СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ МОНИТОР СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство

    Функция

    Задняя телекамера в сборе

    • Получает изображения зоны позади автомобиля.

    • На получаемое изображение накладываются парковочные направляющие линии, которые рассчитываются по сигналам от датчика положения рулевого колеса. Затем изображение передается в радиоприемник с дисплеем в сборе в виде видеосигналов.

    • Когда дверь багажного отделения открыта, наложение парковочных направляющих линий не производится и в виде видеосигналов передается только получаемое изображение.

    Радиоприемник с дисплеем в сборе

    • Получает видеосигналы, полученные от задней телекамеры в сборе и представляющие изображение зоны позади автомобиля с наложенными парковочными направляющими линиями, и отображает их.

    • Передает сигналы, указывающие на изменение режима в функциях отображения парковочных направляющих линий в заднюю телекамеру в сборе.

    Датчик положения рулевого колеса

    Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в заднюю телекамеру в сборе.

    Датчик положения паркинга/нейтрали

    Передает полученные сигналы положения рычага переключения передач R в ECM.

    ECM

    Передает сигнал положения R селектора передач в заднюю телекамеру в сборе.

    Замок двери багажного отделения в сборе

    • Выключатель освещения проема двери багажного отделения

    Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи).

    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

    Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в заднюю телекамеру в сборе.

    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе*1

    Передает информационный сигнал системы ультразвуковой локации в заднюю телекамеру в сборе.

    Правый/левый датчик системы контроля слепых зон*2

    Передает информационный сигнал RCTA в заднюю телекамеру.

    *1: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA

    *2: для моделей с системой контроля слепых зон

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    1. Монитор системы помощи при парковке работает при выполнении обоих следующих условий:

      • Зажигание включено.

      • Рычаг переключения передач находится в положении R.

  3. ФУНКЦИИ

    1. Зона, отображаемая на экране

      1. Объекты, находящиеся справа от автомобиля, отображаются с правой стороны панели дисплея, а объекты, находящиеся слева от автомобиля, – с левой стороны панели дисплея.

      2. Задняя телекамера имеет широкоугольный объектив. Расстояния до объектов, воспринимаемые с помощью экрана, отличаются от фактических расстояний.

        Figure 1. Вид сзади
        Y214827

        Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

        Figure 2. Задний вид с широким углом обзора
        Y214828

        Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

        Note:

        Зона, отображаемая на экране, может изменяться в зависимости от состояния автомобиля и дорожных условий. Зона обзора задней телекамеры ограничена. На изображении с задней телекамеры не будут видны объекты, расположенные рядом с краями бампера и под бампером.

    2. Предупреждающее сообщение

      1. При выполнении следующих условий в нижней части экрана выводится предупреждающее сообщение. Предупреждающее сообщение выводится на языке, установленном для многофункционального дисплея.

        Table 1. Сообщения, выводимые в нижней части экрана

        Предупреждающее сообщение

        Условие

        Check surroundings for safety (убедитесь в отсутствии опасных предметов вокруг автомобиля).

        Это сообщение всегда выводится при работе системы.

    3. Калибровка после замены деталей

      1. Всякий раз при выполнении следующих условий необходимо настроить указанные ниже параметры. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

        Настраиваемые параметры

        Условие

        Нейтральное положение рулевого колеса, сохраненное в памяти

        Линии вычисленного направления не отображаются.

        Установка угла поворота рулевого колеса

        • После снятия и установки витого кабеля в сборе или датчика положения рулевого колеса, а также после отсоединения и подсоединения разъема отображается сообщение об инициализации системы.

        • Замена датчика положения рулевого колеса.

        Настройка положения камеры заднего вида

        • Высота подвески автомобиля изменена вследствие замены деталей подвески или шин.

        • Угол установки задней телекамеры в сборе изменяется.

        Инициализация системы помощи при парковке.

        Задняя телекамера в сборе заменена.

  4. Функция работы в аварийном режиме

    1. В приведенной ниже таблице указаны условия обнаружения неисправностей устройств данной системы.

      Неисправные детали

      Неисправность

      Функция

      Задняя телекамера в сборе

      Обнаружен сигнал неисправности камеры

      Работа системы прекращается, и отображается темный экран.

      Датчик положения рулевого колеса

      • Обнаружена неисправность датчика

      • Обнаружен сигнал обрыва в цепи датчика

      • Нарушение обмена данными между датчиком положения рулевого колеса и задней телекамерой в сборе

      Прекращается работа системы

      Обнаружен сигнал незавершенной коррекции нейтральной точки рулевого управления.

      Радиоприемник с дисплеем

      Неисправность радиоприемника с дисплеем в сборе

  5. ДИАГНОСТИКА

    1. Радиоприемник с дисплеем в сборе снабжен функцией диагностики, которая обеспечивает отображение меню диагностики для системы помощи при парковке. Экран меню диагностики вызывается так же, как для многофункционального дисплея. Подробную информацию см. в руководстве по ремонту.