СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ, диагностический DTC: C1234, C1472 и C1474

Код DTC Наименование DTC
C1234 Датчик рысканья
C1472 Датчик ускорения
C1474 Датчик продольной составляющей ускорения

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) получает сигналы от датчика замедления и рысканья (центрального блока управления системы SRS) по шине CAN.

Tip:

В случае возникновения неисправности в линиях шины между датчиком замедления и рысканья (центральным блоком управления системы SRS) и системой передачи данных CAN выводится код DTC U0123 (нарушение связи с датчиком рысканья). Если вместе с C1234, C1472 и/или C1474 выводится код U0123, сначала необходимо проверить и отремонтировать неисправные участки, на которые указывает код U0123.

Ниже перечислены условия, которые могут вызывать сохранение этих кодов DTC:

  • Цепь датчика замедления и рысканья (неисправность)

  • Неправильная установка датчика замедления и рысканья (центрального блока управления системы SRS).

  • Сигнал датчика замедления и рысканья (неисправность)

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

C1234

Yaw Rate Sensor

При выполнении любого из следующих условий:

  1. В результате коррекции смещения, выполненной, когда автомобиль останавливался и трогался с места, величина смещения показания датчика рысканья согласно оценке составляет менее -5,25 град./с или превышает 5,25 град./с.

  2. Коррекция смещения в остановленном автомобиле не была завершена, и величина смещения показания датчика рысканья согласно оценке составляет менее -15 град./с или превышает 15 град./с в соответствии с коррекцией смещения, выполненной во время движения автомобиля.

  3. Коррекция смещения в остановленном автомобиля была завершена, и величина смещения показания датчика рысканья составляет менее -7,5 град./с или превышает 7,5 град./с.

  4. В результате коррекции смещения, выполненной во время движения автомобиля, величина смещения показания датчика рысканья согласно оценке составляет менее -7,5 град./с или превышает 7,5 град./с.

  5. После включения системы VSC, но до начала движения автомобиля показание датчика рысканья в остановленном автомобиле в течение 5 с или дольше составляет менее -30 град./с или превышает 30 град./с.

  6. После включения системы VSC, но до начала движения автомобиля показание датчика рысканья при трогании автомобиля с места в течение 0,5 с или дольше составляет менее -30 град./с или превышает 30 град./с.

  7. После включения системы VSC, но до начала движения автомобиля показание датчика рысканья по мере трогания автомобиля с места в течение 0,5 с или дольше составляет менее -30 град./с или превышает 30 град./с.

  8. Показание датчика рысканья в течение 0,8 с или дольше составляет менее -94,75 град./с или превышает 94,75 град./с.

  9. В течение 0,04 с регистрируется ненормальное изменение показания датчика рысканья.

  10. Согласно оценке ЭБУ системы противоскольжения (блока управления рабочими цилиндрами тормозов) показание датчика рысканья расценивается как ненормальное.

  • Установка датчика рысканья (центрального блока управления системы SRS)

  • Датчик рысканья (центральный блок управления системы SRS)

  • Цепь датчика рысканья

C1472

Датчик замедления

При выполнении любого из следующих условий:

  1. Когда автомобиль остановлен, внутреннее значение ускорения составляет менее -7 м/с2 или превышает 7 м/с2 в течение 0,4 с или более.

  2. Величина смещения показания датчика ускорения оценивается как менее -2,25 м/с2 или более 2,25 м/с2 на основании коррекции смещения, выполненной во время движения автомобиля.

  3. Показание датчика ускорения составляет менее -14,6 м/с2 или более 14,6 м/с2 в течение 0,8 с или более.

  • Установка датчика ускорения (блока управления системы SRS)

  • Датчик ускорения (датчик подушки безопасности в сборе)

  • Цепь датчика ускорения

C1474

Датчик продольной составляющей ускорения

При выполнении любого из следующих условий:

  1. Величина смещения показания датчика ускорения оценивается как менее -2,25 м/с2 или более 2,25 м/с2 на основании коррекции смещения, выполненной во время движения автомобиля.

