким углом обзора


        • Выводится увеличенное изображение задней телекамеры, чтобы помочь убедиться в безопасности окружающей обстановки слева и справа от автомобиля при движении задним ходом.

          Figure 5. Содержимое экрана заднего вида с широким углом обзора

          B006JYFC01
          *a Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. - -
          Позиция Описание
          (1) Задний вид с широким углом обзора Изображение зоны позади автомобиля, полученное задней телекамерой.
          (2) Парковочная направляющая линия*1 (синяя) Указывает путь автомобиля при полном повороте рулевого колеса.
          (3) Предупреждающее сообщение Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.
          (4) Задняя расчетная линия курса*2 (желтая) Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.
          (5) Кнопка переключения режима угла камеры Производит переключение на "экран панорамного вида и заднего вида" или "экран бокового вида и заднего вида" в соответствии с состоянием наружных зеркал заднего вида (развернуты / отведены).
          (6) Край заднего бампера На экране отображается край заднего бампера.
          (7) Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая/красная)*3 Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (Приблизительно 1,0 м (3,3 фута): желтая , приблизительно 0,5 м (1,6 фута): красная)
          (8) Пиктограмма автомобиля с отображением направления камеры Указывает, что отображается "экран заднего вида с широким углом обзора".
          (9) Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (синяя*4) Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (Приблизительно 0,5 м (1,6 фута))
          (10) Кнопка переключателя режима отображения Нажатие этой кнопки изменяет режим отображения.
          (11) Задняя линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине*5 (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          (12) Пиктограмма согласованного режима работы сенсорной системы помощи при парковке Когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие, на экран накладываются направление к обнаруженному препятствию и расстояние до него.

          Tech Tips

          *1: Боковая расчетная линия курса не может отображаться одновременно с парковочной направляющей линией.

          *2: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса".

          *3: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса", и угол поворота рулевого колеса не равен нулю, что соответствует движению прямо.

          *4: Становится красной в "режиме отображения парковочных направляющих линий" и "режиме парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении".

          *5: Не отображается, когда угол поворота рулевого колеса равен нулю.

      2. Режим отображения расчетных линий курса (перпендикулярная парковка (въезд на площадку для парковки))


        • Расчетные линии курса информируют водителя об угле поворота рулевого колеса при движении задним ходом. При движении задним ходом, управляя рулевым колесом, чтобы совместить задние расчетные линии курса с линией границы парковочной площадки, можно поставить автомобиль на парковочную площадку.

        • Задние линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине, можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль на площадке ровно, проверив состояние линий парковочной площадки и задних линий, ограничивающих маневрирование автомобиля по ширине.

          B006KF7C01
          *a Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине *b Задняя расчетная линия курса
          *c Линия парковочного пространства *d Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.
      3. Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий (парковка в ряд)


        • Расчетные линии курса информируют водителя об угле поворота рулевого колеса при движении задним ходом, например при парковке в ряд. При движении задним ходом, управляя рулевым колесом, чтобы совместить задние расчетные линии курса с линией обочины дороги или границы парковочной площадки и т. д. для выбранного положения парковки, можно поставить автомобиль на парковочную площадку.

        • Задние линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине, можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль ровно в выбранном положении парковки, проверив состояние линий обочины и парковочной площадки и т. д. и задних линий, ограничивающих маневрирование автомобиля по ширине.

          B006JV2C01
          *a Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине *b Линии обочины и парковочной площадки и т. д.
          *c Задняя расчетная линия курса *d Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.
      4. Режим отображения парковочных направляющих линий (перпендикулярная парковка (въезд на площадку для парковки))


        • Парковочные направляющие линии информируют водителя об угле поворота рулевого колеса, когда рулевое колесо повернуто до упора, при движении задним ходом. При движении задним ходом, управляя рулевым колесом, чтобы совместить парковочные направляющие линии с линией границы парковочной площадки, автомобиль можно направить в соответствующее положение.

          B006K2MC01
          *a Парковочная направляющая линия *b Линия парковочного пространства
          *c Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля. - -
      5. Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий (парковка в ряд)


        • Парковочные направляющие линии позволяют определить, где остановить автомобиль при движении задним ходом прямо, например при парковке в ряд. При движении задним ходом, управляя рулевым колесом, чтобы совместить парковочные направляющие линии с линией обочины дороги или границы парковочной площадки, автомобиль можно направить в соответствующее положение.

          B006KCJC01
          *a Линии обочины и парковочной площадки и т. д. *b Парковочная направляющая линия
          *c Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля. - -
      6. Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении


        • При выполнении операций перпендикулярной парковки задним ходом следует управлять рулевым колесом так, чтобы задние линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении не накладывались на бордюры, линии дорожной разметки и т. д.

