СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), диагностический DTC:U023A

Код DTC Наименование DTC
U023A Нарушение связи с модулем передней камеры

ОПИСАНИЕ

Если обнаруживается ошибка обмена данными между передней камерой распознавания объектов и ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе, передняя камера распознавания объектов уведомляет об этом другие ЭБУ и регистрирует код DTC U023A.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

U023A

Нарушение связи с модулем передней камеры

При включенном зажигании в течение не менее 2 с нарушение обмена данными между передней камерой распознавания объектов и ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе обнаруживается в течение не менее 5 с.

  • Система рулевого управления с усилителем

  • Передняя камера распознавания объектов

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:
  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесьClick here

  • Система предупреждения об уходе с полосы (с участием рулевого управления) использует систему передачи данных CAN. Прежде всего, убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN. См. раздел "Порядок поиска неисправностей".

    Нажмите здесьClick here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ)

    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      • Для моделей с наклонной телескопической рулевой колонкой с ручным приводом:

        Нажмите здесьClick here

      • Для моделей с наклонной телескопической рулевой колонкой с электроприводом:

        Нажмите здесьClick here

      Chassis > EMPS > Trouble Codes

      Tip:

      Когда система предупреждения об уходе с полосы (с участием рулевого управления) выдает DTC U023A, система рулевого управления с усилителем также выдает DTC U023A. Если выводится DTC U023A, сначала выполните поиск неисправностей для системы рулевого управления с усилителем.

    Результат

    Result

    Перейдите к

    DTC U023A не выводится

    A

    DTC U023A выводится

    B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ"

    • Для моделей с наклонной телескопической рулевой колонкой с ручным приводом:

      Нажмите здесьClick here

    • Для моделей с наклонной телескопической рулевой колонкой с электроприводом:

      Нажмите здесьClick here

    A
  2. ПРОВЕРЬТЕ DTC

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейдите к

    DTC U023A не выводится

    A

    DTC U023A выводится

    B

    A

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

    Нажмите здесьClick hereClick here

    B

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Нажмите здесьClick here