  2. Показание датчика ускорения составляет менее -14,6 м/с2 или более 14,6 м/с2 в течение 3 с или более.

  • Установка датчика ускорения (блока управления системы SRS)

  • Датчик ускорения (датчик подушки безопасности в сборе)

  • Цепь датчика ускорения
Table 1. Условия обнаружения DTC: C1234

Состояние автомобиля

Вариант 1

Вариант 2

Вариант 3

Вариант 4

Вариант 5

Условие диагностики

Коррекция смещения не завершена на неподвижном автомобиле.

-

○

-

-

-

Коррекция смещения завершена на неподвижном автомобиле.

-

-

○

-

-

Автомобиль находится в движении.

-

-

-

○

-

Система VSC включилась, но автомобиль не начал движение.

-

-

-

-

○

Состояние неисправности

В результате коррекции смещения, выполненной, когда автомобиль останавливался и трогался с места, величина смещения показания датчика рысканья согласно оценке составляет менее -5,25 град./с или превышает 5,25 град./с.

○

-

-

-

-

В результате коррекции смещения, выполненной во время движения автомобиля, величина смещения показания датчика рысканья согласно оценке составляет менее -15 град./с или превышает 15 град./с.

-

○

-

-

-

Значение смещения датчика рысканья составляет менее -7,5 град./с или превышает 7,5 град./с.

-

-

○

-

-

В результате коррекции смещения величина смещения показания датчика рысканья согласно оценке составляет менее -7,5 град./с или превышает 7,5 град./с.

-

-

-

○

-

Показание датчика рысканья составляет менее -30 град./с или превышает 30 град./с.

-

-

-

-

○

Время обнаружения

-

-

-

-

5 с или более, когда автомобиль остановлен.

Количество поездок

За 1 поездку

За 1 поездку

За 1 поездку

За 1 поездку

За 1 поездку
Tip:

Код DTC выводится, когда выполняются условия для любого режима в приведенной выше таблице.

Table 2. Условия обнаружения DTC: C1234

Состояние автомобиля

Вариант 6

Вариант 7

Вариант 8

Вариант 9

Вариант 10

Условие диагностики

Система VSC включилась, но автомобиль не начал движение.

○

○

-

-

-

Состояние неисправности

Показание датчика рысканья составляет менее -30 град./с или превышает 30 град./с.

○

-

-

-

-

После начала движения показание датчика рысканья составляет менее -30 град./с или превышает 30 град./с.

-

○

-

-

-

Показание датчика рысканья составляет менее -94,75 град./с или превышает 94,75 град./с.

-

-

○

-

-

В течение 0,04 с регистрируется ненормальное изменение показания датчика рысканья.

-

-

-

○

-

Согласно оценке ЭБУ системы противоскольжения (блока управления рабочими цилиндрами тормозов) показание датчика рысканья расценивается как ненормальное.

-

-

-

-

○

Время обнаружения

0,5 с или более, когда автомобиль начал движение.

0,5 с или более

0,8 с или более

-

-

Количество поездок

За 1 поездку

За 1 поездку

За 1 поездку

За 1 поездку

За 1 поездку
Tip:

Код DTC выводится, когда выполняются условия для любого режима в приведенной выше таблице.

Table 3. Условия обнаружения DTC: C1472

Состояние автомобиля

Вариант 1

Вариант 2

Вариант 3

Условие диагностики

Автомобиль остановлен.

○

-

-

Автомобиль находится в движении.

-

○

-

Состояние неисправности

Внутреннее значение ускорения составляет менее -7 м/с2 или более 7 м/с2.

○

-

-

Величина смещения показания датчика ускорения оценивается как менее -2,25 м/с2 или более 2,25 м/с2 на основании выполненной коррекции смещения.

-

○

-

Показание датчика ускорения составляет менее -14,6 м/с2 или более 14,6 м/с2.

-

-

○

Время обнаружения

0,4 с или более

-

0,8 с или более

Количество поездок

За 1 поездку

За 1 поездку

За 1 поездку
Tip:

Код DTC выводится, когда выполняются условия для любого режима в приведенной выше таблице.