          B006JYSC01
          *a Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении *b Линия парковочного пространства
          *c Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля. - -
    8. Одновременный боковой вид


      1. Содержимое экрана одновременного бокового вида


        • Этот вид содержит изображения с боковых телекамер, установленных с обеих сторон автомобиля, и помогает проверить безопасность зон сбоку от автомобиля и избежать контакта с препятствиями на узких дорогах и т. д.

        • Экран одновременного бокового вида отображается, даже когда наружные зеркала заднего вида отведены.

          Figure 6. Содержимое экрана одновременного бокового вида

          B006K0IC01
          *a Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. - -
          Позиция Описание
          (1) Экран бокового вида (переднего левого бокового вида) Изображение зоны спереди и слева от автомобиля, полученное левой боковой телекамерой.
          (2) Экран бокового вида (переднего правого бокового вида) Изображение зоны спереди и справа от автомобиля, полученное правой боковой телекамерой.
          (3) Передняя линия указания дистанции (красная) Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию перед автомобилем от края переднего бампера. (Приблизительно 0,5 м (1,6 фута))
          (4) Параллельная линия ширины автомобиля (синяя) Направляющая линия ширины автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида.
          (5) Кнопка автоматического режима Может использоваться для включения и выключения режима автоматического управления отображением. Когда режим автоматического управления отображением включен, индикатор внутри кнопки горит.
          (6) Линия контакта передней шины (синяя) Направляющая линия , показывающая положение контактной площадки шины переднего колеса.
          (7) Пиктограмма автомобиля с отображением направления камеры
          • Указывает, что отображается экран одновременного бокового вида.

          • Когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие, эта пиктограмма меняется на пиктограмму согласованного режима работы сенсорной системы помощи при парковке.

          (8) Предупреждающее сообщение Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.
      2. Параллельная линия ширины автомобиля (для объезда препятствий и движения близко к объектам на узких дорогах)


        • Параллельные линии ширины автомобиля используются в качестве направляющих, чтобы представлять приблизительную ширину автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида. При движении вперед одновременно с рулением таким образом, что параллельные линии ширины автомобиля не перекрываются с фактическими препятствиями, полосами дорожной разметки, бордюрами и т. д. автомобиль может избежать препятствий и двигаться близко к объектам на узких дорогах.

          B006K7GC01
          *a Стена, ограда и т. д. *b Параллельная линия ширины автомобиля
          *c Узкая дорога и т. д. *d Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.
    9. Перемещающийся вид


      1. Содержимое экрана перемещающегося вида (к панорамному виду)


        • Вид объединяет изображения от передней, задней, левой и правой телекамер для получения изображения автомобиля с точки, расположенной по диагонали над автомобилем. Выводимое изображение поворачивается на 360 градусов вокруг автомобиля, изображенного на экране, и помогает убедиться в безопасности окружающей обстановки. Кроме того, после того как изображение с точки, расположенной по диагонали над автомобилем, повернется на 360 градусов, выводится синтезированный вид автомобиля сверху.

        • С помощью кнопки паузы вращение перемещающегося вида можно установить на паузу и снять с паузы по своему усмотрению.

        • Когда наружные зеркала заднего вида отведены, перемещающийся вид не отображается, а выводится экран бокового вида и переднего вида с широким углом обзора.

          Figure 7. Содержимое экрана перемещающегося вида (к панорамному виду)

          B006K9SC01
          *a Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. - -
          Позиция Описание
          (1) Перемещающийся вид Эта функция выводит изображение автомобиля и окружающей его обстановки с точки, расположенной по диагонали над автомобилем. Изображение поворачивается на 360 градусов вокруг изображенного на экране автомобиля.
          (2) Панорамный обзор Отображает вид сверху из точки над автомобилем.
          (3) Кнопка включения вида просвечивания Обеспечивает включение вида просвечивания.
          (4) Кнопка паузы вращения Устанавливает и снимает с паузы вращение перемещающегося вида.
          (5) Предупреждающее сообщение Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.

          Tech Tips

          Цвет пиктограммы автомобиля на экране перемещающегося вида можно изменить. Подробно процедура рассмотрена в руководстве по ремонту.

    10. Вид просвечивания


      1. Содержимое экрана вида просвечивания (к панорамному виду)


        • Комбинируя изображения камер в передней, задней и обеих сторон автомобиля, создается интегрированное изображение области вокруг автомобиля. Сокращая площадь слепых зон из салона автомобиля, это помогает убедиться в отсутствии помех вокруг автомобиля.

        • С помощью кнопки паузы вращение вида просвечивания можно установить на паузу и снять с паузы по своему усмотрению.

        • Когда наружные зеркала заднего вида отведены, вид просвечивания не отображается, а выводится экран бокового вида и переднего вида с широким углом обзора.

          Figure 8. Содержимое экрана вида просвечивания (к панорамному виду)

          B006JUJC01
          *a Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля. - -
          Позиция Описание
          (1) Вид просвечивания Интегрированное изображение области вокруг автомобиля с видом из салона автомобиля.
          (2) Панорамный обзор Отображает вид сверху из точки над автомобилем.
          (3) Кнопка включения перемещающегося вида Обеспечивает включение перемещающегося вида.
          (4) Кнопка паузы вращения Устанавливает и снимает с паузы вращение вида просвечивания.
          (5) Предупреждающее сообщение Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.
    11. Управление отображением экрана системы панорамного обзора


      1. У системы панорамного обзора имеется 2 режима отображения. В "режиме ручного управления отображением" выводится экран в соответствии с потребностями водителя, а в "режиме автоматического управления отображением" выводится экран, условия вывода которого выполняются.

      2. Экран панорамного вида может отображаться и переключаться путем нажатия главного переключателя системы панорамного обзора.

      3. Экран панорамного вида отображается, когда главный переключатель системы панорамного обзора нажат в режиме ручного управления отображением, либо когда выполняются условия отображения в режиме автоматического управления отображением.

      4. Когда зажигание включено (IG), и рычаг переключения передач находится в положении R, "экран панорамного вида и заднего вида" выводится независимо от рабочего состояния главного переключателя системы панорамного обзора.

        B006K12C01
        *1 Переключатель на рулевом колесе в сборе - -
        *a Главный выключатель системы панорамного обзора - -
    12. Переключение экранов системы панорамного обзора


      1. Система панорамного обзора помогает проверить обстановку вокруг автомобиля при движении с малой скоростью и во время парковки. Переключение экранов происходит в указанной ниже последовательности.

        Figure 9. Схема переключения экранов (когда наружные зеркала заднего вида развернуты (в рабочем положении))

        B006JZPE01
        Условия переключения экранов
        Режим
        (1) При перемещении рычага переключения передач, когда после нажатия главного переключателя системы панорамного обзора отображается "экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран одновременного бокового обзора".
        (2) При перемещении рычага переключения передач, когда после выполнения условия (1) отображается "экран панорамного вида и заднего вида", "экран заднего вида с широким углом обзора" или "экран панорамного вида и переднего вида c широким углом обзора"
        (3) Скорость автомобиля достигла приблизительно 20 км/час (12 мили в час) или более.
        (4) Когда скорость автомобиля становится равна 10 км/час (6 миль в час) или менее (отображается ранее отображаемый "экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран одновременного бокового обзора")
        (5) Когда отображается ранее отображаемый "экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран одновременного бокового обзора"

        Figure 10. Схема переключения экранов (когда наружные зеркала заднего вида отведены)

        B006KE8E01
        Условия переключения экранов
        Режим
        (1) При перемещении рычага переключения передач, когда после нажатия главного переключателя системы панорамного обзора отображается "экран бокового вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран одновременного бокового обзора".
        (2) При перемещении рычага переключения передач, когда после выполнения условия (1) отображается "экран бокового вида и заднего вида", "экран заднего вида с широким углом обзора" или "экран бокового вида и переднего вида c широким углом обзора".
        (3) Скорость автомобиля достигла приблизительно 20 км/час (12 мили в час) или более.
        (4) Когда скорость автомобиля становится равна 10 км/час (6 миль в час) или менее (отображается ранее отображаемый "экран бокового вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран одновременного бокового обзора")
        (5) Когда отображается ранее отображаемый "экран бокового вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран одновременного бокового обзора"
    13. Функция увеличения панорамного вида


      1. Часть пиктограммы автомобиля на экране панорамного вида можно увеличить посредством прикосновения к экрану панорамного вида.

      2. С помощью функции увеличения можно увеличить 4 области по углам автомобиля.

        B006K68C01
        *a Экран увеличения панорамного вида *b Кнопка описания функции увеличения
        *c Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля. - -
      3. Если скорость автомобиля составляет не более 20 км/час (12 миль в час), когда отображается панорамный вид, при нажатии кнопки описания функции увеличения отобразится экран пояснения функции увеличения.

        Tech Tips

        Кнопка описания функции увеличения отображается с выделением, если увеличение возможно, и отображается без выделения, если увеличение невозможно. Таким образом можно определить возможность увеличения по цвету кнопки.

        B006K9VC02
        *a Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля. - -
  5. ДИАГНОСТИКА


    1. ЭБУ системы помощи при парковке снабжен функцией диагностики, которая обеспечивает вывод меню диагностики для системы панорамного обзора. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.