Table 4. Условия обнаружения DTC: C1474

Состояние автомобиля

Вариант 1

Вариант 2

Условие диагностики

Автомобиль находится в движении.

○

-

Состояние неисправности

Величина смещения показания датчика ускорения оценивается как менее -2,25 м/с2 или более 2,25 м/с2 на основании выполненной коррекции смещения.

○

-

Показание датчика ускорения составляет менее -14,6 м/с2 или более 14,6 м/с2.

-

○

Время обнаружения

-

3 с или более

Количество поездок

За 1 поездку

За 1 поездку
Tip:

Код DTC выводится, когда выполняются условия для любого режима в приведенной выше таблице.

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

C275041E44

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • Перед выполнением последующей процедуры проверки проверьте плавкие предохранители цепей, относящихся к данной системе.

  • После замены или переустановки датчика рыскания и ускорения (датчик подушек безопасности в сборе) выполните самонастройку параметров системы и калибровку "нуля" датчика ускорения.

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

Tip:

Если совместно с кодами C1234, C1472 и/или C1474 выводятся коды U0123 и/или U0126, сначала следует проверить и отремонтировать неисправные узлы, на которые указывают коды U0123 и/или U0126.

Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ DTC

    1. Удалите коды DTC.

      Chassis > ABS/VSC/TRC > Clear DTCs

    2. Выключите зажигание.

    3. Запустите двигатель.

    4. Двигаясь на автомобиле со скоростью 30 км/час (18 миль в час) или более, поверните рулевое колесо и замедлите движение (нажмите на педаль тормоза).

    5. Выключите зажигание.

    6. Снова включите зажигание и убедитесь, что коды DTC мультиплексной шины CAN не выводятся.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылкеЩелкните по следующей ссылке

    Result

    Result

    Перейдите к

    DTC системы передачи данных CAN не выводятся

    А

    Выводятся коды DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN

    Б
    B

    ПРОВЕРЬТЕ МУЛЬТИПЛЕКСНУЮ ШИНУ CAN

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылкеЩелкните по следующей ссылке

    A

  2. ПРОВЕРЬТЕ УСТАНОВКУ ЦЕНТРАЛЬНОГО БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ SRS

    1. Выключите зажигание.

    2. Убедитесь, что датчик замедления и рысканья (центральный блок управления системы SRS) установлен правильно.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылкеЩелкните по следующей ссылкеЩелкните по следующей ссылке

      OK

      Датчик замедления и рысканья (ЭБУ системы SRS в сборе) затянут с номинальным моментом затяжки.

      Датчик ускорения и рысканья (ЭБУ системы SRS в сборе) не установлен в наклонном положении.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ПРАВИЛЬНО УСТАНОВИТЕ ЦЕНТРАЛЬНЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ SRS

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылкеЩелкните по следующей ссылкеЩелкните по следующей ссылке

    СООТВ

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (КОНТАКТ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ)

    1. C374261C01

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику замедления и рысканья (центральному блоку управления системы SRS))

      Проверьте, не ослаблены ли фиксирующая и соединительная части разъема.

      OK

      Разъем подсоединен надежно.

    2. Отсоедините разъем K73 датчика замедления и рысканья (центрального блока управления системы SRS в сборе).

    3. Проверьте на наличие деформации и коррозии как корпус разъема, так и контакты.

      OK

      Деформация и коррозия отсутствуют.

    4. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    5. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      K73-36 (IG2) - масса

      Зажигание включено

      11-14 В

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ)

    СООТВ

  4. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (КОНТАКТ МАССЫ)

    1. C374261C02

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику замедления и рысканья (центральному блоку управления системы SRS))

      Выключите зажигание.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      K73-33 (E1) - масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

      K73-32 (E2) - масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЦЕНТРАЛЬНЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ SRS

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылкеЩелкните по следующей ссылкеЩелкните по следующей ссылке

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ СОЕДИНЕНИЯ С МАССОЙ)